SU1161353A1 - Станок для доводки деталей - Google Patents

Description

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для обработки отверстий крупных деталей, преимущественно отверстий цилиндров тракторных двигателей с воздушным охлаждением.

Целью изобретения является повышение производительности при обработке отверстий деталей в непрерывном потоке.

Производительность достигается автоматизацией рабочего цикла обработки правкой и шаржированием доводочных инструментов при автоматической подаче на их рабочие поверхности абразивной суспензии, а также тем, что станок снабжен выполненным в виде ротора приводным сопровождающим устройством с приводом поворота на угловой шаг ротора и ускоренным возвратом на исходную позицию.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема роторного станка для доводки отверстий деталей; на фиг. 2 — схема фиксации деталей в рабочей зоне, ввода их в рабочую зону и вывода из нее; на фиг. 3 — разрез А—А на фиг. 2.

Роторный станок (фиг. 1) содержит полые шпиндели 1 и доводочные головки 2 с принудительным вращением, доводочных инструментов 3 в виде роликов. На верхнем конце полого шпинделя соосно с доводочной головкой установлен вращающийся гидроцилиндр 4 разжима доводочных инструментов. Шток 5 гидроцилиндра соединен шарнирно с разжимным конусом 6 через промежуточный поводок 7. Шток и поводок при своем перемещении вниз воздействуют на разжимной конус и обеспечивают прижим доводочных инструментов к обрабатывающему отверстию детали 8, а его сжим осуществляется при подъеме штока и поводка под действием гидроцилиндра разжима и с помощью кольцевых пружин 9.

Верхний конец полого шпинделя имеет шлицевую направляющую 10, которая входит в шлицевое отверстие 11 ступицы зубчатого колеса 12. Это колесо через промежуточный блок шестерен 13 находится в зацеплении с центральным* зубчатым колесом 14, от которого получает вращательное движение каждая доводочная головка вокруг своей оси. Центральное колесо жестко соединено с карданным валом 15, несущим два универсальных шарнира, и через зубчатые передачи с отдельным приводом (не показан).

Доводочная головка подвешена на нижнем конце двустороннего штока 16 поршневого пневмопривода 17, внутри которого расположен полый шпиндель. На нижнем конце двустороннего штока неподвижно закреплен зубчатый венец 18 планетарного механизма 19 доводочной головки. В планетарном механизме сателлиты 20, закрепленные на водилах 21, с помощью гибких валов 22 соединены с доводочными инструментами,

2

встроенные в раздвигающиеся колодки 23 с подшипниками. При вращении полого шпинделя станка вращение доводочным инструментам передается с помощью планетарного механизма, неподвижно закрепленного на шпиндельном блоке станка. Планетарный механизм, который приводится во вращение от полого шпинделя станка, заставляет сателлиты обкатываться по зубчатому венцу. При этом сателлиты получают дополнительное вращение вокруг своих осей. Водило передает вращение с помощью гибких валов доводочным инструментам. Направле ние вращения доводочных инструментов совпадает с направлением вращения доводочной головки. В пневмоприводе поршень 24 смонтирован за одно целое с двусторонним штоком, осуществляющим возвратно-поступательное движение полого шпинделя с доводочной головкой при обработке отверстия детали.

Управление гидроцилиндром разжима до водочных инструментов производится при помощи гидрораспределительной муфты 25, расположенной в его верхней части. Колонка 26 гидрораспределительной муфты, имеющая внутри каналы 27 и 28 для сообщения с гидросистемой, жестко соединена с вращающимся гидроцилиндром разжима. При вращении рабочего ротора происходит переключение каналов и соответствующее срабатывание гидроцилиндра разжима. Сжим доводочных инструментов контролируется низковольтными контактами 29 и 30. Первый (нижний) контакт закреплен на конце штока гидроцилиндра, а второй (верхний) соединен с токосъемником 31. Эти контакты в верхнем конечном положении поршня гидроцилиндра разжима замыкают однопроводную электрическую цепь постоянного тока, выдавая через токосъемник сигнал управления. Благодаря этому выполняется контроль сжима доводочных инструментов головки. В крайнем верхнем положении поршня гидроцилиндра разжима его нештоковая полость соединяется со сливом.

В центральной части рабочего ротора установлено распределительное устройство для подачи сжатого воздуха в систему пневмоприводом станка, а рабочей жидкости (масла) в систему гидроцилиндров разжима. Распределительное устройство имеет плоский 32 и цилиндрический 33 распределители. Плоский распределитель состоит из неподвижного коммуникационного диска 34 с подводом 35 сжатого воздуха и подводом 36 масла через отверстие центрального вала 37 рабочего ротора и распределительного диска 38 с каналами для подачи по трубопроводам 39 и 40 сжатого воздуха в каждый поршневой пневмопривод и масла по трубопроводам 41 и 42 з систему гидроцилиндра разжимов. При этом обеспечивается отвод сжатого воздуха в атмосферу и слив

1161353

3

масла из гидросистемы. Распределительный диск установлен в центральной части корпуса 43 рабочего ротора. Размеры кана_: лов распределительного диска определяются расходом масла и сжатого воздуха по заданной циклограмме. Цилиндрический распределитель имеет неподвижный цилиндр 44 с подводом 45 сжатого воздуха и вращающийся золотник 46 с пазами 47 для последовательного соединения рабочих полостей поршневых пневмоприводов с пневмосистемой и атмосферой. Неподвижный цилиндр соединен с неподвижным коммуникационным диском плоского распределителя. Частота возвратно-поступательного движения поршневых пневмоприводов доводочных головок определяется частотой вращения золотника цилиндрического распределителя, приводимого во вращение отдельным электродвигателем (не показан). Независимо от частоты длина хода и положение плоскости симметрии возвратно-поступательного движения доводочных головок регулируется давлением сжатого воздуха, подводимого к поршневым пневмоприводам от цилиндрического распределителя. Частота возвратно-поступательного движения регулируется в пределах 5—10 Дв. ход/мин, его длина хода — в пределах 50—350 мм, а положение плоскости симметрии — в пределах ± 25— 150 мм. С корпусом рабочего ротора жестко соединен зубчатый венец 48, находящийся в зацеплении с приводным зубчатым колесом 49 для сообщения рабочему ротору вращательного движения вокруг своей оси.

В рабочем роторе обрабатываемые детали фиксируются в призмах 50, жестко закрепленных на несущем диске 51 рабочего ротора, по ранее обработанному наружному цилиндрическому пояску (технологической базе). На несущем диске призмы расположены концентрично относительно полых шпинделей с головками и оси рабочего ротора. В призмы обрабатываемые детали автоматически устанавливаются и крепятся с помощью поворотных зажимных устройств 52 по торцам. Каждое из них имеет поворотный вертикальный вал 53, установленный в его нижней части на подшипниках кронштейна 54, прижим 55, жестко соединенный с цилиндром пневмопривода 56, и зажимные кольца 57 и 58. Первое (верхнее) зажимное кольцо соединено ό прижимом, а второе (нижнее) закреплено на несущем диске рабочего ротора'. Для исключения деформации при зажиме зажимные кольца имеют эластичные прокладки 59 и 60 которые при обжатии обрабатываемой детали амортизируют и обеспечивают одинаковую силу зажима по всему периметру торца. Поршень 61 пневмопривода жестко связан с поворотным вертикальным валом, в верхней части которого установлен поводок 62 с роликом 63, прижимающимся к неподвижному копиру 64, закрепленному на неподвижной

4

части 65 рабочего ротора, под действием рабочей пружины 66. Кроме, того, с поворотным вертикальным валом жестко связан поворотный упор 67 с регулировочным винтом 68, а с корпусом рабочего ротора неподвижный упор 69. Эти роторы фиксируют положение прижима зажимного устройства в рабочей зоне. Подъем и опускание прижима с верхним зажимным кольцом осуществляется от пневмопривода вдоль оси вертикального вала по его шщлицевой части. Вертикальное перемещение получают прижимы при креплении и раскреплении деталей. Подача сжатого воздуха в систему пневмопривода для вертикального перемещения прижимов осуществляется по трубопроводам 70 и 71 от плоского распределителя.

Обрабатываемые детали загружают в рабочий ротор станка автооператором на загрузочной позиции 72 (фиг. 2). После доводки на разгрузочной позиции 73 автооператор снимает обработанные детали.

Восстановление и сохранение точности и шаржируемости рабочей поверхности цилиндрических доводочных инструментов осуществляется сопровождающим устройством 74 (фиг. 3), взаимодействующим с доводочными головками и несущим на себе устройство 75 для правки и шаржирования доводочных цилиндрических инструментов и устройство 76 для автоматической подачи на их рабочие поверхности абразивной или алмазной суспензии. Эти устройства связаны между собцй кинематически. Сопровождающее устройство выполнено в виде ротора с поворотом на угловой шаг рабочего ротора и ускоренным возвратом на исходную позицию с помощью пневмопривода 77 и снабжено фиксирующим устройством 78. Кроме того, сопровождающее устройство свободно установлено на вертикальный вал 79, жестко закрепленный на неподвижной верхней части 80 рабочего ротора. При этом с вертикальным валом жестко связаны неподвижные упоры 81 и 82 (фиг. 2) с регулировочными винтами 83 и 84, а с устройством сопровождения — поворотный упор 85. Эти упоры фиксируют положение сопровождающего устройства в зоне правки и шаржирования доводочных инструментов. Б, этой зоне после поворота сопровождающего и рабочего роторов на угловой шаг, когда выполнена правка и шаржирование доводочных инструментов в одной из головок, роторы разъединяются с помощью фиксирующего устройства, и ротор сопровождения со скоростью У_г, большей скорости вращения рабочего ротораVI, возвращается на исходную позицию с тем, чтобы производить правку и шаржирование уже других доводочных инструментов в непрерывно движущихся по окружности рабочего ротора доводочных головках.

Для автоматической правки и шаржирования рабочей поверхности доводочных

1161353

5

инструментов в рабочем цикле обработки отверстий деталей правильно-шаржирующее устройство сопровождающего ротора имеет правильно-шаржирующий инструмент 86 (фиг. 3), рабочей частью которого явля^! ется поверхность отверстия 87. Для сжатия инструмент имеет продольные пазы и наружную поверхность 88 в виде конуса вдоль его рабочей части. Инструмент получает возвратно-поступательное движение вместе с возбуждающим плунжером 89, свободно перемещающимся в пневмоцилиндре 90 под действием сжатого воздуха, прохрдящего через соответствующие каналы. Колебания плунжера под действием сжатого воздуха передаются пневмоцилиндру, подвешенному на упругих компенсаторах 91. Сжатый воздух подводится к правильно-шаржирующему устройству по трубопроводу 92. Инструмент включается в работу при подаче сжатого воздуха по трубопроводу 93. Отработанный воздух сбрасывается в атмосферу через дроссельный регулятор 94. Этим рёгулятором создается большее или меньшее торможение выходящего отработавшего воздуха, вследствие чего меняется интенсивность колебательного движения правильно-шаржирующего инструмента.

При совмещении правки и шаржирования доводочных инструментов с автоматической подачей на их рабочие поверхности абразивной или алмазной суспензии значительно сокращается длительность рабочего цикла обработки отверстий деталей. В этом случае автоматическое дозирующее устройство сопровождающего ротора имеет мерную емкость 95, снабженную пневматическим виброприводом 96, дозирующим клапаном 97 с пневмоприводом 98 и лотковым устройством 99 для подачи суспензии. Вибрационный привод через трубопровод 100 соединен с пневмопульсирующим устройством 101'. По трубопроводу 102 сжатый воздух поступает в пневмопульсирующее устройство, которое создает пульсацию давления сжатого воздуха в большей камере пневматического вибропривода. В малую камеру вибропривода сжатый воздух подается по трубопроводу 103. Давление сжатого воздуха в этой камере поддерживается постоянным. В большой камере вибропривода давление сжатого воздуха меняется от нуля до максимальной величины, при которой , развивается сила, большая постоянной силы, создаваемой в малой камере. При этом перфорировочный диск (не показан) мерной емкости получает перемещение в сторону малой камеры, пока не уменьшится давление в большой камере. Меняя величину и направление результирующей силы, можно получить нужный закон колебаний перфорированного диска мерной емкости для перемешивания суспензии.

Воздух, необходимый для разрыхления абразива и обогащения суспензии, подается по трубопроводу 104 в мерную емкость.

6

Для автоматического управления дозирующим клапаном служит пневмопривод, в который сжатый воздух поступает по трубопроводу 105. Длительность выдержки времени между фазами срабатывания дозирующего клапана создается пневматическим реле времени (не показаны) открытия и закрытия его, в которые сжатый воздух поступает от распределительного устройства рабочего ротора станка. В зависимости от длительности выдержки времени открытия и закрытия дозирующего клапана, величины давления сжатого воздуха в мерной емкости для разрыхления абразива и обогащения его воздухом и режима работы пневматического вибропривода создается в зоне правки и шаржирования доводочных инструментов оптимальное количество абоазивной или алмазной суспензии, поступающей по лотковому устройству. При совмещении автоматической правки и шаржирования доводочных инструментов с автоматической подачей на их рабочие поверхности абразивной или алмазной суспензии в сопровождающем роторе станка можно влиять на производительность и качество доводки, а также на точность геометрических параметров обрабатываемых отверстий деталей.

Для повышения точности сопровождения по отношению к рабочему ротору станка сопровождающий ротор имеет фиксирующее устройство с пневмоприводом 106, в который сжатый воздух поступает по трубопроводам 107 и 108. Шток 109 пневмопривода выполнен в виде фиксатора клинового типа, который под действием сжатого воздуха на поршень 110 поочередно входит в гнезда 111, расположенные по окружности наибольшего диаметра корпуса рабочего ротора.

При перегибе гнезда фиксирующее устройство возвращает сопровождающий ротор в нужное положение по отношению рабочего ротора станка.

Для ускоренного возвращения на исходную позицию сопровождающее устройство имеет пневмопривод, в рабочую полость которого сжатый воздух поступает по трубопроводу 112. Под действием сжатого воздуха поршень 113 со штоком 114 ускоренно поворачивает сопровождающее устройство в· исходное положение. Нерабочая полость пневмопривода соединена с атмосферой. Шток пневмопривода шарнирно закреплен на сопровождающем устройстве, а сам пневмопривод — на неподвижной части рабочего ротора.

Роторный станок работает следующим образом.

Детали 8, подлежащие обработке, загружают автооператором на загрузочной позиции 72 (фиг. 2), в которой зажимное устройство 52 с прижимом 55 находится над обрабатываемой деталью в рабочей зоне. При загрузке обрабатываемая деталь устанавливается нижним торцом на зажимное

1161353

7

кольцо 58, расположенное на эластичных прокладках 60, и фиксируется по ее ранее обработанному наружному цилиндрическому пояску с помощью призмы 50, жестко закрепленной на несущем диске 51 рабочего ротора. При этом поворотное зажимное устройство 52 (фиг. 1) вместе с зажимным кольцом 57 находится под доводочной головкой 2 и перемещается вниз под действием давления сжатого воздуха, подводимого по трубопроводу 71 в нижнюю рабочую полость цилиндра пневмопривода 56. В этот момент с верхним торцом обрабатываемой детали через зажимное кольцо 57 и эластичную прокладку 59 контактирует поворотное зажимное устройство 52. Такое крепление обрабатываемой детали амортизирует и обеспечивает одинаковую силу зажима по всему периметру торцов и полностью исключает деформации, возникающие при зажиме детали, что повышает точность геометрических параметров обрабатываемого отверстия. При фиксации и зажиме детали 8 в рабочем положении доводочные инструменты 3 головки 2 вводятся в обрабатываемое отверстие под действием давления сжатого воздуха в верхней рабочей полости поршневого пневмопривода 17 с двусторонним штоком 16. После ввода доводочных инструментов в отверстие обрабатываемой детали автоматически включается их разжим и рабочая скорость возвратно-поступательного движения головки. При разжиме доводочных инструментов 3 масло поступает в нештоковую полость вращающегося гидроцилиндра 4, а из его штоковой полости на слив. Осевым перемещением штока 5. гидроцилиндра, промежуточного поводка '7 и разжимного конуса 6 осуществляется радиальная равномерная подача доводочных инструментов, встроенных в раздвигающиеся колодки 23 с подшипниками, и подвод их к поверхности отверстия детали. В этом случае регулируемой величиной является усилие прижима доводочных инструментов 3 к поверхности обработки. Включение возвратно-поступательного движения доводочной головки 2 производится распределительным диском 38 при подаче сжатого воздуха в рабочие полости поршневого пневмопривода 17 с двусторонним штоком 16. При этом вращающийся золотник 46 в неподвижном цилиндре 44 с помощью двух пазов 47 последовательно соединяет рабочие полости поршневого пневмопривода 17 через каналы распределительного диска 38 и трубопроводы 39 и 40 с пневмосистемой и атмосферой. Меняя сопротивление выхода сжатого воздуха из рабочих полостей в атмосферу дросселями (не показаны), можно изменять положение плоскости симметрии поршневого пневмопривода 17, относительно которой совершается возвратно-поступательное движение головки 2 с доводочными инструментами 3. Кроме того, регулируя дав8

ление сжатого воздуха, подводимого к поршневым пневмоприводам от цилиндрического распределителя, изменяют длину хода возвратно-поступательного движения доводочных головок. В рабочей зоне станка доводочные головки, установленные на полых шпинделях 1 рабочего ротора, от карданного вала 15 через центральное колесо 14, блоки шестерен 13 и зубчатые колеса 12 получают вращение вокруг своих осей, а от системы поршневых пневмоприводов 17 возвратнопоступательное движение относительно обрабатываемых отверстий деталей 8. При вращении доводочной головки вокруг своей оси в планетарном механизме 19 сателлиты 20 обкатываются по зубчатому венцу 18 и через водила 21 с помощью гибких валов 22 вращение передают доводочным инструментам. При этом доводочные инструменты получают дополнительное вращение вокруг своей оси. Благодаря линейному, постоянно меняющемуся контакту доводочных инструментов с обрабатываемым отверстием детали и встречному их вращению срезаемая стружка выбрасывается из зоны доводки. Регулируя давление масла во вращающихся гидроцилиндрах 4, изменяют силу прижима доводочных инструментов к обрабатываемой поверхности и, следовательно, величину снимаемого слоя металла.

Такой характер кинематики при обработке отверстий деталей зависит от сочетания величин скоростей вращательного и возвратно-поступательного движений доводочных инструментов и определяется скоростью резания Ур =УУе. к + ( Уг + Уя ) —

= Уг V (ί£ ос) ² + (Γ-т о ²¹ где Уа.и — скорость возвратно-поступательного движения головки; Уг — скорость вращения головки; Уп — скорость вращения доводочных инструментов; ΐ — передаточное отношение планетарного механизма головки; — угол наклона вектора скорости резания. Скорость вращения доводочных инструментов зависит от передаточного отношения планетарного механизма доводочной головки. Конкретные значения скоростей резания зависят от размеров обрабатываемых отверстий деталей и условий обработки.

В процессе «выхаживания» обрабатываемого отверстия детали уменьшается давление в гидросистеме, питающей гидроцилиндры 4 разжима доводочных инструментов. В этом случае возвратно-поступательное движение головок 2 осуществляется без радиальной подачи доводочных инструментов и съем металла происходит только за счет их износа под действием сил упругих деформаций, возникающих в процессе разжима. При этом положении обе полости вращающихся гидроцилиндров 4 закрыты и разжим доводочных инструментов 3 отсутствует.

Деталь 8, обработанная в рабочей зоне, удаляется из зоны обработки на разгрузоч1161353

9

ной позиции 73. (фиг. 2) с помощью автооператора (не показан). Для этого перед выводом доводочных инструментов 3 (фиг. 1) из обработанного отверстия масло под давлением подается в штоковую полость вращающегося гидроцилиндра 4, а его нештоковая полость соединяется со сливом. В результате этого шток 5 гидроцилиндра с промежуточным поводком 7 и разжимным конусом 6 перемещаются в верхнее положение, и пружины 9 головки 2 отводят (сжимают) доводочные инструменты 3. В верхнем конечном положении поршня гидроцилиндра 4 низковольтные контакты 29 и 30 замыкаются, и через токосъемник 31 выдается сигнал сжатия доводочных инструментов. При этом в нижней рабочей полости пневмопривода 17 создается давление сжатого воздуха, под действием которого поршень 24 и связанные с ним шток 16 и зубчатый венец 18 с головкой 2 перемещаются вверх. В этом случае при подаче сжатого воздуха по трубопроводу 70 в верхнюю полость цилиндра пневмопривода 56 обработанная деталь освобождается от прижима 55 зажимного устройства 52. Соответственно из нижней полости цилиндра пневмопривода 56 по трубопроводу 71 и каналам распределительного устройства сжатый воздух выходит в атмосферу. После подъема головки и зажимного устройства с прижимом в верхнее крайнее положение автооператор выводит обработанную деталь из рабочей зоны. После выхода детали из рабочей зоны медленно вращающийся корпус 43 рабочего ротора с поворотными зажимными устройствами 52 й прижимами 55 подводит один из поводков 62 с роликом 63 к выступающей (рабочей) части неподвижного копира 64. В результате этого вертикальный вал 53 получает поворот вокруг своей оси, и поворотное зажимное устройство 52 с прижшмом 55 отводится к центру рабочего ротора и фиксируется в нерабочем положении. Такое положение поворотного зажимного устройства с прижимом сохраняется до тех пор, пока медленно вращающийся корпус 43 рабочего ротора не подведет его с прижимом к загрузочной позиции 72 (фиг. 2), в которой ролик 63 поводка 62 сходит с рабочего участка неподвижного копира 64 и под действием рабочей пружины 66 (ее усилия натяжения) поворотный вертикальный вал 53 занимает исходное (рабочее) положение. Так в работу последовательно вступает верхнее зажимное кольцо 57 с эластичной прокладкой 59 каждого поворотного зажимного устройства. В результате этого поворотные зажимные устройства с зажимными кольцами и эластичными прокладками поочередно вводятся в рабочую зону на загрузочной позиции 72.

Между разгрузочной 73 и загрузочной 72 позициями все поворотные зажимные уст10

ройства с зажимными кольцами и эластичными прокладками находятся в выведенном состоянии, т. е. вне рабочей зоны. Здесь в сопровождающем устройстве 74 (фиг. 3) рабочего ротора станка производится правка и шаржирование доводочных инструментов 3 виброустройством 75 и автоматическая подача на их рабочие поверхности абразивной или алмазной суспензии с помощью устройства 76. В тот момент, когдадоводочная головка 2 и поворотное зажимное устройство 52 с прижимом 55 находятся в верхнем крайнем положении, а обработанная деталь удалена с разгрузочной позиции, сопровождающее устройство 74 фиксируется относительно корпуса 43 рабочего ротора с помощью фиксирующего устройства 78. Для этого в левую рабочую полость пневмопривод^ 106 по трубопроводу 108 поступает сжатый воздух, под действием которого поршень 110 и шток 109 своей клиновой частью входит в гнездо 111 корпуса 43 рабочего ротора. После этого сопровождающее устройство вместе с виброустройсвтом 75 и устройством 76 для автоматической подачи суспензии начинает совместно вращаться с корпусом 43 рабочего ротора. Одновременно в пневмоприводе 17 происходит перетекание некоторого количества сжатого воздуха из нижней рабочей полости через плоский распределитель 32 в верхнюю рабочую полость. В результате уменьшения объема сжатого воздуха в нижней рабочей полости пневмопривода 17 поршень 24 и связанный с ним шток 16 и головка 2 с доводочными инструментами 3 опускаются вниз. При опускании головки ее доводочные инструменты 3 вводятся в отверстие 76 правильно-шаржирующего инструмента 86. В это время выполняются правка и шаржирование доводочных инструментов и автоматическая подача на их рабочие поверхности суспензии. В зоне правки и шаржирования доводочные инструменты имеют принудительное вращение вокруг своей оси, и правильно-шаржирующий инструмент 86 получает возвратно-поступательное (колебательное) движение вместе с возбуждающим плунжером 89 под действием сжатого воздуха, поступающего по трубопроводу 92 в пневмоцилиндр 90, подвешенный на упругих компенсаторах 91. Регулирование амплитуды и частоты колебаний плунжера 89 осуществляется изменением давления сжатого воздуха, подводимого к пневмоцилиндру 90, и размера выходного отверстия дроссельного регулятора 94, в результате чего изменяется интенсивность возвратно-поступательного движения правильно-шаржирующего инструмента 86. После ввода доводочных инструментов 3 в отверстие 87 правильношаржирующего инструмента 86 автоматически включается их разжим, при котором масло поступает в нештоковую полость гид1161353

11

роцилиндра 4, а из его штоковой полости на слив. Осевым перемещением штока 5 гидроцилиндра, промежуточного поводка 7 и разжимного конуса 6 осуществляется радиальная равномерная подача доводочных инструментов 3 и подвод их к поверхности отверстия 87 до заранее заданного размера. При этом правка и шаржирование доводочных инструментов производится при радиальном давлении, которое меньше радиального давления при обработке отверстия обрабатываемой детали. Процесс правки и шаржирования доводочных инструментов осуществляется при автоматической подаче их на рабочие поверхности абразивной или алмазной суспензии дозирующим устройством 76. Сжатый воздух поступает по трубопроводу 102 через пневмопульсирующее устройство 101 и трубопровод 100 в большую диафрагменную камеру (не показано) пневматического вибропривода 96. Противоположная малая диафрагменная камера вибропривода 96 получает по трубопроводу 103 постоянное давление сжатого воздуха. В большой камере вибропривода давление сжатого воздуха изменяется при каждом цикле пульсации от нуля' до максимальной величины. В результате этого развивается результирующая сила, величина и направление которой зависят от составляющих ее сил, развиваемых обеими камерами. Величина составляющих сил зависит от величины давления воздуха. Изменяя давление воздуха в обеих камерах вибропривода 96, можно получить нужный закон колебаний подвижной системы в мерной емкости 95 для перемешивания суспензии. Для разрыхления абразива воздухом и обогащения им абразивной или алмазной суспензии сжатый воздух подается по трубопроводу 104 в мерную емкость 95 дозирующего устройства. В рабочую полость пневмопривода 98 сжатый воздух подается по трубопроводу 105. При постоянном давлении сжатого воздуха в рабочей полости пневмопривода 98 открывается дозирующий клапан 97 и производится подача абразивной или алмазной суспензии по лотковому устройству 99 в рабочую зону правки и шаржирования доводочных инструментов. По истечении требуемой выдержки времени давление сжатого воздуха в рабочей полости пневмопривода 98 падает и дозирующий клапан закрывается. Длительность выдержки между фазами срабатывания дозирующего клапана создается пневматическими реле времени (не показаны), одно из которых регулирует продолжительность открытия дозирующего клапана, а другое — продолжительность его закрытия. Это позволяет регулировать выдаваемую дозу суспензии для' нанесения ее на рабочие поверхности доводочных инструментов в процессе их правки и шаржирования. В результате этого пра12

вильно-шаржирующий инструмент восстанавливает и сохраняет цилиндричность рабочей поверхности доводочных инструментов, обеспечивая их равномерный износ и повышение точности геометрических параметров отверстий деталей.

В период совместного поворота сопровождающего устройства 74 с корпусом 43 рабочего ротора на угловой шаг поворотный упор 85 встречается с неподвижным упором 81. Точность их совместного поворота достигается за счет регулировочного винта 83, нужное положение которого дает настройка сопровождающего устройства. В этом случае сжатый воздух из правой рабочей полости пневмопривода 77 отводится в атмосферу, а его поршень 113 со штоком 114, непосредственно связанный с устройством сопровождения, перемещается в сторону правой рабочей полости при совместном повороте' сопровождающего устройства 74 с корпусом 54 рабочего ротора. Когда выполнена правка и шаржирование доводочных инструментов 3, то сопровождающее устройство разъединяется с корпусом рабочего ротора. Для этого масло под давлением подается в штоковую полость гидроцилиндра 4, а его нештоковая полость соединяется со сливом. Осевым перемещением вверх поршня гидроцилиндра 4, его штока, промежуточного поводка 7 и разжимного конуса 6 осуществляется замыкание низковольтных контактов 29 и 30, и через токосъемник 31 выдается сигнал сжатия доводочных инструментов 3. В результате этого производится отвод доводочных инструментов от поверхности отверстия 87 правильно-шаржирующего инструмента 86 под действием кольцевых пружин 9 доводочной головки. После этого в нижней рабочей полости пневмопривода 17 с двусторонним штоком 16 создается давление сжатого воздуха, под действием которого головка перемещается вверх. В этом случае верхняя полость пневмопривода 17 соединяется с окружающей средой. После подъема головки сжатый воздух поступает по трубопроводу 107 фиксирующего устройства 78, а из бесштоковой полости выходит в атмосферу. При этом поршень ПО со штоком 109 под действием сжатого воздуха выходит из гнезда 111 корпуса 43 рабочего ротора. Одновременно рабочая полость пневмопривода 98 соединяется с атмосферой, дозирующий клапан 97 закрывается и прекращается подача суспензии в зону правки и шаржирования. После разъединения сопровождающего устройства 74 с корпусом 43 рабочего ротора сжатый воздух от плоского распределителя 32 по трубопроводу 112 поступает в правую полость пневмопривода 77, под действием которого сопровождающее устройство ускоренно возвращается в исходное положение. Возвращение его на исходную позицию осуществля1161353

13

ется при обратном вращении вокруг оси вертикального вала 79, жестко закрепленного на неподвижной части 80 рабочего ротора.

На исходной позиции сопровождающее устройство фиксируется поворотным упором 85 относительно неподвижного упора 82 с регулировочным винтом 84. После этого процесс правки с шаржирования доводочных инструментов повторяется для других, непрерывно движущихся доводочных головок.

Для обеспечения сжатым воздухом сис- ¹⁰ темы поршневых пневмоприводов, а рабочей жидкостью (маслом) под давлением системы гидроцилиндров разжима в центральный вал 37 рабочего ротора станка встроено распределительное устройство. Через его' подводы 45 и 35 сжатый воздух подается в цилиндрический 33 и плоский 32 распределители и по трубопроводам 39 и 40,

70 и 71, 107 и 108, 102 и 103, 92 и 93 соответственно в пневмоприводы 17, 56, 78,

96 и 90, а также по трубопроводам 104, 20

14

105 и 112 соответственно в мерную емкость 95 и пневмоприводы 98 и 77. Одновременно масло под давлением поступает через подвод 36 в плоский распределитель 32, а по 5 каналам распределительног диска 38 и трубопроводам 41 и 42 — в верхнюю и нижнюю рабочую полость гидроцилиндра 4 разжима.

Такой станок для обработки отверстий деталей при оптимальных режимах, обеспечивающих высокую стойкость доводочных инструментов, равнозначен роторной линии, составленной из ряда рабочих и транспортных роторов. Работая с той же производительностью, что и роторная линия, роторнодоводочный станок имеет меньше различных устройств и инструментов и значительно меньшие габариты. Это приводит к повышению коэффициента использования станка, так как он проще и надежнее в эксплуатации.

Фиг.1

1161353

Фиг. 2

1161353

А-А

Фиг.З

Рдактор А. Гулько

Claims (2)

1. СТАНОК ДЛЯ ДОВОДКИ ДЕТАЛЕЙ, содержащий установленные концентрично оси ротора и шпинделям с доводочными головками ведущие устройства с держателями, размещенные на роторе с возможностью поворота и связанные с закрепленным на неподвижной части ротора копиром, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности при обработке отверстий деталей в непрерывном потоке, станок снабжен установленным концентрично оси ротора и с возможностью взаимодействия с доводочными головками приводным сопровождающим устройством и размещенными на нем, кинематически связанными между собой, устройствами для правки и шаржирования доводочных инструментов и для автоматической подачи на их рабочие поверхности абразивной суспензии.

2. Станок по π. 1, отличающийся тем, что сопровождающее устройство выполнено в виде ротора с приводом поворота на угловой шаг ротора и снабжено размещенными на нем фиксирующим устройством и упорами.

<о

05

со

сл

со

1161353

1