SU1174203A1 - Способ автоматического направлени сварочной головки по стыку (его варианты) - Google Patents

Способ автоматического направлени сварочной головки по стыку (его варианты) Download PDF

Info

Publication number
SU1174203A1
SU1174203A1 SU823481043A SU3481043A SU1174203A1 SU 1174203 A1 SU1174203 A1 SU 1174203A1 SU 823481043 A SU823481043 A SU 823481043A SU 3481043 A SU3481043 A SU 3481043A SU 1174203 A1 SU1174203 A1 SU 1174203A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
arc
welding
joint
welding head
edge
Prior art date
Application number
SU823481043A
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Николаевич Корнеев
Виктор Евгеньевич Королев
Николай Александрович Шершнев
Юрий Васильевич Григорьев
Александр Васильевич Еремин
Original Assignee
Предприятие П/Я Р-6476
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Р-6476 filed Critical Предприятие П/Я Р-6476
Priority to SU823481043A priority Critical patent/SU1174203A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1174203A1 publication Critical patent/SU1174203A1/ru

Links

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)

Abstract

1. Способ автоматического направлени  сварочной головки по стыку, при котором в процессе сварки производ т колебани  сварочной головки в направлении, перпендикул рном оси :стыка, измер ют напр жение сварочной дуги, сравнивают его с эталонным, получают величину их рассогласовани , по которой измен ют направление пере; мещени  сварочного электрода, о т л ичающийс  тем, что, с целью повьшени  точности направлени  сварочной головки, при подходе электрода к кромке стыка производ т отклонение дуги в сторону, противоположную кромке на 0,2-0,5 диаметра анодного п тна, при достижении напр жени  на дуге, равного эталонному, прекращают ее отклонение. 2.Способ по п. 1,отличающ и и с   тем, что отклонение дуги осуществл ют отраженным от кромки потоком защитного газа. 3.Способ автоматического направлени  сварочной головки по стыку, при котором в процессе сварки произS8 вод т колебани  сварочной головки в СП направлении, перпендикул рном оси стыка, измер ют напр жение сварочной дуги, сравнивают его с эталонным, получают величину их рассогласовани , по которой измен ют направление перемещени  сварочной головки, о т л и- , чающийс  тем, что, с целью повышени  точности направлени  сварочной головки, дугу отклон ют вдоль кромки свариваемого стыка.

Description

Изобретение относитс  к автоматизации сварочных процессов, в частное ти к способам контрол  и регулировани  длины дуги, и может найти применение в отрасл х народного хоз йства где к сварным соединени м предъ вл ютс  повьпиенные требовани . Цель изобретени  повышение точности направлени  сварочной головки и- качества сварки. Сущность изобретени  заключаетс  в том, что при сварке неплав щимс  электродом в среде защитного газа с колебанием сварочной дуги поперек стыка и формированием сигнала реверса колебаний по результату сравнени  напр жени  на дуге с эталонным напр  жением при подходе электрода к кромке разделки стыка производ т отклонение дуги, привод щее к повышению градиента напр жени . Повьшение градиента напр жени  позвол ет более точно фиксировать момент подхода дуги к кромке. Отклонение дуги производитс  либо в сторону, противоположную кромке на 0,2-0,5 диаметра анодного п тна, либо вдоль.стыка. Отклонение дуги от стыка осуществ л етс  подающимс  в зону сварки отраженным от кромки потоком, защитного газа либо магнитным полем. В отклоненной дуге при приближе- НИИ электрода к кромке последн   перекрывает большую площадь дуги по сравнению с обычной конусной дугой, Вследствие этого при одном и том же изменении рассто ни  электрода до кромки происходит большее .изменение напр жени  на дуге и соответственно более резкое изменение производной по напр жению на дуге, что позвол ет точнее и надежнее регистрировать, момент нахождени  электрода вблизи хромки и управл ть перемещением его в разделке.. На фиг. 1 показана схема расположени  электрода и дуги при сварке с поперечными колебани ми в разделке; на фиг. 2 - положение электрода и дуги при подходе к кромке. На фиг.1 и 2 показаны наплавл ющий электрод 1, сварочна  дуга 2, свариваемое изделие 3, свариваемые кром ки 4 и 5, корневой шов 6, пото.к защитного газа, диаметр d анодного п тна дуги 2, эталонна  длина дуги - Предлагаемый способ осуществл ют следующим образом. При сварке в разделку возбуждают дугу 2 между электродом 1 и изделием 3.. .Корневой шов6 выполн ют за один проход без колебаний электрода 1 и без подачи присадочной проволоки. При выполнении последующих слоев разделку заплавл ют за несколько проходов с подачей присадочной проволоки и с поперечными .колебани ми электрода 1 от кромки 4 к кромке 5. При подходе электрода 1 к кромке 4 дугу 2 отклон ют в сторону, ей противоположную , на 0,2-0,5 dq. При смещении дуги 2 на величину менее 0,2 d изменение напр жени  на дуге 2 при подходе электрода 1 к кромкам 4 и 5 увеличиваетс  незначительно , что не позвол ет обеспечить достаточн5то точность автоматического направлени  сварочной головки по стыку. При смещении дуги 2 более 0,5 d дальнейшего повьш1ени  градиента не происходит и возможны обрывы дуги 2. Кроме того, это может нарушить технологический процесс сварки, требующий вложени  определенного количества тепла в кромки 4 и 5. Осуществл   предлагаемый способ, замер ют напр жение сварочной дуги 2 в момент отклонени  от кромок свариваемогс издели  и сравнивают его с эталонным. При достижении напр жени  дуги 2 равного эталонному прекращают отклонение дуги 2 и осуществл ют изменение направлени  перемещени  сварочного электрода на противоположное. Отклонение дуги 2 от кромок 4 и 5 осуществл ют отраженным от кромок 4 и 5 потоком защитного газа .либо поперечным магнитным полем. Первый способ наиболее прост и реализуетс  незначительным изменением конструкции горелки И.ПИ повышением расхода защитного газа; при отклонении дуги 2 магнитным полем необходима магнитна  система с блоком управлени . Согласно второму варианту направление сварочной головки по стыку осуществл ют путем отклонени  дуги 2 вдоль свариваемых кромок 4 и 5. Повышение точности направлени  сварочной головки, так же как и в первом варианте, достигаетс  путем увеличени  градиента изменени  напр жени  дуги 2 у кромок 4 и 5 из-за отклонени  ее вдоль кромки свариваемого сты ка. Способ автоматического направлени  сварочной головки по стыку осуществл ют при сварке стыков соединеНИИ труб диаметром 133 мм и толщиной стенок 10,мм из стали марки Х18Н10Т Сварку осуществл ют неплав щимс  электродом диаметром 4 мм в среде за щитного газа - аргона с подачей присадочной проволоки диаметром 1,6 мм На свариваемых трубах вьшолн ют Vобразную разделку кромок с притуплением 25 мм, полкой 3 мм и углом раскрыти  кромок 20. Дл  отклонени  Дуги от кромок используют обычную горелку с узким соплом и увеличенным расходом защитного газа. Сварку осуществл ют на следующих режимах. Сварка 1 прохода без присадочной проволоки (корневой проход) и без колебаний электрода, ток сварки 125 А; напр жение дуги 8 В, скорость сварки 6-8 м/ч, расход аргона на .горелке 5-6 л/мин, расход аргона на поддув 3-4 л/мин. Сварка последующих четырех слоев (заполнение разделки) с подачей присадочной проволоки и колебани ми электрода: ток сварки 180-190 А, напр жение.дуги 10-12 В, скорость сварки 8-10 м/ч, расход аргона на горелке 9-11 л/мин, расход аргона на поддув 4-5 л/мин, частота колебаНИИ электрода 60 кол/мин. Перед началом сварки предварительно экспериментальным способом определ ют диаметр активного (анодного ) п тна дуги при рабочем значении сварочного тока, величина которого в данном случае равна 10 мм. Расход защитного газа и диаметр сопла горелки подбирают таким образом , чтобы отклонение дуги у кромок было равным 3 мм. Эталонную длину дуги при сварке с колебани ми устанавливают равной 2 мм. При сварке система управлени  точно фиксирует рассто ние подхода электрода к кромке и стабильно управл ет реверсом перемещени  электрода и системой регулировани  длины дуги. По второму варианту способ осуществл ют на тех же образцах и режимах сварки в той же последовательности . Отклонение дуги 2 вдоль свариваемых кромок осуществл ют с помощью посто нного магнита, закрепленного на сварочной горелке. Контроль качества сварных образцов , полученных при обоих вариантах способа, показывает хорошие результаты , а также отсутствие несплавлений и вольфрамовых включений в шве. Использование предлагаемых вариантов способа автоматического направлени  сварочной головки по стыку позвол ет повысить точность и надежность направлени  сварочной головки по сравнению с известным способом и качество сварных соединений .

Claims (3)

1. Способ автоматического направления сварочной головки по стыку, при котором в процессе сварки производят колебания сварочной головки в направлении, перпендикулярном оси стыка, измеряют напряжение сварочной дуги, сравнивают его с эталонным, получают величину их рассогласования, ·! по которой изменяют направление перемещения сварочного электрода, о τι пинающийся тем, что целью повьвиения точности направления сварочной головки, при подходе электрода к кромке стыка производят отклонение дуги в сторону, противоположную кромке на 0,2-0,5 диаметра анодного пятна, при достижении напряжения на дуге, равного эталонному, прекращают ее отклонение.
2. Способ поп. ^отличающийся тем, что отклонение дуги осуществляют отраженным от кромки потоком защитного газа.
3. Способ автоматического направления сварочной головки по стыку, при котором в процессе сварки производят колебания сварочной головки в направлении, перпендикулярном оси стыка, измеряют напряжение сварочной дуги, сравнивают его с эталонным, получают величину их рассогласования, по которой изменяют направление перемещения сварочной головки, о т л и- , чающийся тем, что, с целью повышения точности направления сварочной кромки головки, дугу отклоняют вдоль свариваемого стыка.
SU823481043A 1982-08-09 1982-08-09 Способ автоматического направлени сварочной головки по стыку (его варианты) SU1174203A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823481043A SU1174203A1 (ru) 1982-08-09 1982-08-09 Способ автоматического направлени сварочной головки по стыку (его варианты)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823481043A SU1174203A1 (ru) 1982-08-09 1982-08-09 Способ автоматического направлени сварочной головки по стыку (его варианты)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1174203A1 true SU1174203A1 (ru) 1985-08-23

Family

ID=21025839

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823481043A SU1174203A1 (ru) 1982-08-09 1982-08-09 Способ автоматического направлени сварочной головки по стыку (его варианты)

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1174203A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР f 725836, кл. В 23 К 9/10, 1970. Авторское свидетельство СССР If 679350, кл. В 23 К 9/10, 1979 (npoTotHn). : *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4525619A (en) Automatic weld line following method
US6608285B2 (en) Hybrid arc/laser welding with earth contactor position control
CA1250028A (en) Gas-shielded arc welding apparatus
US4628181A (en) Method of controlling the output characteristic of a welding power source, apparatus for arc welding, and electrical circuit to be used for such apparatus
JP2001047233A (ja) 鉄道レールを溶接する方法および装置
JP4420863B2 (ja) レーザアーク複合溶接の制御方法
JP3361239B2 (ja) 溶接アークによる開先内溶接方法および装置
SU1174203A1 (ru) Способ автоматического направлени сварочной головки по стыку (его варианты)
KR910003525B1 (ko) 아아크 용접방법
JPH0557468A (ja) 防錆鋼板のレーザ溶接方法
JP2004090069A (ja) レーザとアークの複合溶接方法およびそれに用いる溶接継手の開先形状
JPH09136183A (ja) レーザ加工装置及びその加工トーチ
EP2781293B1 (en) Plasma arc welding method and plasma arc welding device
JP3867164B2 (ja) 溶接方法
SU1320030A1 (ru) Способ автоматического регулировани глубины проплавлени при дуговой сварке
JPH09103873A (ja) 溶接装置
JPS58205679A (ja) ア−ク溶接におけるア−ク柱の偏向方法およびその装置
Gook et al. Orbital hybrid laser-arc welding using a high-power fibre laser for pipeline construction
RU1830320C (ru) Способ регулировани процесса дуговой сварки
SU1143547A1 (ru) Способ дуговой многопроходной сварки неповоротных стыков труб
JPH0819863A (ja) 溶接線自動倣い方法
RU1519021C (ru) Способ регулирования глубины проплавления при дуговой сварке
JPH09308980A (ja) レーザ切断加工機の倣い制御装置及びその方法
SU707716A1 (ru) Способ дуговой сварки плав щимс электродом
SU872095A1 (ru) Способ регулировани сварочного процесса