KR810001874B1

KR810001874B1 - Transport device

Info

Publication number: KR810001874B1
Application number: KR7601328A
Authority: KR
Inventors: 분지 구리하라
Original assignee: 다니가와 마사오; 쥬우가이로 고오교오 가부시기 가이샤
Priority date: 1976-05-29
Filing date: 1976-05-29
Publication date: 1981-11-19

Abstract

Device for transporting the material is freely hauled or pushed into the predetermined position by the click system (4 a,b) to the traveling flatcar(1) which travel along the track by the conveyor belt(17). The doglever(10) of traveling flatcar is jointed with swing arm(21) of tripper, but the hauling click system(46) is connected to the conveyor belt, because of camshoe(9) was moved to leftside already.

Description

Bouncer

제1도는 본 발명의 반송기구에 있어서의 스윙아암의 배치상태도.1 is an arrangement state of a swing arm in the conveyance mechanism of the present invention.

제2도는 이동 대차의 분해사시도.2 is an exploded perspective view of a mobile truck.

제3도, 제4도는 선택 스윙아암과 그 동작을 표시한 단면도.3 and 4 are cross-sectional views showing the selected swing arm and its operation.

제5도는 제3도의 정면도.5 is a front view of FIG.

제6도는 트리퍼 스윙아암의 단면 정면도.6 is a sectional front view of the tripper swing arm.

제7도는 제6도의 단면 측면도.7 is a cross-sectional side view of FIG.

제8a도, 제8b도, 제8c도는 트리퍼 스윙아암, 캠슈우, 반송대의 동작상태의 일실시예를 표시한 설명도.8A, 8B, and 8C are explanatory views showing one embodiment of an operation state of a tripper swing arm, a cam shoe, and a carrier table.

본 발명은 반송기구, 특히, 물품을 반송대를 게재해서 주행로를 이동하는 이동대차로 자유자재하게 소정의 위치에 클릭부재에 의해 밀어넣거나 혹은 견인하도록 한 반송기구에 관한 것이다.The present invention relates to a conveying mechanism, and in particular, a conveying mechanism in which an article is pushed or towed by a click member at a predetermined position freely on a moving cart that moves a traveling path by placing a conveying table.

종래, 상기와 같은 반송기구로서는 여러가지 형식의 것이 제안되고 있으나, 대부분의 반송대를 밀어 넣거나 혹은 견인하는 클릭부재의 출몰을 실린더 등으로 행하고 있으며 그 기구는 복잡한 것이었다.Background Art Conventionally, various types of transport mechanisms have been proposed. However, most of the transport members have been pushed out or pulled out by a cylinder or the like, and the mechanism has been complicated.

본 발명은 상기 종래의 결점을 제거하기 위해서 이루어진 것으로서, 극히 간단한 기계구성으로, 반송대가 기점에 있어서 짐이 실려있는지 비어있는지를 판별하고, 비어있으면 이에 대응해서 반송대의 되돌림이 가능하도록 이동대차의 클릭부재를 출몰시키고, 또한 소정위치에 착설된 스윙아암 등에 의해 용이하게 클릭부재의 절환을 행할 수 있게 하고, 기점에 있어서 반송물을 반소대에 적재해서 적어도 최초에 이동시킬 경우에만 수동으로 조작부재를 조작하면 되는 반송기구를 제공하려는 것이다.The present invention has been made in order to eliminate the above-mentioned drawbacks, and with a very simple machine configuration, the carrier is used to determine whether the baggage is loaded or empty at the starting point, and if it is empty, click on the moving cart to enable the carrier to return in response. The member can be lifted out and the click member can be easily switched by a swing arm installed at a predetermined position, and the operating member is operated manually only when the conveyed object is loaded on a semi-platform and moved at least initially. It is to provide a return mechanism.

다음에 본 발명을 일실시예인 도면에 따라서 상세히 설명한다.Next, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 의한 반송기구는, 대략, 이동대차(1), 반송대(17), 주행로(15)에 착설된 스윙아암(20), (21)및 검출장치(도시되어 있지 않음)로 되어 있다.The conveying mechanism according to the present invention is roughly composed of a moving arm 1, a conveying table 17, a swing arm 20, 21 and a detection device (not shown) mounted on the traveling path 15. .

이동대차(1)는 제2도에 표시함과 같이, 차륜(3)을 가진 기대(2)의 한쪽 끝에 대향해서, 또한 자유상태에서는 중심이 하방에 위치해서 일어서도록 축(5)으로 받쳐진 압입용 클릭(4a)과 인출용 클릭(4b)을 갖추고, 또한 상기 양 클릭(4a), (4b)의 아래쪽에는, 양단에 상향인 경사면(8a), (8b)을 가진 캠(7)을 갖춘 조작부재인 캠슈우(9)가 기대(2)에 형성된 개구부(6)를 개재해서 이동가능하게 장착되고, 또 상기 개구(6)에서 돌출된 캠슈우(9)의 단부에는 캠의 반대쪽에 뻗은 T자형의 도그레버(10)를 구비한 구성으로 되어 있다.The moving trolley 1 is supported by the shaft 5 so as to face one end of the base 2 with the wheels 3 as shown in FIG. The cam 7 which has the indentation click 4a and the drawout click 4b, and has the inclined surfaces 8a and 8b which are upward in both ends below the said click 4a, 4b is provided. A cam shoe 9, which is a provided operating member, is movably mounted via an opening 6 formed in the base 2, and an end of the cam shoe 9 protruding from the opening 6 is disposed opposite to the cam. It has the structure provided with the T-shaped dog lever 10 extended.

따라서, 상기 캠(7)의 위치에 따라서 상기 각 클릭(4a), (4b)의 어느 한쪽이 도시된 상태로 일어서거나, 클릭(4a), (4b)의 어느 한쪽이 강제적으로 안쪽으로 넘어져서 수평상태가 되는 것이다.Therefore, depending on the position of the cam 7, either one of the clicks 4a and 4b stands up in the state shown, or one of the clicks 4a and 4b is forced to fall inward and is horizontal. It becomes a state.

그리고, 상기 대차(1)의 차륜(3)은 재료테이블(14)의 댜략 중앙부에 설치한 주행로(15)를 형성하는 체인안내(안내레일을 구성한다)(16)의 안쪽에 주행자재케 위치하고, 도그레버(10)측의 기대(2)에 부착된 체인(11)의 끌어냄이나 혹은 되돌아오게 함에 따라 이동한다.The wheel 3 of the trolley 1 travels on the inside of the chain guide (constituting the guide rail) 16 which forms the traveling path 15 provided at the central portion of the material table 14. It moves and moves as it pulls out or returns the chain 11 attached to the base 2 of the dog lever 10 side.

또한, 체인(11)은 그 연결축(12)에 착설된 굴림대(13)를 체인안내(16)내에 위치시켜, 체인(11)을 끌어낼 때에 있어서의 좌굴(座屈) : bucking) 발생을 방지하고 있다.In addition, the chain 11 locates the roller 13 placed on the connecting shaft 12 in the chain guide 16 to prevent buckling from occurring when the chain 11 is pulled out. It is preventing.

반송대(17)는 실시예에 있어서는, 상기 재료테이블(14)위에 착설된 방송로울러(30) 위를 이동하고, 그 프레임(연결부를 구성한다)(18)은 상기 이동대차(1)에 착설된 압입용 클릭(4a) 혹은 인출용 클릭(4b)이 기립상태에 있을 때에 결합하도록 되어 있다.In the embodiment, the carrier table 17 moves on the broadcast roller 30 mounted on the material table 14, and the frame (constituting the connecting portion) 18 is mounted on the moving cart 1. The press-fit click 4a or the pull-out click 4b is engaged when standing up.

스윙아암은 선택스윙아암(20)과 트리퍼스윙아암(21)으로 되어 있으며, 선택스윙아암(20)은 이동대차(1)의 기점(A)보다 약간 전방에, 트리퍼 스윙아암(21)은 주행로(15)의 소정 정지위치에 각각 설치되고 있다.The swing arm is composed of a selection swing arm 20 and a trippers swing arm 21, and the selection swing arm 20 is slightly forward of the starting point A of the moving trolley 1, and the tripper swing arm 21 Are respectively provided at predetermined stop positions of the traveling path 15.

그리고, 상기 선택스윙아암(20)은 하단에 추(Wa)를 가지고, 이동대차(1)의 캠슈우(9)의 선단에 당접하도록, 체인안내(16)의 저부에 형성된 개구(16a)에서 아암선단(22)이 돌출하도록 브래킷(23)에 축(24)을 개재하여 요동자재케 착설되어 있는 것이다.In addition, the selection swing arm 20 has a weight Wa at a lower end thereof and is formed at an opening 16a formed at the bottom of the chain guide 16 so as to contact the tip of the cam shoe 9 of the moving trolley 1. The arm tip 22 is pivotally mounted on the bracket 23 via the shaft 24.

또한, 아암선단 앞면(22a)은 만곡되어 있다(제3도 참조)Moreover, the arm tip front surface 22a is curved (refer FIG. 3).

따라서, 이동대차(1)가 기점(A)측으로(도면중 좌측에) 진행해서 캠슈우(9)가 아암선단부(22)에 왕접하면, 그 만곡에 의해 원활하게 요동하며, 기점 (A)로부터 우측으로 출발하면 캠슈우(9)와 결합한다.Therefore, when the moving trolley 1 advances to the starting point A side (on the left side in the figure) and the camshoe 9 comes into contact with the arm tip 22, it smoothly swings due to its curvature and from the starting point A If you start to the right, it is engaged with camshu (9).

그리고, 다음에 설명하는 바와 같이 이동대차(1)가 반송대(17)를 밀어넣 않고 있을 때, 즉 공차로 전진할 경우에는, 선택스윙아암(20)의 반작용력에 의해서 캠슈우 (9)를 이동시키고(제4도 참조), 짐이 실려 있을 경우에는 강제적으로 선택스윙아암( 20)을 요동시켜서 그 결합을 해제시켜서 전진시키도록 되어있다.As described below, when the moving trolley 1 is not pushing the carrier 17, that is, when moving forward to a tolerance, the cam shoe 9 is moved by the reaction force of the selection swing arm 20. When moving (see Fig. 4), when the load is loaded, the selective swing arm 20 is forcibly moved to release the coupling and move forward.

트리퍼스윙아암(21)은, 제6도, 제7도에 표시함과 같이, 하방에 추(Wb)를 가진 2개의 아암(25), (25)이 체인안내(16)의 양쪽에 위치하도록, 브래킷(26)을 개재해서 축(27)에 요동자재케 착설되고, 또한 상기 아암(25)의 선단은 상기 캠슈우(9)의 도그레버(10)와 당접하도록 돌출되어 있다.As shown in FIGS. 6 and 7, the trippers wing arm 21 has two arms 25 and 25 having a weight Wb below, located on both sides of the chain guide 16. In order to be able to swing to the shaft 27 via the bracket 26, the tip of the arm 25 protrudes so as to abut the dog lever 10 of the cam shoe 9.

또, 아암 선단의 경사면(25a)은 상기 선택스윙아암(20)의 것과 반대방향이 되어 있다.Incidentally, the inclined surface 25a at the tip of the arm is opposite to that of the selection swing arm 20.

이 트리퍼스윙아암(21)은 반송로의 어떤 위치에 있는 물품을 기점방향으로 견인해서, 반송로의 어느 정해진 도중위치에 두는 작업을 행할 경우에 작동하는 것으로, 상기 작업을 행할 시점 혹은 그 물품을 두는 위치는, 미리 제어장치에 의해 설정되어 있으며, 어떤 물품이 상기 위치를 단순히 통과할 경우는 작동하지 않도록 되어 있다.The trippers wing arm 21 is operated when tow the goods at a certain position on the conveying path in the starting direction and to carry out the work in a predetermined intermediate position of the conveying path. The position at which is set in advance is set by the control device, and is not operated when an article simply passes through the position.

본 발명에 의한 반송기구는 상기 구성으로 되어 있으나, 다음에 그 작동을 설명한다.The conveying mechanism according to the present invention has the above configuration, but its operation will be described next.

먼더, 물품(19)을 반송대(17)에 적재해서 기점(A)로부터 (B)위치에 반송하려면, 이동대차(1)를 기점(A)에 위치시킨후, 수동으로 도그레버(10)를 우측(전방)으로 밀어내서 압입용 클릭(4a)를 기립시키는 한편, 인출용 클릭(4b)을 수평이 되게 하고, 물품(19)을 적재한 반송대(17)를 상기 압입용 클릭(4a)의 우측에 위치하도록 반송로울러(30) 위에 재치한다.In order to load the Munder and the article 19 on the conveyance base 17 and to convey it from the origin A to the position B, after moving the trolley | bogie 1 to the origin A, the dog lever 10 is moved manually. While pushing to the right (front), the press-fit click 4a stands up, while the take-out click 4b is made horizontal, and the conveyance table 17 on which the article 19 is loaded is placed on the press-fit click 4a. It mounts on the conveyance roller 30 so that it may be located in the right side.

그리고, 도시하지 않은 구동장치에 의해 체인(11)을 도면상의 좌측으로 끌어내면, 반송대(17)는 압입용클릭(4a)에 의해 반송로울러(30) 위를 이동한다.Then, when the chain 11 is pulled out to the left side in the drawing by a driving device (not shown), the transport table 17 moves on the transport roller 30 by the push-in click 4a.

그리고 도그레버(10)가, 예를 들면 (B)점에 있어서의 트리퍼스윙아암(21)을 통과한 시점에서 적으 수단으로 체인(11)의 구동을 정지하면 된다.Then, the dog lever 10 may stop the drive of the chain 11 at a time when the dog lever 10 has passed through the trippers wing arm 21 at the point (B), for example.

상기의 경우, 도그레버(10)는 트리퍼스윙아암(21)과 당접하게 되나, 반송대( 17)에 의해 압입용 클릭(4a)은 넘어지지 않게 되므로 트리퍼스윙아암(21) 선단의 경사면(25a)를 타고 넘는다.In this case, the dog lever 10 abuts against the trippers wing arm 21, but the press-fit click 4a does not fall by the carrier 17 so that the inclined surface of the tip of the trippers wing arm 21 is not included. 25a).

(C)점, (D)점에 반송대(17)와 함께 물품(19)을 적의 장소로 이동하면 된다.What is necessary is just to move the article 19 to the enemy place with the conveyance stand 17 at (C) and (D).

상기와 같이, (B) 반송대(17)를 반송하는 것도 상기와 마찬가지이다.As described above, the conveyance of the (B) carrier 17 is also the same as above.

그후, 크레인 등으로 점에서 이동대차(1)를 일단 정지시킨후 이동대차(1)를 되돌아오게 하면 도그레버(10)는 트리퍼스윙아암(2)과 당접해서 연결되나, 이미 캠슈우(9)는 우측으로 이동되어 있기 때문에 이동할 수 없고 트리퍼스윙아암(21)을 요동시켜서 그 연결을 해제해서 기점(A)에 복귀한다.Thereafter, once the moving trolley 1 is stopped at the point by a crane or the like and the moving trolley 1 is returned, the dog lever 10 is brought into contact with the trippers wing arm 2, but the camshu 9 is already connected. ) Cannot move because it is moved to the right side, and swings the trippers wing arm 21, releases the connection, and returns to the starting point A. FIG.

이동대차(1)가 기점(A)에 복귀한후, 재차 물품(19)을 반송하려면, 이미, 압입용 클릭(4a)은 기립되어 있으므로, 단지, 물품(19)을 반송대(17)에 적재해서 상기와 같이 위치시키는 것만으로 준비는 완료된다.After the moving cart 1 returns to the starting point A, in order to return the article 19 again, the press-click 4a has already stood, so only the article 19 is loaded on the carriage 17. The preparation is completed only by positioning as described above.

이동방법은 상기와 마찬가지이다.The movement method is the same as above.

다음에, 상기와 같이 하여 기점(A)에 복귀한 이동대차(1)를 공차인 채로 (B)점 혹은 (C)점 등에 위치한 반송대(17)를 기점(A)으로 되돌아오게 하려면, 이동대차(1)를 기점(A)에서 전진시키면, 선택스윙아암(20)에 캠슈우(9)가 당접해서 결합하여, 선택스윙아암(20)의 반작용력에 의해 캠슈우(9)는 좌측으로 이동하고, 압입용 클릭(4a)은 수평으로, 인출용 클릭(4b)은 기립된 상태가 되어서 전진한다(제4도 참조).Next, in order to return the conveyance table 17 located at the point (B) or the point (C) to the origin A with the tolerance of the moving cart 1 returned to the origin A as described above, When (1) is advanced from the starting point (A), the cam shoe 9 abuts and engages with the selection swing arm 20, and the cam shoe 9 is moved to the left by the reaction force of the selection swing arm 20. Then, the press-fit click 4a is horizontal and the pull-out click 4b is in a standing state to move forward (see FIG. 4).

즉, 상기 선택스윙아암(20)은 이동대차(1)가 짐이 실려있는지, 공차인지를 판별하고, 이에 따른 클릭상태로 하는 것이다.That is, the selection swing arm 20 determines whether the moving trolley 1 is loaded with a load or a tolerance, and sets the click arm accordingly.

상기와 같이 전진한 이동대차(1)의 도그레버(10)는 트리퍼스윙아암(21)과 당접하나, 캠슈우(9)는 이미 좌측으로 이동하고 있기 때문에 트리퍼스윙아암(21)을 요동시켜서, 인출용 클릭(4b)은 반송대(17)의 연결부(18)에 당접한다.The dog lever 10 of the moving trolley 1 advanced as described above abuts the trippers wing arm 21, but the camshoe 9 has already moved to the left side, so the trippers swing arm 21 swings. In this way, the withdrawal click 4b abuts on the connecting portion 18 of the transport table 17.

이 당접에 의해서 기립상태에 있는 인출용 클릭(4b)은 안쪽으로 회동해서 연결부(18) 하면을 통과하여, 재차 기립한다.By this contact, the withdrawal click 4b in the standing state rotates inward, passes through the lower surface of the connecting portion 18, and stands up again.

이 상태로 이동대차(1)를 정지시킨다.In this state, the moving cart 1 is stopped.

이 상태에서, 체인(11)를 되돌아오게 하면, 도그레버(10)는 트리퍼스윙아임 (21)과 당접하여 결합되고, 그 반작용력으로 캠슈우(9)를 우측으로 이동시키려고 하나, 인출용 클릭(4b)은 연결부(18)의 존재에 의해 넘어지지 않고[캠슈우(9)의 이동], 트리퍼스윙아암(21)을 요동시켜서 기점(A)에 복귀한다.In this state, when the chain 11 is returned, the dog lever 10 abuts against the trippers wingim 21 and is engaged with the reaction force to move the cam shoe 9 to the right. The click 4b does not fall down due to the presence of the connecting portion 18 (movement of the cam shoe 9), and swings the trippers wing arm 21 to return to the starting point A. FIG.

다음에, 예를 들어, (D)점에 있는 반송대(17)를 (C)점으로 이동시키려면, 상기와 같이, 기점(A)에 있는 이동대차(1)를 공차인채로 전진시켜서 (D)점에서 정지시키면 상기의 설명에서 명백한 바와 같이 이동대차(1)의 인출용 클릭(4b)은 반송대(17)의 연결부(18)와 결합상태가 된다. [제8a도 참조]Next, for example, to move the carrier 17 at point (D) to the point (C), the moving trolley 1 at the starting point A is moved forward with tolerance as described above (D) If it stops at the point of), as is clear from the above description, the withdrawal click 4b of the mobile trolley 1 is engaged with the connecting portion 18 of the transfer table 17. [See Figure 8a]

이런 상태로, 이동대차(1)를 되돌아오게 해서 (C)점까지 되돌려 도그레버(10)가 (C)점의 트리퍼스윙아암(21)과 결합하여, 아암(25)을 소정량 넘어지게 한 상태를 도시하지 않은 제어장치가 검출해서, 체인(11)의 구동을 일단 정지시켜서 반전진시킨다. [제8b도 참조]In this state, the moving cart 1 is returned and returned to the point (C) so that the dog lever 10 engages with the trippers wing arm 21 at the point (C) so that the arm 25 falls down by a predetermined amount. A control device (not shown) detects one state, and once the drive of the chain 11 is stopped, it is reversed. [See also figure 8b]

이 반전진에 따라, 연결부(18)와 인출용 클릭(4b)과의 사이에

인 간극이 생기기 때문에, 캠슈우(9)는 트리퍼스윙아암(21)의 반작용력에 의해 도면상 우측으로 이동하여, 인출용 클릭(4b)은수평상태가 되고, 인출용 클릭(4b)과 반송대(17)와의 결합관계는 해제된다. [제8c도 참조]In accordance with this reverse rotation, between the connecting portion 18 and the withdrawal click 4b.

Since the phosphorus gap is generated, the cam shoe 9 is moved to the right side in the drawing by the reaction force of the trippers wing arm 21, and the withdrawal click 4b becomes horizontal, and the withdrawal click 4b and The engagement with the carrier 17 is released. [See also figure 8c]

따라서, 이동대차(1)를 재차 되돌아오게 하면, 반송대(17)는 (C)점에 위치되게되는 것이다.Therefore, when the moving trolley | bogie 1 is returned again, the conveyance board 17 will be located in the point (C).

또한, 트리퍼스윙아암(21)은 반송대(17)가소정위치에 왔을 때에, 즉, 적재되어 있는 물품(19)을 정지시킬 위치에 왔을 때에, 그 반송대(17)를 견인하고 있는 이동대차 (1)의 도그레버(10)의 선단에 상기 스윙아암(21)에 접촉하도록 위치결정되어 있다.In addition, the trippers wing arm 21 is a moving trolley which pulls the carriage 17 when the carriage 17 comes to a predetermined position, that is, when the carrier 19 comes to a position where the loaded article 19 is to be stopped. The tip of the dog lever 10 of 1) is positioned to contact the swing arm 21.

또, 상기 설명에 있어서, 제어장치에 의한 작동선택 혹은 이동대차(1)의 정지위치 등의 선택은 예를 들면 프로그램제어 등의 공지의 방법으로 행하게 되는 것이다.Incidentally, in the above description, the operation selection by the control device or the selection of the stop position of the moving cart 1 is performed by a known method such as program control.

또한, 본 발명의 일실시예에서는 이동대차의 구동기구로서 체인을 사용하였으나, 본 발명의 구동기구는 이에 한하지 않고 랙기어, 나사형로드, 실린더로드 등 공지의 구동기구를 적의 적용할 수 있는 것이다.In addition, in one embodiment of the present invention, the chain is used as a driving mechanism of the moving cart, but the driving mechanism of the present invention is not limited thereto, and a known driving mechanism such as a rack gear, a threaded rod, and a cylinder rod can be suitably applied. will be.

이상의 설명에서 명백한 바와 같이, 본 발명에 의하면 기점에서 적어도 반송대를 최초에 소정위치에 반송하는 경우에만 수동조작으로 캠슈우를 이동하면, 2종류의 스윙아암과 캠슈우와의 작동에 따라 이동대의 필요한 클릭을 기립시키거나 넘어지게 해서 여러가지의 반송형태를 채택할 수 있다.As apparent from the above description, according to the present invention, when the cam shoe is moved by manual operation only when the carrier is initially conveyed to a predetermined position at the starting point, the necessary click of the movable arm is required according to the operation of the two types of swing arms and the cam shoe. Various conveying forms can be adopted by standing or falling.

더우기, 그 조작기구는 실린더 등을 필요로 하지 않고, 극히 간단한 것으로 되기 때문에 염가임과 동시에 고장 등의 위험성도 적은 것이다.Furthermore, since the operation mechanism does not require a cylinder or the like and is extremely simple, the operation mechanism is inexpensive and has a low risk of failure or the like.

Claims

An operating member having a carrier with a connecting portion at the bottom, and a click member disposed so as to stand up in a free state, having one end connected to the dog lever, and the other end having a cam having a substantially large cross section at a predetermined distance And a moving trolley in which the cam of the operation member is positioned between the click members, and protrudes in a traveling path near the starting point of the traveling path of the moving trolley so that the arm tip abuts on the operation member of the mobile trolley. And a swing arm on which a counterweight is installed to move the operation member by the reaction force and to switch the click member when the moving cart does not convey the article when placed and abutted. Is projected at any point near the outside of the traveling path so as to contact the dog lever, and the transport table on which the article is loaded is returning to the starting point. When the arm tip abuts against the dog lever, a swing arm mounted with a counterweight that acts to move the operation member by the reaction force to switch the click member, and the swing arm abuts the dog lever. A conveying mechanism comprising a detecting device for detecting a case and moving the moving cart slightly.