RU2004486C1

RU2004486C1 - Article transportation and transfer device

Info

Publication number: RU2004486C1
Authority: RU
Inventors: Алексей Никандрович Липаков; Борис Яковлевич Тамбулатов
Original assignee: Новгородский Политехнический Институт
Priority date: 1991-02-04
Filing date: 1991-02-04
Publication date: 1993-12-15

Abstract

Использование: в автоматизированных транспортных системах и в системах межскладских, внутрицеховых перевозок, а также в системах межоперационных перемещений деталей, контейнеров и т.п Существо изобретени : устройство содержит привод бесконечный т говый орган, св занную с ним транспортную тележку и нат жное устройство. Тележка состоит из шасси и грузовой платформы, которые соединены рычагами, шарнирно закрепленными своими концами на грузовой платформе и тележке, благодар чему грузова платформа может подниматьс вверх на позиции загрузки, принима груз, и опускатьс на шасси, оставл груз на опорах позиции разгрузки 1 ап ф-лы, 4 илUsage: in automated transport systems and in inter-warehouse transportation systems, as well as in inter-workshop transportation systems, as well as in systems for inter-operational movement of parts, containers, etc. SUMMARY OF THE INVENTION: the device comprises a drive, an endless towing member, an associated transport trolley and a tension device. The trolley consists of a chassis and a loading platform, which are connected by levers pivotally attached to their ends on the loading platform and the trolley, whereby the loading platform can be lifted up to the loading position, receiving the load, and lowered onto the chassis, leaving the cargo on the supports of the unloading position 1 ap s, 4 silt

Description

Изобретение относитс к автоматизированным транспортным системам и может быть использовано в системах межскладских , внутрицеховых перевозок, а также в системах межоперационных перемещений деталей, контейнеров и других обьектов.The invention relates to automated transport systems and can be used in inter-warehouse, intra-workshop transportation systems, as well as in systems for inter-operational movement of parts, containers and other objects.

Известно устройство дл перегрузки изделий , содержащее основание, на котором с возможностью перемещени от бесконечного т гового органа смонтирована тележка , включающа опирающуюс на колеса раму, на которой закреплены подпружиненные подвижные и неподвижные упоры, смонтированную на катках, размещенных в горизонтальных направл ющих, которые расположены на раме, промежуточную раму с роликами и грузонесущей платформой, а на бесконечном т говом органе закреплены толкатели 1. Указанное устройство сложно в изготовлении и имеет ограниченные технические возможности, так как может осуществл ть перемещение лишь с одной загрузочной позиции.A device for reloading products is known, comprising a base on which a trolley is mounted, which can be moved from an endless traction member, including a wheel-supported frame on which spring-loaded movable and fixed stops are mounted, mounted on rollers mounted in horizontal rails that are located on a frame, an intermediate frame with rollers and a load-carrying platform, and pushers 1 are mounted on an endless torging body. This device is difficult to manufacture and has a limitation nnye technical possibilities, since it can be carried out with only one movement of the feed position.

Известно устройство дл перегрузки изделий , содержащее св занную с бесконечным приводным т говым органом, - огибающим звездочки, тележку, на которой установлена с возможностью перемещени в вертикальной плоскости платформа с роликами дл взаимодействи с кулачками, поворотные упоры дл взаимодействи с толкател ми, закрепленными на т говом органе 2.A device for reloading products is known, comprising an envelope of an asterisk, a cart on which a platform with rollers for interacting with cams is mounted to move in a vertical plane, pivoting stops for interacting with pushers fixed to go organ 2.

Недостатком этого устройства вл етс сложность конструкции и ограниченные функциональные возможности, так как подъем грузовой платформы осуществл етс при взаимодействии упоров, кулачков, роликов, звездочек, фиксаторов и т. п. Устройство не позвол ет переместить издели с различных исходных позиций,The disadvantage of this device is the design complexity and limited functionality, since the lifting of the loading platform is carried out by the interaction of stops, cams, rollers, sprockets, locks, etc. The device does not allow to move products from different initial positions.

Цель изобретени - повышение надежности и упрощение конструкции,The purpose of the invention is to increase reliability and simplify the design,

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл транспортировки и перегрузки изделий, включающем установленную на направл ющих тележку со св занной с ней подъемной платформой и реверсивным приводом перемещени тележки по направл ющим, а также располо- женные по концам направл ющих стационарные упоры, ограничивающие передвижение тележки, концевые выключате- ли и стационарные опоры дл груза, грузова платформа св зана с тележкой посредством рычагов, шарнирно закрепленных концами на грузовой платформе и тележке, на тележке имеетс упор дл грузовой платформы, выполненный с возможностью установочного перемещени , а упоры по концам направл ющих тележки установлены с возможностью взаимодействи с грузовой платформой.The goal is achieved in that in the device for transporting and reloading products, including a trolley mounted on the rails with an associated lifting platform and a reversible drive for moving the trolley along the rails, as well as stationary stops limiting the movement of the rails trolleys, limit switches and stationary supports for cargo, the cargo platform is connected to the carriage by means of levers pivotally fixed by the ends on the cargo platform and the carriage, on the carriage meets a stop for the loading platform, adapted to the installation movement, and stops at the ends of the guide carriage mounted for engagement with a cargo platform.

Новизной вл етс то, что соединение грузовой платформы с шасси в виде пространственного пантографа позвол ет переместить платформу в вертикальномThe novelty is that the connection of the loading platform to the chassis in the form of a spatial pantograph allows the platform to be moved vertically

направлении (в местах загрузки-разгрузки) при горизонтальном перемещении шасси.direction (in places of loading and unloading) with horizontal movement of the chassis.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство во врем перемещени транспортной тележки к позиции загрузки; на фиг. 2In FIG. 1 shows an apparatus according to the invention while a transport trolley is being moved to a loading position; in FIG. 2

5 - транспортна тележка на позиции загрузки в момент начала подъема грузовой платформы; на фиг. 3 - транспортна тележка с подн той платформой в момент загрузки; на фиг. 4 - транспортна тележка на позиции5 - transport trolley at the loading position at the moment of the beginning of the lifting of the cargo platform; in FIG. 3 - transport trolley with a raised platform at the time of loading; in FIG. 4 - transport trolley in position

0 разгрузки с опущенной платформой.0 unloading with the platform lowered.

Устройство дл транспортировки и перегрузки изделий содержит привод 1, бесконечный т говый орган 2, св занную с ним транспортную тележку 3 и нат жное устрой5 ство 4. Тележка состоит из шасси 5, грузовой платформы 6 и шарнирно соединенных с ними рычагов 7. На шасси смонтированы регулируемые упоры 8, а в позици х загрузки и разгрузки - концевые упоры 9 концевыеThe device for transportation and transshipment of products includes a drive 1, an endless pulling member 2, an associated transport trolley 3 and a tensioning device 4. The trolley consists of a chassis 5, a loading platform 6 and levers 7 pivotally connected to them. Mounted on the chassis adjustable stops 8, and in the positions of loading and unloading - end stops 9 end

0 выключатели 10. В позици х загрузки и разгрузки расположены стационарные опоры 11 дл изделий 12.0 switches 10. In the positions of loading and unloading, stationary supports 11 for articles 12 are located.

Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.

5 Реверсивный привод 1 с помощью бесконечного т гового органа 2 перемещает транспортную тележку 3 между позици ми загрузки и разгрузки. При подходе тележки к позиции загрузки грузова платформа 65 The reversing drive 1, by means of an endless pulling member 2, moves the transport trolley 3 between the loading and unloading positions. When the trolley approaches the loading position of the load platform 6

0 своим торцом или специальными выступами упираетс в концевой упор 9, а шасси 5 продолжает горизонтальное перемещение в сторону упора. При этом рычаги 7 поворачиваютс вокруг осей на шасси и перемеща5 ют грузовую платформу вверх. Платформа при подходе к верхней мертвой точке снимает груз (деталь, кассету, контейнер) с опор 11 позиции загрузки. При дальнейшем повороте рычаги 7 переход т мертвую точку и0 rests against the end stop 9 with its end face or special protrusions, and the chassis 5 continues horizontal movement towards the stop. In this case, the levers 7 rotate around the axles on the chassis and move the load platform up. The platform, when approaching the top dead center, removes the load (part, cartridge, container) from the supports 11 of the loading position. With further rotation, the levers 7 go to the dead center and

0 упираютс в регулируемые упоры 8. Грузова платформа 6 при этом устанавливаетс в фиксированном положении, груз снимаетс с опор позиции загрузки, а шасси 5 взаимодействует с концевым выключателем 10,0 abut against adjustable stops 8. The cargo platform 6 is then installed in a fixed position, the load is removed from the supports of the loading position, and the chassis 5 interacts with the limit switch 10,

5 дава команду на останов привода. Система готова к перемещению груза на позицию разгрузки. Это перемещение осуществл етс по команде, поданной на привод. К позиции разгрузки транспортна тележка подходит в положении, изображенном на5 giving a command to stop the drive. The system is ready to move cargo to the unloading position. This movement is carried out on command issued to the drive. The transport trolley approaches the unloading position in the position shown on

фиг. 3. Сн тие груза начинаетс в момент остановки грузовой платформы 6 при взаимодействии с концевым упором 9. При этом привод 1 перемещает шасси 5 в сторону концевого выключател 10. Рычаги 7 поворачиваютс влево, а после прохождени ими верхнего мертвого положени платформа опускаетс на шасси, оставл груз на опорах 11 позиции разгрузки. В это врем FIG. 3. The removal of the load begins at the moment of stopping the load platform 6 when interacting with the end stop 9. In this case, the drive 1 moves the chassis 5 towards the limit switch 10. The levers 7 turn to the left, and after they pass the top dead position the platform lowers onto the chassis, leaving cargo on supports 11 unloading positions. At this time

шасси 5 транспортной тележки 3 нажимает на концевой выключатель 10 и отключает привод 1. Устройство подготовлено к повторению цикла.the chassis 5 of the transport trolley 3 presses the limit switch 10 and turns off the drive 1. The device is prepared for the repetition of the cycle.

(56) 1. Авторское свидетельство СССР № 948817. кл. В 65 G 63/00. 1980.(56) 1. USSR copyright certificate No. 948817. cl. In 65 G 63/00. 1980.

2. Авторское свидетельство СССР N 1395571, кл. В 65 G 63/02, 1986.2. USSR author's certificate N 1395571, cl. B 65 G 63/02, 1986.

1010

Claims

1. DEVICE FOR TRANSPORTING AND OVERLOADING PRODUCTS, including a trolley mounted on rails with an associated freight lifting platform and a reversible drive to move the trolley along the rails, as well as stationary stops located at the ends of the rails, restricting the movement of the trolley, limit switches and stationary load supports

6 7

in order to increase the reliability and simplify the design, the cargo platform is connected to the carriage by means of levers pivotally fixed by the ends on the cargo platform and the truck; on the carriage there is an emphasis for the cargo platform, and stops at the ends of the guide carriages installed with the ability to interact with the cargo platform.

2. The device according to claim 1, characterized in that the emphasis on the trolley for the loading platform is made with the possibility of installation movement.

w

FIG. 2

Figure 3

Fig. B