MD1116Y - Transmisie precesională - Google Patents

Transmisie precesională Download PDF

Info

Publication number
MD1116Y
MD1116Y MDS20160076A MDS20160076A MD1116Y MD 1116 Y MD1116 Y MD 1116Y MD S20160076 A MDS20160076 A MD S20160076A MD S20160076 A MDS20160076 A MD S20160076A MD 1116 Y MD1116 Y MD 1116Y
Authority
MD
Moldova
Prior art keywords
rollers
satellite
transmission
crowns
driving shaft
Prior art date
Application number
MDS20160076A
Other languages
English (en)
Russian (ru)
Inventor
Ион БОСТАН
Серджиу МАЗУРУ
Сергей СКАТИКАЙЛОВ
Максим КАСЬЯН
Original Assignee
Технический университет Молдовы
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Технический университет Молдовы filed Critical Технический университет Молдовы
Priority to MDS20160076A priority Critical patent/MD1116Z/ro
Publication of MD1116Y publication Critical patent/MD1116Y/ro
Publication of MD1116Z publication Critical patent/MD1116Z/ro

Links

Landscapes

  • Friction Gearing (AREA)

Abstract

Invenţia se referă la transmisii prin roţi dinţate şi poate fi utilizată la reductoare şi mecanisme de transmisie de putere.Transmisia precesională conţine o carcasă, în care sunt amplasate două roţi dinţate centrale, una din ele fiind fixată rigid din partea arborelui conducător, iar alta fiind unită cu arborele condus, montat coaxial cu cel conducător şi instalat liber pe manivela arborelui conducător. Transmisia precesională mai conţine un satelit cu două coroane cu role, fiecare din ele fiind angrenată cu o roată centrală. Rolele (5) sunt executate în formă de butoi cu fus (12, 13) la capete şi sunt amplasate în locaşuri, executate în coroanele satelitului, prin nişte inele elastice (14, 15) cu posibilitatea rotirii rolelor (5).

Description

Invenţia se referă la transmisii prin roţi dinţate şi poate fi utilizată la reductoare şi mecanisme de transmisie de putere.
Se cunoaşte o transmisie precesională, care conţine o carcasă, în care este amplasat un satelit cu două coroane dinţate, amplasat pe manivela arborelui conducător. Coroanele dinţate sunt angrenate cu câte o roată centrală fixă şi una mobilă. Una din roţile centrale este fixată rigid din partea arborelui conducător, iar cealaltă este unită cu arborele condus [1].
Dezavantajul acestei transmisii constă în faptul că mărind raportul de transmisie, nu se reduce influenţa erorilor de execuţie şi asamblare, având o serie de piese cu o eficacitate a tehnologiei redusă, fapt ce scumpeşte transmisia.
Cea mai apropiată soluţie este transmisia precesională, care conţine o carcasă, în care sunt amplasate două roţi dinţate centrale, una din ele fiind fixată rigid din partea arborelui conducător, iar alta fiind unită cu arborele condus, montat coaxial cu cel conducător şi instalat liber pe manivela arborelui conducător. Transmisia mai conţine un satelit cu două coroane cu role, fiecare din ele fiind angrenată cu o roată centrală [2].
Dezavantajele acestei transmisii constau în faptul că, având elementele elastice în satelit, în cazul apariţiei unor erori (de pas, bătăi radiale şi frontale ale coroanei cu role a satelitului), se reduce doar parţial neuniformitatea distribuirii sarcinii dintre dinţi şi role, totodată în construcţia transmisiei sunt o serie de piese ca: role, axuri, şaibe şi satelitul, care necesită prelucrări dificile cu o precizie înaltă prin rectificarea suprafeţelor interioare şi frontale ale rolelor. Pe lângă rectificarea dificilă mai sunt necesare prelucrări suplimentare de burghiere, lărgire şi alezare a găurilor în role după dimensiunile axurilor.
Problema tehnică pe care o rezolvă invenţia este de a mări eficacitatea tehnologiei transmisiei precesionale, de a reduce neuniformitatea distribuirii sarcinii dintre coroanele cu role ale satelitului şi dinţii roţilor dinţate, precum şi reducerea gabaritelor.
Transmisia precesională, conform invenţiei, înlătură dezavantajele menţionate mai sus prin aceea că conţine o carcasă, în care sunt amplasate două roţi dinţate centrale, una din ele fiind fixată rigid din partea arborelui conducător, iar alta fiind unită cu arborele condus, montat coaxial cu cel conducător şi instalat liber pe manivela arborelui conducător. Transmisia mai conţine un satelit cu două coroane cu role, fiecare din ele fiind angrenată cu o roată centrală. Rolele sunt executate în formă de butoi cu fus la capete şi sunt amplasate în locaşuri, executate în coroanele satelitului, prin nişte inele elastice cu posibilitatea rotirii rolelor, inelele fiind fixate de coroanele satelitului.
Particularităţile invenţiei permit, prin eliminarea axurilor şi a şaibelor, excluderea prelucrărilor suplimentare de rectificare, burghiere, lărgire şi alezare a rolelor, acestea fiind supuse doar prelucrării prin rectificare exterioară, transmisia micşorându-se în diametru.
Invenţia se explică prin desenele din fig. 1-4, care reprezintă:
- fig. 1, schema transmisiei precesionale;
fig. 2, vederea I din fig. 1;
fig. 3, vederea A din fig. 2;
fig. 4, secţiunea B-B din fig. 3.
Transmisia precesională (fig. 1) conţine arborele conducător 1 cu manivelă, pe care e instalat liber satelitul 2, care constă din coroanele 3 şi 4 cu rolele 5 şi 6, fiecare din ele este angrenată cu roţile centrale 7 şi 8. Roata 7 este fixată rigid din partea arborelui 1 în carcasa 9, iar roata 8 este unită cu arborele condus 10, montat coaxial cu arborele 1 şi instalat liber pe manivela lui. Rolele 5 sau 6 sunt executate în formă de butoi cu fusurile 12 şi 13 la capete şi sunt amplasate în locaşurile 11 rectificate, care sunt executate în coroanele 3 şi 4 ale satelitului 2. Rolele 5 şi 6 sunt prinse de fusurile 12 şi 13 prin inelele 14 şi 15 (fig. 2). La rândul lor, inelele 14 şi 15 sunt fixate de coroanele 3 şi 4 ale satelitului 2 prin şuruburile 16 şi 17 (fig. 3 şi 4).
Transmisia precesională funcţionează în modul următor.
Mişcarea de rotaţie a arborelui conducător 1, datorită manivelei, se transformă în mişcare precesională a satelitului 2. În urma angrenării coroanelor 3 şi 4 cu rolele 5 şi 6 cu roţile centrale 7 şi 8, arborele condus 10 se va roti cu gradul de reducţie:
[image] ;
unde: z5, z6 este numărul de role 5 şi 6 ale coroanelor satelitului;
z7, z8 - numărul de dinţi ai roţilor centrale 7 şi 8.
În cazul unor erori de pas ale dinţilor sau a unor bătăi radiale şi frontale ale coroanelor 3 şi 4 cu rolele 5 şi 6 ale satelitului 2, acestea sunt minimizate, datorită faptului că rolele 5 şi 6 sunt executate în formă de butoi, iar roţile centrale 7 şi 8 au modificare longitudinală a dinţilor (bombaţi), în aceste condiţii pata de contact inevitabil se va plasa mai aproape de mijlocul dintelui.
Astfel se reduce influenţa erorilor inerente în orice transmisie asupra uniformităţii distribuirii sarcinii dintre dinţi, deci şi asupra stării tensionate a dinţilor, generată de acţiunea forţelor din angrenaj.
1. SU 1481539 A1 1989.05.23
2. MD 2729 B1 2005.03.31

Claims (1)

  1. Transmisie precesională, care conţine o carcasă, în care sunt amplasate două roţi dinţate centrale, una din ele fiind fixată rigid din partea arborelui conducător, iar alta fiind unită cu arborele condus, montat coaxial cu cel conducător şi instalat liber pe manivela arborelui conducător, un satelit cu două coroane cu role, fiecare din ele fiind angrenată cu o roată centrală, caracterizată prin aceea că rolele sunt executate în formă de butoi cu fus la capete şi sunt amplasate în locaşuri, executate în coroanele satelitului, prin nişte inele elastice cu posibilitatea rotirii rolelor, inelele fiind fixate de coroanele satelitului.
MDS20160076A 2016-06-08 2016-06-08 Transmisie precesională MD1116Z (ro)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
MDS20160076A MD1116Z (ro) 2016-06-08 2016-06-08 Transmisie precesională

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
MDS20160076A MD1116Z (ro) 2016-06-08 2016-06-08 Transmisie precesională

Publications (2)

Publication Number Publication Date
MD1116Y true MD1116Y (ro) 2017-01-31
MD1116Z MD1116Z (ro) 2017-09-30

Family

ID=57957778

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
MDS20160076A MD1116Z (ro) 2016-06-08 2016-06-08 Transmisie precesională

Country Status (1)

Country Link
MD (1) MD1116Z (ro)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1180592A1 (ru) * 1984-11-18 1985-09-23 Kishinevsk Polt Inst Прецессионная герметичная передача
SU1409804A1 (ru) * 1986-02-18 1988-07-15 Кишиневский политехнический институт им.С.Лазо Планетарна прецессионна передача
SU1714249A1 (ru) * 1986-05-20 1992-02-23 Кишиневский политехнический институт им.С.Лазо Планетарна прецессионна передача
SU1481539A1 (ru) * 1987-04-02 1989-05-23 Кишиневский политехнический институт им.С.Лазо Планетарный прецессионный редуктор
SU1594329A1 (ru) * 1988-10-03 1990-09-23 Кишиневский политехнический институт им.С.Лазо Планетарна прецессионна передача
MD2729C2 (ro) * 2003-09-10 2006-02-28 Технический университет Молдовы Transmisie precesională (variante)
MD2Z (ro) * 2004-09-09 2009-08-31 Технический университет Молдовы Multiplicator precesional (variante)
MD4354C1 (ro) * 2014-03-11 2016-04-30 Технический университет Молдовы Transmisie planetară precesională (variante)

Also Published As

Publication number Publication date
MD1116Z (ro) 2017-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3789700A (en) Positive drive roller planetary wave generator
US10281007B2 (en) Speed reducer
GB2063394B (en) Transmission and sub-transmission with mutually contending helical gears
US4136580A (en) Power branching transmission
US20220001744A1 (en) Transmission device for a motor vehicle
US3633441A (en) Gear trains
EP1941181A1 (en) Planetary gear set
US3167967A (en) Multiple cluster gear train
AU619875B2 (en) Transmission differential
JP2015075139A (ja) 歯車機構
JP4688909B2 (ja) 内接噛合遊星歯車構造を採用した変速機のシリーズ
JP2008256219A5 (ro)
US4096763A (en) Hypocycloidal reduction gearing
WO1997010452A1 (fr) Reducteur planetaire a engagement excentre
MD1116Y (ro) Transmisie precesională
CN210637453U (zh) 行星减速机
CN101363516A (zh) 圆形活齿少齿差变速传动装置
US3410148A (en) Gear mechanism
WO2016016645A2 (en) Gear mechanism
CN213685145U (zh) 一种单轴输入多轴输出的减速装置
CN204226565U (zh) 三片式摆线轮rv减速器
WO2012034727A1 (de) Antriebseinheit mit wenigstens einem antrieb und mit mindestens einem planetendifferenzial
CN109185398B (zh) 少齿差渐开线减速机构
CN112833142B (zh) 高减速比减速机
EP3055588B1 (en) Gear mountings

Legal Events

Date Code Title Description
FG9Y Short term patent issued
KA4Y Short-term patent lapsed due to non-payment of fees (with right of restoration)