SU1527433A1

SU1527433A1 - Wave-type gearing

Info

Publication number: SU1527433A1
Application number: SU874350250A
Authority: SU
Inventors: Александр Васильевич Новиков
Original assignee: Андроповский авиационный технологический институт
Priority date: 1987-12-28
Filing date: 1987-12-28
Publication date: 1989-12-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах и кинематических передачах. Целью изобретени вл етс увеличение срока службы волновой передачи. Передача крут щего момента от гибкого колеса 6 на тихоходный вал 7 осуществл етс через пустотелую тороидальную муфту 8, на боковых поверхност х 11 и 12 которой выполнены радиальные прорези. 2 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used in industrial robots and kinematic transmissions. The aim of the invention is to increase the service life of the wave transmission. Torque is transmitted from the flexible wheel 6 to the low-speed shaft 7 through a hollow toroidal coupling 8, on the side surfaces 11 and 12 of which radial slots are made. 2 Il.

Description

11 9 8 11 9 8

§§

(Л(L

33

Изобретение относитс к машиностроению и может найти применение в промышленных роботах и кинематических передачах.The invention relates to mechanical engineering and can be used in industrial robots and kinematic transmissions.

Цель изобретени - увеличение срока службы волновой передачи за счет применени муфты специальной формы дл св зи гибкого колеса с тихоходным валом.The purpose of the invention is to increase the service life of the wave transmission due to the use of a special shaped coupling for coupling a flexible wheel with a low-speed shaft.

На фиг. 1 изображена волнова передача, продольный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.FIG. 1 shows a wave transmission, a longitudinal section; in fig. 2 is a view A of FIG. one.

Волнова передача содерткит корпус 1, жесткое зубчатое колесо 2, установленное в корпусе 1, бьютроходный вал 3 с установленным на нем генератором 4 волн, на котором расположен гибкий подшипник 5, гибкое колесо 5, соединенное с тихоходным валом 7 с помощью муфты 8, выполненной в виде пустотелого, выт нутого в осевом направлении тора. Муфта 8 жестко.св зана с гибким колесом и тихоходным валом своими удлиненными наружной 9 и внутренней 10 поверхност ми . На боковых поверхност х 11 и 12 муфты 8 вьтолнены в радиальном направлении прорези 13, которые могут быть расположены как напротив Друг друга, так и смещены относитель но друг друга в окружном направленииThe wave transmission contains body 1, a hard gear 2 mounted in housing 1, a bypass shaft 3 with a wave generator 4 mounted on it, on which a flexible bearing 5 is located, a flexible wheel 5 connected to a low-speed shaft 7 by means of a coupling 8, made in as a hollow axially extending torus. Coupling 8 is rigid. With a flexible wheel and low-speed shaft with its elongated outer 9 and inner 10 surfaces. On the side surfaces 11 and 12 of the coupling 8 are made in the radial direction of the slot 13, which can be located opposite each other, and are offset relative to each other in the circumferential direction

274334274334

Волнова передача работает следующим образом.Wave transmission works as follows.

Вращение от быстроходного вала 3 преобразуетс генератором 4 волн во вращение гибкого колеса 6, которое через тороидальную муфту 8 передает его тихоходному валу 7.Rotation from the high-speed shaft 3 is converted by the generator 4 waves into the rotation of the flexible wheel 6, which through the toroidal coupling 8 transmits it to the low-speed shaft 7.

Применение в волновой передаче пустотелой тороидальной муфты позвол ет устранить местные концентрации напр жений в гибком колесе и тем самым увеличить срок его службы.The use of a hollow toroidal coupling in wave transmission allows eliminating local stress concentrations in the flexible wheel and thereby increasing its service life.

10ten

1515

2020

2525

30thirty

Claims

1. A wave transmission comprising a body, a flexible and rigid wheel, high-speed and low-speed shafts and an annular elastic coupling for connecting the flexible wheel to the low-speed shaft, characterized in that

in order to increase the service life of the transmission by changing the shape of the coupling, the latter is rigidly connected to the flexible wheel and the low-speed shaft and is made hollow, toroidal.

2. Wave transmission according to claim 1, characterized in that

Radial slots are made on the side surfaces of the toroidal coupling.

Mh /

Fig 2.