SU1414976A1 - Precision tapered-wheel planetary gearing - Google Patents

Precision tapered-wheel planetary gearing Download PDF

Info

Publication number
SU1414976A1
SU1414976A1 SU864075346A SU4075346A SU1414976A1 SU 1414976 A1 SU1414976 A1 SU 1414976A1 SU 864075346 A SU864075346 A SU 864075346A SU 4075346 A SU4075346 A SU 4075346A SU 1414976 A1 SU1414976 A1 SU 1414976A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
shaft
wheel
output shaft
carrier
gear
Prior art date
Application number
SU864075346A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Иванович Мартыненко
Виктор Кузьмич Золотаренко
Анатолий Демидович Верболоз
Александр Александрович Саяпин
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5612
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5612 filed Critical Предприятие П/Я М-5612
Priority to SU864075346A priority Critical patent/SU1414976A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1414976A1 publication Critical patent/SU1414976A1/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F16H1/321Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear the orbital gear being nutating

Abstract

Изобретение относитс  к зубчатым передачам и может найти применение в машиностроении и приборостроении. Цель изобретени  - повьшение надежности и долговечности за счет снижени  нагрузки на опоры ведомого вала и уменьшени  осевых габаритов передачи . При вращении входной вал 2, размещенный внутри выходного вала 3, вращает водило 7, представл ющее собой эксцентричную расточку выполненную в вале 2, вследствие чего прецессионное коническое колесо 4, представл ющее собой вал-шестерню, один конец которого имеет вал равного сопротивлени  и установлен в водиле 7, а другой конец.св зан с универсальным шарниром 9, элементы которого размещены в вале 3, совершает прецессионное движение, обка- тьша сь по неподвижному колесу 5, и вращает посредством шарнира 9 в ал 3. 1 3.п. ф-лы, 1 ил. (ЛThe invention relates to gears and can be used in mechanical engineering and instrument making. The purpose of the invention is to increase reliability and durability by reducing the load on the bearings of the driven shaft and reducing the axial dimensions of the transmission. During rotation, the input shaft 2 placed inside the output shaft 3 rotates the carrier 7, which is an eccentric bore made in shaft 2, as a result of which the precession bevel wheel 4, which is a gear shaft, one end of which has a shaft of equal resistance and is installed 7, and the other end. with a universal joint 9, the elements of which are located in shaft 3, makes a precessional motion, obshchasya on a stationary wheel 5, and rotates by means of the hinge 9 in al 3. 1 3.p. f-ly, 1 ill. (L

Description

Изобретение относитс  к зубчатым Передачам и может найти применение . машиностроении и приборостроении, ; Цель изобретени  - повышение на- хежности и долговечности за счет Снижени  нагрузки на опоры ведомого вала и уменьшение осевых габаритов Ьередачи.The invention relates to gears and may be used. mechanical engineering and instrument making,; The purpose of the invention is to increase reliability and durability by reducing the load on the driven shaft supports and reducing the axial dimensions of the gear.

На чертеже изображена планетарна 1рецессионна  коническа  передача.The drawing shows a planetary concession gear.

Передача содержит корпус , входной 2 и выходной 3 валы, прецессионное коническое А и неподвижное ко- сическое 5 колеса. Входной вал 2 на 1(1одшипниках 6 расположен внутри вы- if. вала 3.The transmission includes a housing, input 2 and output 3 shafts, a precessional conic A and a fixed conical 5 wheel. The input shaft is 2 by 1 (1 bearing 6 is located inside the if-shaft 3.

; Внутри входного вала 2 размеще- фо водило 7, вьшолненное в виде эк- ецентричной расточки, в которой установлен подшипник 8, служащий опорой дл  вала прецессионного коничес Roro колеса 4j причем последнее Представл ет собой вал-шестерню, эдин конец которого имеет вал рав- koro сопротивлени  и установлен в одиле 7, а другой конец св зан с (гниверсальным шарниром 9, внутрен- Ые и внешние элементы которого раз ijienteHbi в теле выходного вала 3j который смонтирован в корпусе 1 на г одшипниках 10 и 11 и вьтолнен из Двух частей, центрируемых подшипни-  :ом 6 и жестко соединенных между 4обой, Одна из частей выхбдного ва- Jia 3 имеет вилку с .зубь ми, которые 1 азмещены в отверсти х прецессионного конического колеса 4, дл  жесткого соединени  с другой частью.; Inside the input shaft 2 there is a carrier 7, made in the form of an eccentric bore, in which a bearing 8 is installed, which serves as a support for the shaft of a concession conical Roro wheel 4j, the latter of which is a gear shaft, the end of which has a shaft equal to koro resistors and is installed in side 7 and the other end is connected to (universal joint 9, the inner and outer elements of which are ijienteHbi in the body of the output shaft 3j which is mounted in housing 1 on the bearings 10 and 11 and are complete of two parts centered Bearings-: 6 ohm and rigid 4oboy connected between one of the portions vyhbdnogo Ba Jia 3 has a fork with .zub mi, 1 azmescheny which in openings precessional bevel gear 4 for rigid connection to another part.

Передача работает следующим образом .The transmission works as follows.

Входной вал 2, установленный на подшипниках 6, вращает от привода с эксцентриситетом по кругу подшипник 8, вследствие чего прецесси0The input shaft 2, mounted on bearings 6, rotates the bearing 8 from the eccentric drive in a circle, resulting in precession

00

5five

00

5five

00

5five

онное коническое колесо 4, обкатыва сь по неподвижному коническому колесу 5, совершает прецессионные движени  вокруг центра шарнира 9.The conical wheel 4, rolling on the stationary conical wheel 5, performs precessional movements around the center of the hinge 9.

В результате разности числа зубьев конических колес прецессионное коническое колесо 4 врашаетс  с редукцией и посредством шарнира 9 вращает выходной вал 3.As a result of the difference in the number of teeth of the bevel gears, the precession bevel wheel 4 enters with reduction and rotates the output shaft 3 by means of the hinge 9.

Claims (2)

1.Планетарна  прецессионна  коническа  передача, содержаща  входной и выходной валы, первый из которых установлен внутри второго, водило , неподвижное коническое колесо , прецессионное коническое колесо, св занное посредством универсального шарнира с выходным валом дл  взаимодействи  с неподвижным коническим колесом, о тличающа с  тем, что, с целью повьш1ени  надежности и долговечности за счет снижени  нагрузки на опоры ведомого вала1. A planetary precessional bevel gear containing input and output shafts, the first of which is installed inside the second, carrier, stationary bevel wheel, precessional bevel wheel connected by means of a universal joint to the output shaft for interacting with the fixed bevel wheel, that, in order to increase reliability and durability by reducing the load on the bearings of the driven shaft и уменьшени  осевых габаритов передачи , водило размещено внутри выходного вала, прецессионное коническое колесо представл ет собой вал-шестерню, один конец которого имеет вал равного сопротивлени  и установлен в во- диле, а посредством универсального шарнира с выходньлм валом св зан другой конец, а универсальный шарнир размешен в водиле.and reduce the axial dimensions of the gear, the carrier is placed inside the output shaft, the precession conical wheel is a gear shaft, one end of which has a shaft of equal resistance and is installed in the water, and the universal end is connected to the universal hinge with the output shaft. the hinge is placed in the carrier. 2.Передача по п. I, о т л и - чающа с  тем, что выходной вал вьтолнен из двух частей, одна2. Transmission according to clause I, that is, that is that the output shaft is two-piece, one из которых имеет вилку с зубь ми дл . жесткого соединени  с другой частьЮг а в прецессионном колесе вьшолиены отверсти  дл  размещени  в них зубьев вилки.of which has a fork with teeth for dl. rigid connection with another part of South Africa, in the precession wheel, openings were placed to accommodate the teeth of the fork. Редактор И. Горна Editor I. Gorna Составитель Г. КузнецоваCompiled by G. Kuznetsova Техред А.Кравчук Корректор М. ШарошиTehred A. Kravchuk Proofreader M. Sharoshi Заказ 3857/33Order 3857/33 Тираж 784Circulation 784 ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 ПодписноеSubscription
SU864075346A 1986-06-04 1986-06-04 Precision tapered-wheel planetary gearing SU1414976A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864075346A SU1414976A1 (en) 1986-06-04 1986-06-04 Precision tapered-wheel planetary gearing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864075346A SU1414976A1 (en) 1986-06-04 1986-06-04 Precision tapered-wheel planetary gearing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1414976A1 true SU1414976A1 (en) 1988-08-07

Family

ID=21240601

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864075346A SU1414976A1 (en) 1986-06-04 1986-06-04 Precision tapered-wheel planetary gearing

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1414976A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003042580A1 (en) 2001-11-13 2003-05-22 Joint Stock Company 'tomsk Transmission Systems' Transmission unit provided with a swash plate (variants) and differential speed converter (variants) based thereon

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1000631, кл. F 16 Н 1/32, 1983. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003042580A1 (en) 2001-11-13 2003-05-22 Joint Stock Company 'tomsk Transmission Systems' Transmission unit provided with a swash plate (variants) and differential speed converter (variants) based thereon

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5123884A (en) Planetary speed changing device
JP2010014177A (en) Eccentric rocking type gear transmission device
SU1414976A1 (en) Precision tapered-wheel planetary gearing
JPH05256340A (en) Structure of inscribed planetary gear
CN112112940B (en) Transmission mechanism
JP2002122190A (en) Eccentric differential reduction gear
SU1153149A1 (en) Reduction unit
SU1227859A1 (en) Bevel reduction gear with shaft limited turning angle
SU1702018A1 (en) Friction variable-speed drive
SU979761A1 (en) Mechanism for converting rotation to simultaneous rotation and reciprocation motions
SU1021839A1 (en) Procession gearing
SU1320569A1 (en) Planetary gearbox
SU1550127A1 (en) Cutting unit of mine cutter-loader
SU1758322A1 (en) Reduction gear
SU1640487A1 (en) Sine ball reduction gear
SU1221425A1 (en) Gearing
SU1516699A1 (en) Play-free planetary gear
SU1368546A1 (en) Gearing
SU1240580A1 (en) Manipulator module
KR20000020021A (en) Decelerator for inscribed planetary gear
RU2099614C1 (en) Precession drive
SU1456658A1 (en) Planetary precessional gear
SU1427115A1 (en) Planetary precessional gear
SU1414979A1 (en) Ball-type planetary gearing
SU1425386A1 (en) Self-aligning gear-wheel