SU1414976A1 - Precision tapered-wheel planetary gearing - Google Patents
Precision tapered-wheel planetary gearing Download PDFInfo
- Publication number
- SU1414976A1 SU1414976A1 SU864075346A SU4075346A SU1414976A1 SU 1414976 A1 SU1414976 A1 SU 1414976A1 SU 864075346 A SU864075346 A SU 864075346A SU 4075346 A SU4075346 A SU 4075346A SU 1414976 A1 SU1414976 A1 SU 1414976A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- shaft
- wheel
- output shaft
- carrier
- gear
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
- F16H1/321—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear the orbital gear being nutating
Abstract
Изобретение относитс к зубчатым передачам и может найти применение в машиностроении и приборостроении. Цель изобретени - повьшение надежности и долговечности за счет снижени нагрузки на опоры ведомого вала и уменьшени осевых габаритов передачи . При вращении входной вал 2, размещенный внутри выходного вала 3, вращает водило 7, представл ющее собой эксцентричную расточку выполненную в вале 2, вследствие чего прецессионное коническое колесо 4, представл ющее собой вал-шестерню, один конец которого имеет вал равного сопротивлени и установлен в водиле 7, а другой конец.св зан с универсальным шарниром 9, элементы которого размещены в вале 3, совершает прецессионное движение, обка- тьша сь по неподвижному колесу 5, и вращает посредством шарнира 9 в ал 3. 1 3.п. ф-лы, 1 ил. (ЛThe invention relates to gears and can be used in mechanical engineering and instrument making. The purpose of the invention is to increase reliability and durability by reducing the load on the bearings of the driven shaft and reducing the axial dimensions of the transmission. During rotation, the input shaft 2 placed inside the output shaft 3 rotates the carrier 7, which is an eccentric bore made in shaft 2, as a result of which the precession bevel wheel 4, which is a gear shaft, one end of which has a shaft of equal resistance and is installed 7, and the other end. with a universal joint 9, the elements of which are located in shaft 3, makes a precessional motion, obshchasya on a stationary wheel 5, and rotates by means of the hinge 9 in al 3. 1 3.p. f-ly, 1 ill. (L
Description
Изобретение относитс к зубчатым Передачам и может найти применение . машиностроении и приборостроении, ; Цель изобретени - повышение на- хежности и долговечности за счет Снижени нагрузки на опоры ведомого вала и уменьшение осевых габаритов Ьередачи.The invention relates to gears and may be used. mechanical engineering and instrument making,; The purpose of the invention is to increase reliability and durability by reducing the load on the driven shaft supports and reducing the axial dimensions of the gear.
На чертеже изображена планетарна 1рецессионна коническа передача.The drawing shows a planetary concession gear.
Передача содержит корпус , входной 2 и выходной 3 валы, прецессионное коническое А и неподвижное ко- сическое 5 колеса. Входной вал 2 на 1(1одшипниках 6 расположен внутри вы- if. вала 3.The transmission includes a housing, input 2 and output 3 shafts, a precessional conic A and a fixed conical 5 wheel. The input shaft is 2 by 1 (1 bearing 6 is located inside the if-shaft 3.
; Внутри входного вала 2 размеще- фо водило 7, вьшолненное в виде эк- ецентричной расточки, в которой установлен подшипник 8, служащий опорой дл вала прецессионного коничес Roro колеса 4j причем последнее Представл ет собой вал-шестерню, эдин конец которого имеет вал рав- koro сопротивлени и установлен в одиле 7, а другой конец св зан с (гниверсальным шарниром 9, внутрен- Ые и внешние элементы которого раз ijienteHbi в теле выходного вала 3j который смонтирован в корпусе 1 на г одшипниках 10 и 11 и вьтолнен из Двух частей, центрируемых подшипни- :ом 6 и жестко соединенных между 4обой, Одна из частей выхбдного ва- Jia 3 имеет вилку с .зубь ми, которые 1 азмещены в отверсти х прецессионного конического колеса 4, дл жесткого соединени с другой частью.; Inside the input shaft 2 there is a carrier 7, made in the form of an eccentric bore, in which a bearing 8 is installed, which serves as a support for the shaft of a concession conical Roro wheel 4j, the latter of which is a gear shaft, the end of which has a shaft equal to koro resistors and is installed in side 7 and the other end is connected to (universal joint 9, the inner and outer elements of which are ijienteHbi in the body of the output shaft 3j which is mounted in housing 1 on the bearings 10 and 11 and are complete of two parts centered Bearings-: 6 ohm and rigid 4oboy connected between one of the portions vyhbdnogo Ba Jia 3 has a fork with .zub mi, 1 azmescheny which in openings precessional bevel gear 4 for rigid connection to another part.
Передача работает следующим образом .The transmission works as follows.
Входной вал 2, установленный на подшипниках 6, вращает от привода с эксцентриситетом по кругу подшипник 8, вследствие чего прецесси0The input shaft 2, mounted on bearings 6, rotates the bearing 8 from the eccentric drive in a circle, resulting in precession
00
5five
00
5five
00
5five
онное коническое колесо 4, обкатыва сь по неподвижному коническому колесу 5, совершает прецессионные движени вокруг центра шарнира 9.The conical wheel 4, rolling on the stationary conical wheel 5, performs precessional movements around the center of the hinge 9.
В результате разности числа зубьев конических колес прецессионное коническое колесо 4 врашаетс с редукцией и посредством шарнира 9 вращает выходной вал 3.As a result of the difference in the number of teeth of the bevel gears, the precession bevel wheel 4 enters with reduction and rotates the output shaft 3 by means of the hinge 9.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864075346A SU1414976A1 (en) | 1986-06-04 | 1986-06-04 | Precision tapered-wheel planetary gearing |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864075346A SU1414976A1 (en) | 1986-06-04 | 1986-06-04 | Precision tapered-wheel planetary gearing |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1414976A1 true SU1414976A1 (en) | 1988-08-07 |
Family
ID=21240601
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864075346A SU1414976A1 (en) | 1986-06-04 | 1986-06-04 | Precision tapered-wheel planetary gearing |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1414976A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003042580A1 (en) | 2001-11-13 | 2003-05-22 | Joint Stock Company 'tomsk Transmission Systems' | Transmission unit provided with a swash plate (variants) and differential speed converter (variants) based thereon |
-
1986
- 1986-06-04 SU SU864075346A patent/SU1414976A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1000631, кл. F 16 Н 1/32, 1983. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003042580A1 (en) | 2001-11-13 | 2003-05-22 | Joint Stock Company 'tomsk Transmission Systems' | Transmission unit provided with a swash plate (variants) and differential speed converter (variants) based thereon |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5123884A (en) | Planetary speed changing device | |
JP2010014177A (en) | Eccentric rocking type gear transmission device | |
SU1414976A1 (en) | Precision tapered-wheel planetary gearing | |
JPH05256340A (en) | Structure of inscribed planetary gear | |
CN112112940B (en) | Transmission mechanism | |
JP2002122190A (en) | Eccentric differential reduction gear | |
SU1153149A1 (en) | Reduction unit | |
SU1227859A1 (en) | Bevel reduction gear with shaft limited turning angle | |
SU1702018A1 (en) | Friction variable-speed drive | |
SU979761A1 (en) | Mechanism for converting rotation to simultaneous rotation and reciprocation motions | |
SU1021839A1 (en) | Procession gearing | |
SU1320569A1 (en) | Planetary gearbox | |
SU1550127A1 (en) | Cutting unit of mine cutter-loader | |
SU1758322A1 (en) | Reduction gear | |
SU1640487A1 (en) | Sine ball reduction gear | |
SU1221425A1 (en) | Gearing | |
SU1516699A1 (en) | Play-free planetary gear | |
SU1368546A1 (en) | Gearing | |
SU1240580A1 (en) | Manipulator module | |
KR20000020021A (en) | Decelerator for inscribed planetary gear | |
RU2099614C1 (en) | Precession drive | |
SU1456658A1 (en) | Planetary precessional gear | |
SU1427115A1 (en) | Planetary precessional gear | |
SU1414979A1 (en) | Ball-type planetary gearing | |
SU1425386A1 (en) | Self-aligning gear-wheel |