SU1172448A3 - Дифференциальный механизм - Google Patents

Abstract

1. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЬЙ МЕХАНИЗМ , содержащий два соосных выходных вала, кольцевую ведущую крестовину ., установленную кондентрично на смежных кондах выходных валов, муфту, установленную между ведущей крестовиной и выходными валами и содержащую две кольцевые боковые шестерни, жестко установленные на смежных кондах выходных валов, на противоположных сторонах ведущей крестовины соответственно установлены на боковых шестерн х с возможностью осевого перемещени  два ведомых элемента муфты, и пружины, установленные с возможностью смещени  ведомых элементов муфт в сторону ведущей крестовины, котора  включает кольцевой центральный кулачок, концентрично установленный внутри ведущей крестовины с возможностью вращени  с последней, удерживающие кольца, св занные с ведомыми элементами муфт, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  его конструкции и повышени  надежности, удерживающие кольца выполнены в виде двух круглых разрезных упругих удерживающих колец, установленных на противоположных сторонах центрального кулачка и расположенных концентрично между ведомыми элементами муфты и боковыми шестерн ми, причем удерживающие кольца имеют на своих удаленных концах наружные кольцевые фланцы, св занные с соответствующими канавками, выполненными на внутренних окружных поверхност х ведомых элеме}1тов муфты и содержат на их смежных концах р д расположенных по окружности удерживающих выступов, размещенных в осевом направлении в соответствующих проре§ з х, выполненных в смежных концах центрального кулачка соответственно, прорези имеют продольном сечении форму, образующую удерживающие бур- . тики, св занные посредством удерживаЗощих колец с ведомым элементом муфты, удерживающие кольца содержат на смежных концах размещенные в осевом направлении трубчатые части, . расположенные радиально внутрь от yдepживaюш ix выступов, а трубчатые части расположены одна против другой , концентрично относительно смежных концов выходных валов и с зазором , при этом удерживающие кольца также содержат на смежных концах трубчатых частей направленные радиальную внутрь внутренние кольцевые фланцы пружинных держателей, а две пружины, установлены между, удерживающими кольцами и боковыми шестерн ми соответственно. 2. Механизм поп.1, отличающий с   тем, что каждый из ведомых элементов муфты снабжен зубь ми.

Description

одна радиальна  часть контактирует с ведущей крестовиной, причем зубь  последней имеют пр моугольную форму, а друга  радиальна  зубьев ёедомых элементов контактирует с центра)1ьным кулачком, причем его 1 172 48 имеют трапецеидальную фор3 . Механизм по п,1, отличающ и и с   тем, что, каждый конед каждойпрорези снабжен парой удерживаклцих буртиков.

Изобретение относитс  к ; 1ашиностроению , в частности к дифференц 1альным механизмам, и может быть использовано в механизмах поворота транспортных средств.

Известен .цифференг иальный мехавизМ; содержащий два соосных выходных Бала, кольцевую веду1цую крестовину ,, установленную кондентрично на смежных коидах выходных валов, муфту, установленную между ведущей крестовиной it выxoд.чьLми вапами и содержащую две кольдевые боковые :i ecTepj,ii, жестко установлеиные на смежных -сондах вьходиьлх валов, на нротивсиоложных сторонах вeдyu eй крестонины сс-) ветствеи {о установjKiMbi на CoKOBbix шестерн х с возмож1- остьш осевого перемещени  два ведомых элсмен-;а муфты, и пружи1 ы,установленные с возможностью смещени  ведом,Ь1Х э:1еме}.тов муфт в сторону ьедущс крестовины, которт  содернсит ко.:1Ы1,евой нейтральны} кулачок, кондентрично установлен1Н.1Й внутри ведущей крестовины с возможностью apamcHim с последней, удерживающие ко:1ьда., св занные с элеМбайтами My(tiT fij ,

К иедос таткам известного дифферендиала следует отнести сложность efo конструкции что ведет к noJibiше П1ю трудое.мкости при сборке, а также нед(1с 1аточную прочности удерживающих колец, привод щую к снилсепию );а,м, дисгЬферендиа,чьного меху :-;пзма .

Цель изоблет:; ни  - упроп ;ение кон .трукц; и и новьлиение се надежности,.

Носгавлениаь пель достигаетс  тем, что в диф(ре :нциальпом механизме , содержащ;м .ва соосньх выходпь;х вгиич, ксхт.-цевую ведуцу крсстовину, устано1зленну« ксн.п.ен.ично на ;;межных концах выходных валов, муфту, установленную между ведущей крестовиной и выходньми валами и содержащую две кольдевые боковые шестерни, жестко установленные на смежнь х концах выходных валов, на противоположных сторонах ведущей крестовины

соответственно установлены на боковы шестерн х с возможностью осевого перемещени  два ведомых элемента муфты и пружины, установленные с возможностью смещени  ведомых элементов муфт в сторону ведущей крестовины, котора  содержит кольцевой центральный кулачок, концентрично установленный внутри ведущей крестовины с возможностью вращени  с последней,, удерживающие кольца, св занные с ведомыми элементами муфт, удерживающие кольца выполнены в виде двух круглых разрезных упругих удерживающих колед, установленных на противоположных сторонах дентрального кулачка и расположенных концентрично между ведомыми элементами муфты и боковыми шестерн ми, причем удерживающи .е кольца 1-шеют на своих удаленных концах наружные кольцевые фланцы, св занные с соответствующими канавками, выполненными на внутренних окружных поверхност х ведомых элементов муфты и содержат на их смежных концах р д расположенных по окружности удерживающих выступов , размещенных в осевом направлении в соответствуЮ1 Ц1х прорез х, выiiojnieHHbix в смежных концах пентрального кулачка соответственно, прорези lLмeют и продольном сечении форму, образу:0 1,ую удерживающие буртики.св зан;1ые посредством удерживаклцих колед с ведомым элементом муфты, удергшвающие кольца содержат на смежных ; ондах размещенные в oceriOM ндпрг.в3

лении трубчатые части, расположенные радиаль о внутрь от удерживающи выступов, а трубчатые части расположены одна против другой,концентрично относительно смежных концов выходных валов и с зазором, при этом удерживающие кольца также содержат на смежных концах трубчатых частей направленные радиально внутрь внутренние кольцевые фланцы пружинных держателей, а две пружины установленны между удерживающими кольцами и боковыми шестерн ми соответственно .

Кроме того, каждый из ведомых элементов муфты снабжен зубь ми, одна радиальна  часть их контактирует с ведущей крестовиной, причем зубь  последней имеют пр моугольную форму, а друга  радиальна  част зубьев ведомых элементов контактирует с центральным кулачком, причем его зубь  имеют трапециевидн то форму .

- При этом каждый конец каждой прорези снабжен парой удерживающих буртиков.

На фиг.1 показан дифференциальный механизм, продольное сечениеJ на фиг.2 - центральный кулачок, вид сзади; на фиг.З - сечение А-А на фиг.2, на фиг.4 - сечение В-Б на фиг.2, на фиг.З - муфта, вид сзади; на фиг.6 - сечение В-В на фиг. на фиг.7 - удерживающее кольцо, вид сзадиj на фиг. 8 - сечение Г-Г на фиг.7.

Дифференциальны механизм 1 служит дл  приведени  в действие двух выходных валов 2 и 3 от входного или ведущего вала 4 через ведущую шестерню 5, коронную шестерню 6, разъемный корпус 7, кольцевой ведущий элемент 8, невращательно установленный в корпусе 7, и два ведомых элемента 9 и 10 муфты, которые установлены на шлицах дл  осевого перемещени  на боковых шестерн х 11 и 12, невращательно соединенных с выходными валами 2 и 3 соответственно . В ведущем элементе 8 крестовины и концентрично с ним установлен центральный кулачок 13, который удерживаетс  от относительного осевого смещени  с помощью упругого разрезного пружин щего стопорного кольца 14. Ведомый элемент 9 муфты снабжен зубь ми 15

484

(фиг. 6), при этом их число и форм, соответствует форме и количеству зубьев ведущего элемента 8. Аналогично ведомый элемент 10 снабжен такими же зубь ми, взаимодействующими с зубь ми ведущего элемента 8. Шлицы, выполненные на перемещаю1цемс  в осевом направлении эУтементе 9 муфты, взаимодействуют с соответствующими шлицами нз боковой шестерне 11 и аналогичное шлицевое соединение выполнено между элементом 10 и боковой шестерней 12.

Предлагаемое устройство содержит также два одинаковые разрезные пружин щие удерживающие кольца 16 и 17, установленные концентрично и смещающиес  радиально наружу во фрикционное зацепление с соответствующими ведомыми элементами 9 и 10 муфты. Удерживающее кольцо 16 содержит направленные радиально наружу кольцевой фланец 18, вход щий в непрерывную канавку, выполненную на внутренней окружной поверхности ведомого элемента 9, в результате чего удерживающее кольцо имеет вращательное соединение с элементом 9 муфты, но удерживаетс  от осевого смещени  относительно него. Кроме того, удерживающее кольцо 16 имеет направленный радиально внутрь корпус 19, снабженный большим количеством расположенных по окружности выступов 20, которые проход т в осевом направлении через соответствующие прорези 21, выполненные во внутренней периферийной поверхности центрального кулачка. Другое удерживающее кольцо 17 также снабжено направленным радиально наружу фланцем и идущим внутрь корпусом с большим количеством расположенных по окружности выступов 22, идущ,их в осевом направлении через другие концы сквозных прорезей 21, выполненных в центральном кулачке. Как показано на фиг.4, прорези 21 имеют в поперечном сечении ступенчатую форму, образующую буртики 23. На каждом конце центрального кулачка 13 имеютс  зубь  24, наход щиес  в зацеплении с зубь ми ведомых элементов 9 и 10 муфты соответственно. Как показано на фиг.З, форма зубьев 24 отличаетс  от формы зубьев ведомых элементов муфты Б цел х осуществлени  расцеш1е11и  ведомого

элемента муфты, взаимодействующего с ускоренно вращающимс  выходньпч валом,

Разрезные пруткин щие удерживающие кольца содержат также выравне;. вые трубчатой формы части 25 и 26, которые располагаютс  в осевом направлении одна против цругой и концентрично относительно соседних концов боковых шестерен 11 и 12 и выходных валов 2 и 3 соответственно . На соседних концах удерживающих колец выполнены направленные радиально внутр

28 держателей соот-фланцы 27 и ветственно, удерживающие кольца 16 предпочтительно изготавливаютс  штамповкой, но могут быть использованы и другие способы изготовлеиич .,

Ведомые элементы 9 и 10 обычно наход тс  в зацепленном состо нии с ведущим элементом 8 под действием нажимных пружин 29 и 30, концентрично установленных вокруг прилегающих концов боковых шестерен 11 и 12 соответственно . Своими удаленньии концами пружины взаимодействуют с неподвижными буртиками на боковых шестерн х , а своими соседними концами пружины передают требуемое направ .пенное внутрь смещающее усилие ведомых элементов 9 и 10 через кольцевые фланц1.| 27 и 28 на удерживающ1:е кольца 16 и 17 соответственно.

До тех пор, пока выходные валы 2 и 3 вращаютс  с одинаковой скоростью , крут щий момент передаетс  с входного ведущего вала 4 на выходHbte ведомые валы 2 и 3 через шестерню 5, коронную шестерню 6, корпус 7 ведущий элемент 8, ведомые элементы 9 и 10 муфты и боковые шестерни 11 и 12 соответственно. Сейчас удсрш :ваюшие кольца 16 и 17 наход тс  в нерабочем положении, в котором их выступы проход т в осевом направлеНИ1; через центральные части прорезе 21, выполненных в центральном кулачке . Зубь  ведомых элементов 9 и 10 муфты наход тс  в зацеплении с соответствующими зубь ми крестовины 8 и центрального кулачка 13.

Предположим, что левый вал 2 вращаетс  быстрее, чем правый вал 3, например, при повороте. Благодар  форме левых зубьев 24 центрального кулачка по сравнению с формой лел::,х зубьев 24 ведомого элемента 9 последний постепенно смещаетс  влево относительно боковой шестерни 11, преодолева  усилие пружинь 29, в результате чего происходит расцепление зубьев крестовины 8 и ведомого элемента 9. При расцеплении ре-домого элемента 9 относительное вращательное смещение межд,у крестовиной 8 и ведомым элементом 9 приводит к тому, что удерживающее кольцо 16, наход щеес  во фрикционном взаимодействии с ведомым элементом 9, на-чинает вращательно смещатьс - в рабочее положение, показан51ое пунктирной .чинией на фиг.4, в результате чего свободньп конец выступа 20 упираетс  в поверхность буртика 31 прорези 32, выполненной в центральном кулачке, удержива  тем самым элемент 9 муфты в расцепленном безвибрационном положении.

Когда скорость вращени  вала /станет равной скорости вращени  ныходного вала 3 при завершении по.чорот 1 , то удерживающее кольцо под действием смещаетс  в нерабочее положение относительно прорезей выполненных в центральном кулачке-, Б результате чего ведомьп элс;мен7 9 смешаетс  вправо и его зубь  вхо;, т в зацепление с зубь ми ведущей крестовины 8,

Правое удерживающее кольцо 17 работает аналогичным образом с той лишь )азницр,й, что ускоренно Bpatiaетс  выходной нал 3.

Изобретение позвол ет упростить дифференц11а, механизм путем уме;:ьшен1-   числа деталей, что ведет к уменьшению трудоемкости сборки и снижению стоимости, а так.е и(;Т5ьш1ает прочность удерживающих колец, что позвол ет повысить надежность механизма .

б. 5

11 29 20 11 28 26 12 Фиг.2

У) Фиг. / А-А 2 ФигЗ 6-5 л /Нч гл ФигМ 5/ 2 1г

Фиг. 6

Г- Г

16

/9///////////7 .

27

Фи&.8

Claims (3)

1. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий два соосных выходных вала, кольцевую ведущую крестовину., установленную концентрично на смежных концах выходных валов, муфту, установленную между ведущей крестовиной и выходными валами и содержащую две кольцевые боковые шестерни, жестко установленные на смежных концах выходных валов, на противоположных сторонах ведущей крестовины соответственно установлены на боковых шестернях с возможностью осевого перемещения два ведомых элемента муфты, и пружины, установленные с возможностью смещения ведомых элементов муфт в сторону ведущей крестовины, которая включает кольцевой центральный кулачок, концентрично установленный внутри ведущей крестовины с возможностью вращения с последней, удерживающие кольца, связанные с ведомыми элементами муфт, отличающийся тем, что, с целью упрощения его конструкции и повышения надежности, удерживающие кольца выполнены в виде двух круглых разрезных упругих удерживающих колец, установленных на противоположных сторонах центрального кулачка и расположенных концентрично между ведомыми элементами муфты и боковыми шестернями, причем удерживающие кольца имеют на своих удаленных концах наружные кольцевые фланцы, связанные с соответствующими канавками, выполненными на внутренних окружных поверхностях ведомых элементов муфты и содержат на их смежных концах ряд расположенных по окружности удерживаюО щих выступов, размещенных в осевом направлении в соответствующих прорезях, выполненных в смежных концах § центрального кулачка соответственно, прорези имеют в продольном сечении форму, образующую удерживающие бур- . тики, связанные посредством удерживающих колец с ведомым элементом муфты, удерживающие кольца содержат на смежных концах размещенные в осевом направлении трубчатые части, . расположенные радиально внутрь от удерживающих выступов, а трубчатые части расположены одна против другой, концентрично относительно смежных концов выходных валов и с зазором, при этом удерживающие кольца также содержат на смежных концах трубчатых частей направленные радиальную внутрь внутренние кольцевые фланцы пружинных держателей, а две пружины, установлены между, удерживающими кольцами и боковыми шестернями соответственно.

2. Механизм по п.1, отличающийся тем, что каждый из ведомых элементов муфты снабжен зубьями,

1 172448 одна радиальная часть контактирует с ведущей крестовиной, причем зубья последней имеют прямоугольную форму, а другая радиальная часть зубьев ведомых элементов контактирует с центральным кулачком, причем его зубья имеют трапецеидальную форму .

3» Механизм по π.1, отличаюЩ и и с я тем, что, каждый конец каждой'прорези снабжен парой удерживающих буртиков.