SU1159856A1

SU1159856A1 - Transportation car

Info

Publication number: SU1159856A1
Application number: SU833678429A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Владимирович Маслаков; Николай Григорьевич Чернов; Валерий Иванович Прудников
Priority date: 1983-12-26
Filing date: 1983-12-26
Publication date: 1985-06-07

Abstract

ТРАНСПОРТНАЯ . ТЕЛЕЖКА, включающа платформу с роликовым настилом и направл ющими, подвижную в на правл ющих каретку и рабочий орган, отличающа с тем, что, с целью расширени технологических возможностей, она снабжена установленной под кареткой с возможностью взаимодействи с ней толкающей рамой , фиксатором каретки и подпружиненными тормозами, установленными на направл ющих с возможностью взаимодействи с толкающей рамой, при этом рабочий орган выполнен в виде захватных рычагов, соединенных с кареткой при помощи пальца и установленных на толкающей раме при помощи осей с возможностью поворота. ko -г 01 ;О 00 СП а:TRANSPORT. A CART, including a platform with roller flooring and guides, is movable in the guide carriage and a working body, characterized in that, in order to expand technological capabilities, it is equipped with a pushing frame, carriage lock and spring loaded under the carriage brakes mounted on guides with the ability to interact with the pushing frame, while the working body is made in the form of gripping levers connected to the carriage with a finger and mounted on jacent the frame with axles rotatably. ko-01; O 00 SP a:

Description

Изобретение относитс к промышленному транспорту, предназначено дл перемещени грузов преимущественно на поддонах по рельсовому пути вдоль адресных позиций и может быть использовано на промыщленных предпри ти х при упаковке готовой продукции преимущественно на поддонах .The invention relates to industrial transport, is intended to move goods predominantly on pallets along a rail track along targeted positions and can be used on industrial enterprises when packing finished products mainly on pallets.

Известна тележка приводна , содержаща бесконечно замкнутый цепной т говый орган и колесную платформу с Г-образным механизмом сталкивани , установленную на рельсовом пути 1.A known trolley is driven, containing an infinitely closed chain traction unit and a wheeled platform with an L-shaped mechanism of collision mounted on the track 1.

Однако известна приводна тележка не обеспечивает загруЗки самой себ , а груз при транспортировке не удерживаетс от перемещени .However, the known drive carriage does not provide loading itself, and the cargo during transportation is not prevented from moving.

Известна транспортна тележка, включающа платформу с роликовым настилом и направл ющими, подвижную в направл ющих каретку и рабочий орган 2.A transport cart is known, comprising a platform with roller flooring and guides, a movable carriage in the guides and a working body 2.

Недостатком известной тележки вл етс невозможность обеспечени загрузки самой себ . Крометого, груз не полностью транспортируетс на адресную позицию с тележки, что требует дополнительных устройств , доталкивающих свисающий груз на адресную позицию.A disadvantage of the known trolley is the impossibility of ensuring the loading itself. In addition, the load is not fully transported to the address position from the trolley, which requires additional devices that touch the hanging load to the address position.

Целью изобретени вл етс расщирение технологических возможностей.The aim of the invention is the expansion of technological capabilities.

Поставленна цель достигаетс тем, что транспортна тележка, включающа платформу с роликовым настилом и направл ющими , подвижную в направл ющих каретку и рабочий орган, снабжена установленной под кареткой с,возможностью взаимодействи с ней толкающей рамой, фиксатором каретки и подпружиненными тормозами, установленными на направл ющих с возможностью взаимодействи с толкающей рамой, при этом рабочий орган выполнен в виде захватных рычагов, соединенных с кареткой при помощи пальца и установленных на толкаюьцей раме при помощи осей с возможностью поворота.The goal is achieved by the fact that the transport carriage, comprising a platform with roller flooring and guides, a carriage moving in the guides and a working body, is provided with a carriage mounted under the carriage with the ability to interact with the pushing frame, the carriage lock and spring-loaded brakes mounted on the guides with the ability to interact with the pushing frame, while the working body is made in the form of gripping levers connected to the carriage with a finger and mounted on the pushing frame using second rotatable.

На фиг. 1 изображена предлагаема тележка; на фиг. 2 - вид А на фиг: 1; на фиг. 3 - разрез на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - положение захвата при сталкивании груза с роликовой платформы тележки на адресную позицию (неприводной рольганг); на фиг. 6 то же, при перет гивании груз.а на роликовую платформу тележки с адресной позиции; на фиг. 7 - узел I на фиг. 5.FIG. 1 shows the proposed trolley; in fig. 2 - view A in FIG.: 1; in fig. 3 shows a section in FIG. 2; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 3; in fig. 5 - the position of the capture when pushing the load from the roller platform of the trolley to the address position (non-driving roller conveyor); in fig. 6 the same, when transferring cargo to the roller platform of the trolley from the address position; in fig. 7 — node I in FIG. five.

Тележка 1 приводна выполнена с возможностью перемещени по рельсовому пути 2 вдоль адресных позиций 3 и 4 груза 5 и состоит из рабочего органа в виде двух захватных рычагов 6, св занных с кареткой 7. Последн имеет возможность перемещени по направл ющим 8, установленным в разрезах роликовых платформ 9, совместноThe drive trolley 1 is designed to move along the track 2 along the address positions 3 and 4 of the load 5 and consists of a working body in the form of two gripping arms 6 associated with the carriage 7. The latter has the ability to move along the guides 8 installed in the roller cuts platforms 9, together

С толкающей рамой 10, котора может перемещатьс по направл ющим 11. Захватные рычаги 6 выполнены с возможностью поворота вокруг осей 12, установленных на толкающей раме 10, при этом они св заны с пальцем 13, установленным на каретке 7. С направл ющими 11 жестко св заны пружинные тормоза 14 и направл ющие пальцы 15, на которых уставновлен копир 16, св занный при помощи пальца 17 с т гой 18. Ролик 19 фиксатора 20, установленный на боковой стенке толкающей рамы 10, выполнен с возможностью взаимодействи с копиром 16. Толкающа рама 10 приводитс в движение реверсивным приводом 21 при помо5 щи цепи 22, котора жестко св зана с кареткой 7. Поддон дл установки груза 5 имеет поперечину 23, предназначенную дл транспортировки его на роликовую платформуWith a pushing frame 10 that can move along the guides 11. The gripping levers 6 are rotatable around the axes 12 mounted on the pushing frame 10, while they are connected with the finger 13 mounted on the carriage 7. With the guides 11 rigidly connected Spring brakes 14 and guide pins 15 are mounted on which a copier 16 connected with a finger 17 with a leg 18 is attached. The roller 19 of the retainer 20 mounted on the side wall of the pushing frame 10 is adapted to cooperate with the copier 16. The pushing frame 10 set in motion versivnym actuator 21 at pomo5 soup circuit 22 which is rigidly associated with the carriage 7. The pallet for shipping installation 5 has a cross-member 23 adapted to transport it on a roller platform

9тележки 1.9 carts 1.

Тележка приводна работает следующим образом. Drive trolley works as follows.

Тележка 1 по рельсовому пути 2 подъезжает к адресной позиции 4. При включении привода 21 движение передаетс при помощи цепи 22 каретке 7, котора вследствие действи сил трени передает движение толкающей раме 10, перемещающейс по направл ющим 11. При подходе к переднему положению (фиг. 5) толкающа рамаThe cart 1 on the track 2 approaches the address position 4. When the drive 21 is turned on, the movement is transmitted by means of a chain 22 to a carriage 7, which, due to the action of friction forces, transmits movement to the pushing frame 10 moving along the rails 11. When approaching the front position (FIG. 5) push frame

10взаимодействует с пружинными тормоза0 ми 14. Вследствие того, что сила трени между ними больще, нежели между направл ющими 8 и кареткой 7, последн начинает пере.мещ,атьс по направл ющим 8. При этом палец 13 толкает захватные рычаги 6, вследствие чего они поворачиваютс вокруг осей 12. После раскрь1ти захватных рычагов 6 толкающа рама 10, преодолева силу трени , создаваемую пружинными тормозами 14, приходит в переднее положение, упира сь в поддон груза 5 (фиг. 5).10 interacts with spring brakes 14. Due to the fact that the force of friction between them is greater than between the guides 8 and the carriage 7, the latter begins to move, move along the guides 8. At the same time, the finger 13 pushes the gripping levers 6, as a result of which they rotate around the axes 12. After the gripping levers 6 have been opened, the pushing frame 10, overcoming the frictional force created by the spring brakes 14, comes to the front position, resting against the load pallet 5 (Fig. 5).

При реверсировании привода 21 цепь 22 перемещает каретку 7 по направл ющим 8, вследствие чего в начале движени каретки 7 из переднего положени происходит поворот захватных рычагов 6 вокруг осей 12. При этом захватные рычаги 6, охватыва поперечину 23 поддона с грузом 5 и далее перемеща сь совместно, каретка 7 и толкающа рама 10 перет гивают груз 5 с адресной позиции 4 на роликовую платформу 9 тележки 1.When the drive 21 is reversed, the chain 22 moves the carriage 7 along the guides 8, as a result of which, at the beginning of movement of the carriage 7, the gripping levers 6 rotate around the axes 12 from the front position. Together, the carriage 7 and the pushing frame 10 pull the load 5 from the address position 4 onto the roller platform 9 of the trolley 1.

0 Далее тележка 1 перемещаетс по рельсовому пути 2 к адресной позиции 3. Во врем движени захватные рычаги 6 удерживают поддон с грузом- 5 от перемещений. При подходе ,тележки 1 к адресной позиции 3 включаетс привод 21 и при помощи це5 пи 22 каретка 7 перемещаетс по направл ющим 8, раскрыва захватные рычаги 6, после чего она движетс совместно с толкающей рамой 10, а поддон с грузом 5 перемещаетс в исходное положение. При этом дл предотвращени захвата поперечины 23 поддона с грузом 5 захватными рычагами 6 перед включением привода 21 оператор тележки перемещает вперед т гу 18 (фиг. 7), котора через палец 17 по направл ющим пальцам 15 перемещает копир 16, выжимающий ролик 19 фиксатора 20. При включении привода 21 цепь 22 т нет каретку 7 в исходное положение, котора , упира сь в фиксатор 20, движет толкающую раму 10, причем захватные рычаги 6 в этот момент раскрыты . При дальнейщем совместном движении толкающей рамы 10 с кареткой 7 и фиксатором 20 ролик 19 сходит с копира 16 и фиксатор 20 занимает исходное положение.0 Next, the trolley 1 moves along the track 2 to the address position 3. During the movement, the gripping arms 6 hold the pallet with the load-5 from moving. At the approach, the trolley 1 to the address position 3 turns on the drive 21 and with the help of the chain 5 and 22 the carriage 7 moves along the guides 8, opening the gripping arms 6, after which it moves together with the pushing frame 10 and the pallet with the load 5 moves to the initial position . At the same time, to prevent the pallet cross-piece 23 from being loaded with 5 gripping levers 6, before switching on the drive 21, the dolly operator moves forward the pull 18 (Fig. 7), which through the pin 17 along the guide fingers 15 moves the copier 16, the squeeze roller 19 of the lock 20. When the drive 21 is turned on, the 22 t circuit does not have the carriage 7 to its original position, which, resting against the latch 20, moves the pushing frame 10, and the gripping levers 6 are opened at this moment. Upon further joint movement of the pushing frame 10 with the carriage 7 and the latch 20, the roller 19 comes off the copier 16 and the latch 20 occupies the initial position.

БB

:.:.

вследствие чего каретка 7, перемеща сь по направл ющим 8, закрывает захватные рычаги 6. По возвращении толкающей рамы 10 в исходное положение оператор возвращает копир 16 в первоначальное положение перемещением т ги 18.as a result, the carriage 7, moving along the guides 8, closes the gripping levers 6. On returning the pushing frame 10 to the initial position, the operator returns the copier 16 to the initial position by moving the rod 18.

Использование предлагаемой тележки позволит осуществл ть загрузку и разгрузку тележки без применени дополнительных грузоподъемных устройств, что улучщает услови ее эксплуатации и повыщает культуру производства. Кроме того, в предлагаемой тележке осуществл етс надежное крепление грузов при их транспортировке, что повыщает надежность ее работы.The use of the proposed trolley will allow the trolley to be loaded and unloaded without the use of additional lifting devices, which improves the conditions for its operation and enhances the production culture. In addition, in the proposed trolley, cargo is securely secured during its transportation, which increases its reliability.

Вид АType A

Фиг. 2FIG. 2

Фиг.зFig.z

Фиг. fFIG. f

Ход (фиксатораStroke

Claims

TRANSPORT. TROLLEY, including a platform with a roller deck and guides, a carriage movable in the guides and a working body, characterized in that, in order to expand technological capabilities, it is equipped with a pushing frame mounted under the carriage with which it can interact with it, a carriage lock and spring-loaded brakes mounted on guides with the ability to interact with the pushing frame, while the working body is made in the form of gripping levers connected to the carriage with a finger and mounted on the pushing frame with the help of axles with the possibility of rotation.

And · i | I I

SU .... 1159856

FIG. 1