SU1177221A1 - Устройство дл транспортировки грузов и их разгрузки - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ГРУЗОВ И ИХ РАЗГРУЗКИ, содержашее установленные на монорельсе тележки с шарнирно установленными захватами и смонтированный в месте разгрузки механизм ориентации захвата в вертикальной плоскости, выполненный в виде прикрепленных к монорельсу через стойки копиров, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности его в работе, оно снабжено механизмом ориентации захвата в горизонтальной плоскости, размещенным за механизмом ориентации захвата в вертикальной плоскости, при этом захват снабжен опорной площадкой, а механизм ориентации захвата в горизонтальной плоскости выполнен в виде установленных на монорельсе с возможностью взаимодействи  с опорной площадкой захвата подпружиненных двуплечих Г-образных рычагов с роликами по концам и размещенных за ними выравнивающих роликовых опор.

Description

1C

to

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано на подвесных конвейерах.

Цель изобретени  - повышение надежности устройства в работе.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг.; на фиг. 4 - подпружиненный двуплечий рычаг механизма ориентации захвата в горизонтальной плоскости.

Устройство состоит из грузового захвата 1, несущего груз 2. Захват 1 имеет опорную площадку 3, закрепленную в его верхней части, и через траверсу 4 с помощью щарнирного соединени  5 св зан с тележками 6. Последние соединены между собой цепью 7 и установлены на монорельсе 8. На-месте разгрузки захвата 1 к монорельсу 8 крепитс  механизм ориентации захвата в вертикальной плоскости, состо щий из укрепленного на монорельсе 8 основани  9 со стойками 10, на концах которых закреплены копиры 11 и 12.

Непосредственно за механизмом ориентации захвата в вертикальной плоскости на монорельсе 8 крепитс  механизм ориентации захвата в горизонтальной плоскости, состо щий из закрепленного на монорельсе основани  13, на котором подвешены двуплечие Г-образные рычаги 14, имеющие на концах коротких и длинных плеч ролики 15 и упирающиес  основани ми длинных рычагов в упоры 16. Рычаги через щарниры 17 св заны с опорами 18, на которых закреплены пружины 19, удерживающие рычаги во взведенном состо нии. Опоры 18 креп тс  к основанию 13. За рычагами с опорами 18 установлены выравнивающие роликовые опоры в виде закрепленных на основании 13 стоек 20 с роликами 21, выставленными на одном уровне с роликами коротких плечей рычагов 14.

Устройство работает следующим образом. Груз 2 захватываетс  грузовым захватом 1. Ввиду отсутстви  точной центровки груза (груз может быть любой конфигурации ) возможны перекосы захвата I как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскост х (не преп тствующие значительным отклонени м захвата в горизонтальной плоскости ) вдоль оси щарнира 5, перпендикул рно траверсе 4.

При подходе к месту разгрузки за.ват 1 опорной площадкой 3 попадает между копирами 11 и 12 механизма ориентации захвата в вертикальной плоскости, где происходит строгое выравнивание захвата (копиры 11 и 12 направл ют опорную площадку 3 и, следовательно, захват 1 с грузом 2 строго вдоль монорельса 8).

В случае, если центр т жести груза 2 лежит справа от оси симметрии захвата 1

и угол между опорной площадкой 3 и направлением движени  захвата положителен (совпадает с направлением движени  часовой стрелки), переднй  кромка опорной площадки 3 после прохождени  копиров 11 и 12 проходит (не задев двуплечего рычага 14) вперед, и опорна  площадка 3 захвата 1 попадает под воздействие роликов 21 стоек 20, жестко св занных с основанием механизма 13. Передние ролики 21 стоек 20, расположенные на одном уровне, заставл ют захват I поворачиватьс  вокруг щарнира 5 и прижиматьс  опорной площадкой 3 к поверхности остальных роликов 21. Выравненный ранее копирами 11 и 12 захват принимает положение, строго ориентированное в плоскости, вырисовываемой

роликами 21 стоек 20. Захват готов к разгрузке .

В случае, если центр т жести груза 2 лежит слева от оси симметрии захвата 1, а передн   кромка опорной площадки 3 лежит выще уровн  опорной площадки захвата, после прохождени  копиров 11 и 12 захват передней частью опорной площадки 3 упираетс  в короткое плечо рычага 14.

Рычаг 14 поворачиваетс  вокруг оси щар5 нира 17 и, своим длинным плечом воздейству  на опорную площадку 3, поворачивает захват 1 вокруг оси щарнира 5 так, что опорна  площадка 3 проходит под роликом короткого плеча рычага 14 и при дальнейщем движении захвата оказываетс 

0 под роликами 21 стоек 20. Происходит выравнивание захвата, аналогичное описанному . Захват готов к разгрузке.

После прохождени  передней кромки опорной площадки 3 ролика короткого плеча

с рычага 14 пружина 18, сжима сь, поднимает длинное плечо рычага 14 и, прижав его к упору 16, возвращает в исходное положение .

D-V№ a 0 a a 0

a a a a a

Фиг2

Sud 6

Фиг.З

fPlAZM

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ГРУЗОВ И ИХ РАЗГРУЗКИ, содержащее установленные на монорельсе тележки с шарнирно установленными захватами и смонтированный в месте разгрузки механизм ориентации захвата в вертикальной плоскости, выполненный в виде прикрепленных к монорельсу через стойки копиров, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности его в работе, оно снабжено механизмом ориентации захвата в горизонтальной плоскости, размещенным за механизмом ориентации захвата в вертикальной плоскости, при этом захват снабжен опорной площадкой, а механизм ориентации захвата в горизонтальной плоскости выполнен в виде установленных на монорельсе с возможностью взаимодействия с опорной площадкой захвата подпружиненных двуплечих Г-образных рычагов с роликами по концам и размещенных за ними выравнивающих роликовых опор.

   6 5 ю 9 \ Г ч Г- -И 1 - - О---³ л 1 . 1 is; Ц \ \ и4 3 11 12

   Напра8ление

   18 13 20 движения захвата

   Фиг.1 >