мента И, с вторым входом регистра и с первым входом третьего оперативно-запоминающего блока, второй вход которого подключен к выходу счетчика импульсов, а третий вход - к выходу элемента НЕ, вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ, первый вход которого подключен к выходу второго элемента И, второй вход второго элемента ИЛИ соединен с вторым выходом блока выделени характерных точек видеосигнала, первый выход которого подключен к третьему входу регистра, выход третьего оперативнозапоминающего блока соединен с четвертым выходом первого элемента И.And, with the second register input and with the first input of the third operational storage unit, the second input of which is connected to the output of the pulse counter, and the third input - to the output of the NOT element, the input of which is connected to the output of the second OR element, the first input of which is connected to the output the second element And, the second input of the second element OR is connected to the second output of the block selection characteristic points of the video signal, the first output of which is connected to the third input of the register, the output of the third random access memory unit is connected to the fourth the output of the first element I.
Изобретение относитс к области телевизионно-вычислительной автоматики и может быть использовано дл счета числа объектов (различного ро да частиц, кров ных телец, микроорг низмов, деталей на конвейере и т.п. наход щихс в поле наблюдени . Целью изобретени вл етс повышение точности счета. На фиг. 1 приведена структурна схема устройства, котора включает телевизионные датчик 1, формирователь 2 видеосигнала, программно-вре менной блок 3, блок 4 вывода, блок 5 выделени характерных точек видео сигналов, первый RS-триггер 6, первый элемент И 7, реверсивный счетчи 8, второй элемент И 9, второй R§триггер 10, первый элемент ИЛИ 11, блок 12 управлени , элемент НЕ 13, второй элемент ИЛИ 14, счетчик 15 импульсов, первый, второй и третий оперативно-запоминающие блоки (ОЗУ) 16 - 18, регистр 19 и элемент 20 сравнени . Блок 12 управлени выполнен на элементах ИЛИ, И, триггерах и счетчиках . Входы блока 12 управлени по ключены к выходам блока 5 вьоделени характерных точек видеосигнала к третьему входу программно-временног блока 3. Программно-временной блок 3 формирует четыре последовательности импульсов, задержанные относительно друг друга, кадровый синхроимпульс, по которому значение реверсивного счетчика 8 считываетс на блок 4 вы вода и строчные синхроимпульсы, по которым блок 12 управлени в зависи мости от четности строки выбирает ; ОЗУ 16 или 17. Блок 5 вьщелени характерных точек видеосигнала выполнен на задержке И-ЙЕ И, НЕ, RS и D-триггерах. Устройство работает следующим образом . Телевизионный датчик 1 в соответствии с расположением объектов в ле наблюдени вьщает видеосигнал, который подаетс на формирователь видеосигнала 2, с выхода которого в соответствии с пересечением сканирующим лучом изображений объектов выдаютс видеоимпульсы. RS-триггер 6 по каждому третьему импульсу устанавливаетс (подтверждаетс ) в нулевое состо ние, а триггер 10- в единичное. Блок выделени характерных точек видеосигнала в соответствии с поступлением видеоимпульса формирует сигналы первых хорд (Х1), сигналы от начала совпадени задержани хорды на строку и текущей (2), сигналы в момент сканировани точек объединени верхних ответвлений (ХЗ) и сигналы совпадени окончаний задержанной и текущей хорд (Х4). Сигнал Х4 формируетс также по началу пр мого хода каждой строки блока 12 управлени . 1 На фиг. 2 приведены точки формировани сигналов Х1, ХЗ и некоторые характерные точки дл сигналов Х2 и Х4. По сигналу XI через элемент ИЛИ 11производитс добавление 1 к содержимому реверсивного счетчика 8, а в счетчике 15 фиксируетс пор дковый номер XI, который с выхода счетчика 15 подаетс на информационные входы ОЗУ 16 и 17 и адресный вход ОЗУ 18. Блок 12 управлени в зависимости от четности строки, на которой произошло формирование Х2, на ОЗУ 16 или 17 выдаст импульс записи, запомина тем самым пор дковый номер первой хорды. Одновременно сигнал первой хорды поступает через элементы ИЛИ 14, НЕ 13 на вход записи-считьгоани ОЗУ 18, вызыва тем самым обнуление по адресу, соответствующему пор дковому номеру первой хорды. На информационный вход ОЗУ 18 при этом всегда подаетс с RS-триггер 6 потенциал О. По сигналам ХЗ и Х4 блок 12 управ лени проводит считывание информации из соответствующих ОЗУ 1б или 17 в ре гистр 19, а по Х2 - запись из регист ра 19 в ОЗУ 17 или 16, присваива тем самым текущей хорде номер св зной хорды на предыдущей строке. На фиг, 2 цифрами под хордами преставлены их номера. ; По сигналу ХЗ триггер 6 устанавли ваетс в единичное состо ние, реверсивный счетчик 8 уменьшает свое значение на единицу, а блок 12 управлени формирует сигнал считывани с ОЗУ 16 или 17 номера правой области сли ни , который сравниваетс на эле менте 20 сравнени с номером левой области сли ни , хранимым в perKctp 19 k считанным по Х4. По заднему фронту ХЗ номер правой области переписываетс в регистр 19, а в случае равенства номеров левой и правой областей сли ни элементов 20 сравнени вырабатываетс импульс коррекции в счете. Импульсы коррекции с выхода, элемента 20 через элемент ИЛИ 11 подаетс на вход пр мого счета счетчика 8 и одновременно устанавливает RS-триггер 10 в нулевое состо ние , запреща тем самым прохождение тактовых импульсов через элементы И 7 и 9. По сигналу ХЗ RS-триггер 6 устана ливаетс в единичное состо ние и находитс в нем до прихода первого так 1 74 тового импульса. Все это врем на информационный вход ОЗУ 18 подаетс логическа единица, а с регистра 19 считываетс номер правой области, записанный по заднему фронту ХЗ и подаетс на адресный вход ОЗУ 18. С ОЗУ 18 производитс считьгаание информации и, если к моменту третьего тактового импульса выполн етс условие совпадени сигналов на элементе И 7, он формирует импульс коррекции от замкнутого разрыва с разными номерами правой и левой областей сли ни . По четвертому сигналу элемент И 9 через элемент 14 и НЕ 13 формирует сигнал записи, в результате на ОЗУ 18 по адресу, соответствующему номеру правого выступа (области), запишетс (или подтвердитс ) единица. Запись единицы в ОЗУ 18 по номеру правого выступа (области) производитс всегда, кроме случа равенства номеров правого и левого выступов. Дл формировани на элементе И 7 импульсов коррекции счета требуетс дополнительное условие, а именно, чтобы с ОЗУ 18 по адресу, соответствующему номеру правого выступа (области ) в момент тактового импульса 3 считывалась единица, а это может быть тогда и только тогда, если номер правого выступа в процессе считывани с ОЗУ 16 или 17 повтор етс . Повторение номера правого выступа (при условии, что он не равен номеру левого) и вл етс фактом наличи замкнутого разрыва в изображении объектов. В конце кадра значение реверсивного счетчика будет точно соответствовать количеству объектов в поле на ,блюдени . Во врем обратного хода кадровой развертки значение реверсивного счетчика считьшаетс на блок 4 iвывода, где и фиксируетс как количество объектов.The invention relates to the field of television and computer automation and can be used to count the number of objects (different types of particles, blood bodies, microorganisms, parts on a conveyor, etc. that are in the field of observation. The aim of the invention is to improve the accuracy of counting Fig. 1 shows a block diagram of a device that includes a television sensor 1, a video signal forming unit 2, a program-time block 3, a block 4 outputs, a block 5 of selecting characteristic points of video signals, the first RS flip-flop 6, the first And element 7, reversible counter 8, the second element AND 9, the second Rg trigger 10, the first element OR 11, the control unit 12, the element NOT 13, the second element OR 14, the pulse counter 15, the first, second and third operational storage units (RAM 16-18, register 19 and comparison element 20. Control unit 12 is made of OR, AND, triggers and counters. The inputs of control unit 12 are connected to the outputs of block 5 that divide the characteristic points of the video signal to the third input of the time program unit 3. Software -time block 3 generates four sequences of pulses, for ERZHAN relative to each other, frame pulse by which the value of down counter 8 is read at block 4, you water and horizontal sync pulses for which the control unit 12 in dependence on the parity line selects; RAM 16 or 17. Block 5 at the characteristic points of the video signal is performed on the I-YE AND NOT delay, RS, and D-triggers. The device works as follows. The television sensor 1, in accordance with the location of objects in the observation window, outputs a video signal that is fed to a video signal conditioner 2, from the output of which video pulses are emitted in accordance with the intersection of the scanning beam of object images. RS-flip-flop 6 for every third pulse is set (confirmed) to the zero state, and the flip-flop 10 is set to one. The block of characteristic points of the video signal in accordance with the arrival of the video pulse generates the signals of the first chords (X1), the signals from the beginning of the chord delay and the current (2), the signals at the time of scanning the upper branches (HZ) and the signals of the ends of the delayed and current chords (X4). The signal X4 is also formed at the beginning of the forward stroke of each line of control unit 12. 1 In FIG. Figure 2 shows the formation points of the signals X1, X3 and some characteristic points for the signals X2 and X4. The signal XI through the element OR 11 is used to add 1 to the contents of the reversing counter 8, and in the counter 15 the sequence number XI is recorded, which from the output of the counter 15 is fed to the information inputs of RAM 16 and 17 and the address input of RAM 18. Control unit 12, depending on the parity of the line on which X2 was formed, on RAM 16 or 17, will generate a write pulse, thereby memorizing the sequence number of the first chord. At the same time, the signal of the first chord goes through the elements OR 14, NOT 13 to the input of the record-state of the RAM 18, thereby causing nulling at the address corresponding to the sequence number of the first chord. In this case, the information input of RAM 18 is always supplied from RS-flip-flop 6, potential O. According to signals X3 and X4, control unit 12 reads information from the corresponding RAM 1b or 17 to register 19, and X2 writes from register 19 to RAM 17 or 16, thus assigning the current chord to the number of the connected chord on the previous line. In FIG, 2 numbers under the chords are their numbers. ; The signal XZ trigger 6 is set to one, the reversible counter 8 decreases its value by one, and the control unit 12 generates a read signal from RAM 16 or 17 of the right fusion number, which is compared on the comparison element 20 with the left area If stored in perKctp, 19 k read from X4. On the falling edge of the XZ, the number of the right-hand region is rewritten into register 19, and in case of equality of the numbers of the left and right-hand areas of the juxtaposition of the comparison elements 20, a correction pulse is generated in the count. Correction pulses from the output, element 20 through the element OR 11 is fed to the input of the direct counting of the counter 8 and simultaneously sets the RS flip-flop 10 to the zero state, thereby prohibiting the passage of clock pulses through the elements 7 and 9. By signal X. RS-flip-flop 6 is set to one state and remains there until the arrival of the first 1 74th pulse. All this time, a logical unit is supplied to the information input of the RAM 18, and from the register 19 the number of the right area read from the trailing edge of the CW is read and fed to the address input of the RAM 18. The information 18 is read from the RAM 18 and if by the time of the third clock pulse the condition of coincidence of the signals on the element And 7, it forms a correction impulse from a closed discontinuity with different numbers of the right and left merging areas. On the fourth signal, the element And 9 through the element 14 and NOT 13 generates a recording signal, as a result, one will write (or confirm) to the RAM 18 at the address corresponding to the number of the right protrusion (area). The recording of a unit in RAM 18 by the number of the right protrusion (area) is always made, except in the case of equal numbers of the right and left projections. An additional condition is required to form the count correction pulses on the AND 7 element, namely, the RAM 18 to the address corresponding to the number of the right protrusion (area) at the time of the clock pulse 3 reads one, and this can be if and only if the number of the right the protrusion in the process of reading from RAM 16 or 17 is repeated. The repetition of the number of the right protrusion (provided that it is not equal to the number of the left) and is the fact of the presence of a closed gap in the image of objects. At the end of the frame, the value of the reversible counter will exactly correspond to the number of objects in the field, of the observations. During the reverse frame sweep, the value of the reversible counter is calculated on the 4th output unit, where it is recorded as the number of objects.
Фиг.11
иг.2ig.2