Изобретение относитс к автоматизации сварочных процессов, в частное ти к способам контрол и регулировани длины дуги, и может найти применение в отрасл х народного хоз йства где к сварным соединени м предъ вл ютс повьпиенные требовани . Цель изобретени повышение точности направлени сварочной головки и- качества сварки. Сущность изобретени заключаетс в том, что при сварке неплав щимс электродом в среде защитного газа с колебанием сварочной дуги поперек стыка и формированием сигнала реверса колебаний по результату сравнени напр жени на дуге с эталонным напр жением при подходе электрода к кромке разделки стыка производ т отклонение дуги, привод щее к повышению градиента напр жени . Повьшение градиента напр жени позвол ет более точно фиксировать момент подхода дуги к кромке. Отклонение дуги производитс либо в сторону, противоположную кромке на 0,2-0,5 диаметра анодного п тна, либо вдоль.стыка. Отклонение дуги от стыка осуществ л етс подающимс в зону сварки отраженным от кромки потоком, защитного газа либо магнитным полем. В отклоненной дуге при приближе- НИИ электрода к кромке последн перекрывает большую площадь дуги по сравнению с обычной конусной дугой, Вследствие этого при одном и том же изменении рассто ни электрода до кромки происходит большее .изменение напр жени на дуге и соответственно более резкое изменение производной по напр жению на дуге, что позвол ет точнее и надежнее регистрировать, момент нахождени электрода вблизи хромки и управл ть перемещением его в разделке.. На фиг. 1 показана схема расположени электрода и дуги при сварке с поперечными колебани ми в разделке; на фиг. 2 - положение электрода и дуги при подходе к кромке. На фиг.1 и 2 показаны наплавл ющий электрод 1, сварочна дуга 2, свариваемое изделие 3, свариваемые кром ки 4 и 5, корневой шов 6, пото.к защитного газа, диаметр d анодного п тна дуги 2, эталонна длина дуги - Предлагаемый способ осуществл ют следующим образом. При сварке в разделку возбуждают дугу 2 между электродом 1 и изделием 3.. .Корневой шов6 выполн ют за один проход без колебаний электрода 1 и без подачи присадочной проволоки. При выполнении последующих слоев разделку заплавл ют за несколько проходов с подачей присадочной проволоки и с поперечными .колебани ми электрода 1 от кромки 4 к кромке 5. При подходе электрода 1 к кромке 4 дугу 2 отклон ют в сторону, ей противоположную , на 0,2-0,5 dq. При смещении дуги 2 на величину менее 0,2 d изменение напр жени на дуге 2 при подходе электрода 1 к кромкам 4 и 5 увеличиваетс незначительно , что не позвол ет обеспечить достаточн5то точность автоматического направлени сварочной головки по стыку. При смещении дуги 2 более 0,5 d дальнейшего повьш1ени градиента не происходит и возможны обрывы дуги 2. Кроме того, это может нарушить технологический процесс сварки, требующий вложени определенного количества тепла в кромки 4 и 5. Осуществл предлагаемый способ, замер ют напр жение сварочной дуги 2 в момент отклонени от кромок свариваемогс издели и сравнивают его с эталонным. При достижении напр жени дуги 2 равного эталонному прекращают отклонение дуги 2 и осуществл ют изменение направлени перемещени сварочного электрода на противоположное. Отклонение дуги 2 от кромок 4 и 5 осуществл ют отраженным от кромок 4 и 5 потоком защитного газа .либо поперечным магнитным полем. Первый способ наиболее прост и реализуетс незначительным изменением конструкции горелки И.ПИ повышением расхода защитного газа; при отклонении дуги 2 магнитным полем необходима магнитна система с блоком управлени . Согласно второму варианту направление сварочной головки по стыку осуществл ют путем отклонени дуги 2 вдоль свариваемых кромок 4 и 5. Повышение точности направлени сварочной головки, так же как и в первом варианте, достигаетс путем увеличени градиента изменени напр жени дуги 2 у кромок 4 и 5 из-за отклонени ее вдоль кромки свариваемого сты ка. Способ автоматического направлени сварочной головки по стыку осуществл ют при сварке стыков соединеНИИ труб диаметром 133 мм и толщиной стенок 10,мм из стали марки Х18Н10Т Сварку осуществл ют неплав щимс электродом диаметром 4 мм в среде за щитного газа - аргона с подачей присадочной проволоки диаметром 1,6 мм На свариваемых трубах вьшолн ют Vобразную разделку кромок с притуплением 25 мм, полкой 3 мм и углом раскрыти кромок 20. Дл отклонени Дуги от кромок используют обычную горелку с узким соплом и увеличенным расходом защитного газа. Сварку осуществл ют на следующих режимах. Сварка 1 прохода без присадочной проволоки (корневой проход) и без колебаний электрода, ток сварки 125 А; напр жение дуги 8 В, скорость сварки 6-8 м/ч, расход аргона на .горелке 5-6 л/мин, расход аргона на поддув 3-4 л/мин. Сварка последующих четырех слоев (заполнение разделки) с подачей присадочной проволоки и колебани ми электрода: ток сварки 180-190 А, напр жение.дуги 10-12 В, скорость сварки 8-10 м/ч, расход аргона на горелке 9-11 л/мин, расход аргона на поддув 4-5 л/мин, частота колебаНИИ электрода 60 кол/мин. Перед началом сварки предварительно экспериментальным способом определ ют диаметр активного (анодного ) п тна дуги при рабочем значении сварочного тока, величина которого в данном случае равна 10 мм. Расход защитного газа и диаметр сопла горелки подбирают таким образом , чтобы отклонение дуги у кромок было равным 3 мм. Эталонную длину дуги при сварке с колебани ми устанавливают равной 2 мм. При сварке система управлени точно фиксирует рассто ние подхода электрода к кромке и стабильно управл ет реверсом перемещени электрода и системой регулировани длины дуги. По второму варианту способ осуществл ют на тех же образцах и режимах сварки в той же последовательности . Отклонение дуги 2 вдоль свариваемых кромок осуществл ют с помощью посто нного магнита, закрепленного на сварочной горелке. Контроль качества сварных образцов , полученных при обоих вариантах способа, показывает хорошие результаты , а также отсутствие несплавлений и вольфрамовых включений в шве. Использование предлагаемых вариантов способа автоматического направлени сварочной головки по стыку позвол ет повысить точность и надежность направлени сварочной головки по сравнению с известным способом и качество сварных соединений .