SU1161750A1 - Мальтийский механизм - Google Patents

Description

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано для обеспечения вращения исполнительных элементов с периодическими остановками.

Известен мальтийский механизм, содержащий корпус, установленные в нем ведущий вал с жестко закрепленными поводком с роликом и запорной шайбой, и ведомый вал с жестко закрепленным на нем мальтийским крестом с пазами и запирающими дугами [1].

Недостатком известного устройства является наличие больших динамических нагрузок на его элементы, возникающих из-за неравномерности движения мальтийского креста.

Цель изобретения — снижение динамических нагрузок.

Указанная цель достигается тем, что мальтийский механизм, содержащий корпус, установленные в нем ведущий вал с жестко закрепленными поводком с роликом и запорной шайбой, и ведомый-вал с жестко закрепленным на нем мальтийским крестом с пазами и запирающими дугами, снабжен установленными соосно с мальтийским крестом и жестко связанными с ним барабаном и копиром, рычагами, имеющими ролики, взаимодействующие с копиром, и тормозные колодки, взаимодействующие с барабаном, и пружиной, связывающей рычаги между собой.

На фиг. 1 изображен мальтийский механизм, вид сбоку; на фиг. 2 — разрез А—А на фиг. 1.

Мальтийский механизм содержит корпус 1, ведущий вал 2 с жестко закрепленными на нем поводком 3 с роликом 4 и запорной шайбой 5, ведомый вал 6 с жестко закрепленным на нем мальтийским крестом 7 с пазами 8 и запирающими дугами 9. С мальтийским крестом 7 жестко соединены барабан 10 и копир 11 с выступами 12. В корпусе 1 установлены рычаги 13 с роликами 14, взаимодействующими с выступами 12 копира 11, и тормозными колодками 15,

взаимодействующими с барабаном 8. Рычаги 13 соединены между собой пружиной Гб.

Мальтийский механизм работает следующим образом.

При включении привода (не показан) поводок 3 с роликом 4 поворачивается на угол, соответствующий периоду покоя мальтийского креста 7, который в это время не вращается, так как запорная шайба 5 скользит по запирающей дуге 9 мальтийского креста 7.

При заходе ролика 4 в паз 8 мальтийского креста'7 последний начинает поворачиваться. В начале поворота мальтийского креста 7 вращающийся вместе с ним копир

11 взаимодействует своими выступами с роликами 14 рычагов 13, препятствуя таким образом взаимодействию тормозных колодок 15 с барабаном 10. Поводок 3, ведущий вал 2 и привод нагружены в этот период моментом сопротивления, пропорциональным приведенному моменту инерции вращающихся частей, связанных с ведомым валом 6, и угловому ускорению, которое в этот период положительно.

При определенном угле поворота, зависящем кинематически от механизма, величина углового ускорения достигнет своего максимума, а затем начнет уменьшаться. В этот момент ролики 14 сходят с выступов

12 копира 14, под действием пружины 16 рычаги 13 сводятся и тормозные колодки 15 вступают во взаимодействие с барабаном 10, гася излишнюю кинематическую энергию вращающихся совместно с ведомым валом 6 частей и создавая дополнительную нагрузку на привод вращения поводка 3.

После выхода ролика 4 поводка 3 из паза 8 мальтийского креста 7, мальтийский крест 7 останавливается и фиксируется от поворота запорной шайбой 5, взаимодействующей с запирающей дугой 9. ¹

Таким образом, применение предложенного мальтийского механизма обеспечивает более плавную работу механизма, снижает динамические нагрузки на его элементы.

1161750

Фиг.2

Claims (2)

1. МАЛЬТИЙСКИЙ МЕХАНИЗМ, содержащий корпус, установленные в нем ведущий вал с жестко закрепленными поводком с роликом и запорной шайбой, и ведомый вал с жестко закрепленным на нем мальтийским крестом с пазами и запирающими дугами, отличающийся тем, что, с целью снижения динамических нагрузок, механизм снабжен установленными соосно с мальтийским крестом и жестко связанными с ним барабаном и копиром, рычагами, имеющими ролики, взаимодействующие с копиром, и тормозные колодки, взаимодействующие с барабаном, и пружиной, связывающей рычаги между собой.

   зи 1161750

   >

   1

   1161750
2. 2