SU1151365A1 - Automatic turret head - Google Patents
Automatic turret head Download PDFInfo
- Publication number
- SU1151365A1 SU1151365A1 SU833543481A SU3543481A SU1151365A1 SU 1151365 A1 SU1151365 A1 SU 1151365A1 SU 833543481 A SU833543481 A SU 833543481A SU 3543481 A SU3543481 A SU 3543481A SU 1151365 A1 SU1151365 A1 SU 1151365A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- tool holder
- flange
- fixed
- grooves
- axis
- Prior art date
Links
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
АВТОМАТИЧЕСКАЯ РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА, содержаща корпус с жестко закрепленной на нем осью, установленнь1Й на оси с возможностью враш,ени резцедержатель, привод с механизмом поворота и зажима резцедержател в виде планетарного редуктора с двум выходными зубчатыми колесами, одно из которых закреплено на резцедержателе, а другое св зано при помощи резьбы с винтом, закрепленным на оси, и установлено относительно резцедержател фиксированно в осевом направлении, механизм окончательной фиксации резцедержател на корпусе, в виде установленных на них с возможностью зацеплени плоских зубчатых колес, и механизм предварительной фиксации и периодического стопорени резцедержател , включающий закрепленный на резцедержателе стакан с пазами и закрепленный на оси фланец, отличающа с тем, что с целью повышени надежности в работе, механизм предварительной фиксации н периодического стопорени резцедержател выполнен в виде двух пар собачек с выступами, предназначенными дл взаимодействи с пазами стакана, и пары упругих тормозных рычагов с опорными участками конических поверхностей, предназначенными дл взаимодействи с внутренней конической поверхностью, выполненной в стакане, при этом одна пара собачек установлена на фланце на ос х и снабжена дополнительными выступами, предназначенными дл взаимодействи с ответными пазами, выполненными на вы (Л ходном зубчатом колесе, св занном с винтом , а друга пара собачек подпружинена относительно фланца в направлении пазов стакана и шарнирно св зана с упругими тормозными рычагами, цричем последние установлены на фланце и св заны с ним при помощи регулировочных эксцентриковых осей. ел оо О5 СПAUTOMATIC REVOLVING HEAD, comprising a housing with an axis rigidly fixed on it, mounted on an axis with the possibility of turning, a tool holder, a drive with a mechanism for turning and clamping the tool holder in the form of a planetary gearbox with two output gear wheels, one of which is fixed to the tool holder, and the other It is made with a thread with a screw fixed on the axis, and is fixed relative to the tool holder fixedly in the axial direction, the mechanism of the final fixation of the tool holder on the body, in the form of mouth made of them with the possibility of engagement of flat gears, and a mechanism for preliminary fixation and periodic locking of the tool holder, including a cup fixed on the tool holder with grooves and a flange fixed on the axis, characterized in that, in order to increase reliability in operation, the mechanism of preliminary fixation and periodic lock the tool holders are made in the form of two pairs of dogs with protrusions designed to interact with the grooves of the glass, and a pair of elastic brake levers with bearing sections of horses surfaces designed to interact with the inner conical surface made in the glass, with one pair of pawls mounted on the flange on the axles and provided with additional protrusions designed to interact with the counter grooves made on the flange (L-gear screw, and the other pair of dogs is spring-loaded relative to the flange in the direction of the grooves of the glass and pivotally connected with elastic brake levers, the latter are mounted on the flange and connected with it and adjusting eccentric axes. El OO O5 SP
Description
Изобретение относитс к станкостроению , а именно к автоматическим револьверным головкам станков токарной группы.The invention relates to a machine tool industry, namely to automatic turret heads of lathes.
Известна автоматическа револьверна головка, содержаща корпус с жестко закрепленной на нем осью, установленный на оси с возможностью вращени резцедержатель , привод с механизмом поворота и зажима резцедержател в виде планетарного редуктора с двум выходными зубчатыми колесами, одно из которых закреплено на резцедержателе, а другое св зано при помощи резьбы с винтом, закрепленным на оси, и установлено относительно резцедержател фиксированно в осевом направлении, механизм окончательной фиксации резцедержател на корпусе в виде установленных на них с возможностью зацеплени плоских зубчатых колес, и механизм предварительной фиксации и периодического стопорени резцедержател , включающий закрепленный на резцедержателе стакан с пазами и закрепленный на оси фланец 1.A known automatic turret head, comprising a housing with an axis rigidly fixed on it, mounted on an axis for rotation of the tool holder, driven with a mechanism for turning and clamping the tool holder in the form of a planetary gearbox with two output gear wheels, one of which is fixed to the tool holder, and the other is connected by means of a thread with a screw fixed on the axis, and fixed relative to the toolholder fixed in the axial direction, the mechanism of the final fixation of the toolholder on the body in the form mounted on them with the possibility of engagement of flat gears, and a mechanism for preliminary fixation and periodic stopping of the tool holder, including a cup with grooves fixed on the tool holder and fixed on the axis flange 1.
Однако данна автоматическа револьверна головка характеризуетс недостаточной надежностью и невысокой точностью работы. Остановка поворотной части головки посредством упора вызывает большие перегрузки в механизмах, их интенсивный износ, чем снижаетс надежность работы.However, this automatic turret head is characterized by insufficient reliability and low accuracy of operation. Stopping the rotating part of the head through the stop causes large overloads in the mechanisms, their intensive wear, which reduces reliability.
Целью изобретени вл етс повышение надежности в работе револьверной головки .The aim of the invention is to improve the reliability of the operation of the turret.
Указанна цель достигаетс тем, что в автоматической револьверной головке, содержащей корпус с жестко закрепленной на нем осью, установленный на оси с возможностью вращени резцедержатель, привод с механизмом поворота и зажима резцедержател в виде планетарного редуктора с двумй выходными зубчатыми колесами, одно из которых закреплено - на резцедержателе, а другое св зано при помощи резьбы с винтом, закрепленным на оси, и установлено относительно резцедержател фиксированно в осевом направлении , механизм окончательной фиксации резцедержател на корпусе в виде установленных на них с возможностью зацеплени плоских зубчатых колес, и механизм предварительной фиксации и периодического стопорени резцедержател , включающий закрепленный на резцедержателе стакан с пазами и закрепленный на оси фланец, механизм предварительной фиксации и периодического стопорени резцедержател выполнен в виде двух пар собачек с выступами, предназначенными дл взаимодействи с пазами стакана , и пары упругих тормозных рычагов с опорными участками конических поверхностей , предназначенными дл взаимодействи с внутренней конической поверхностью , выполненной в стакане, при этом одна пара собачек установлена на фланце на ос х и снабжена дополнительными шлступами , предназначенными дл взаимодействи с ответными пазами, выполненными на выходном зубчатом колесе, св занном с винтом, а друга пара собачек подпружинена относительно фланца в направлении пазов стакана и щарнирно св зана с упругими тормозными рычагами, причем последние установлены на фланце и св заны с ним при помощи регулировочных эксцентриковых осей.This goal is achieved by the fact that in an automatic revolver head, comprising a housing with an axis rigidly fixed on it, mounted on an axis with the possibility of rotation of the tool holder, the drive with the mechanism of rotation and clamping of the tool holder in the form of a planetary gearbox with two output gear wheels, one of which is fixed on the tool holder, and the other is connected by a thread with a screw fixed on the axis, and is fixed relative to the tool holder fixed in the axial direction, the mechanism of final fixation of the tool the holder on the housing in the form of flat gears mounted on them with the possibility of engagement, and a mechanism for pre-fixing and periodic stopping of the tool holder, including a cup fixed on the tool holder with grooves and fixed on the axis of the flange, the tool holder’s mechanism in the form of two pairs of dogs with protrusions designed to interact with the grooves of the glass, and a pair of elastic brake levers with supporting portions of the conical surfaces, intended for engagement with the inner conical surface made in the beaker, with one pair of dogs mounted on the flange on the axles and provided with additional slings intended to interact with counter grooves made on the output gear wheel connected with the screw, and the other pair of dogs is spring-loaded relative to the flange in the direction of the grooves of the glass and is hingedly connected with elastic brake levers, the latter being mounted on the flange and connected with it by means of adjusting eccentric axles d.
На фиг. 1 показана револьверна головка , продольный разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - се чение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 3.FIG. 1 shows a turret head, a longitudinal section; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 - section BB in FIG. one; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 3
На основании 1 револьверной головки установлен резцедержатель 2 дл установки нескольких режущих инструментов, имеющий возможность поворота и осевого вертикального перемещени соответственно вокруг и вдоль цилиндрической поверхности корпуса 3, жестко установленногоOn the basis of 1 turret, a tool holder 2 is mounted for mounting several cutting tools, having the ability to pivot and axially vertical movement respectively around and along the cylindrical surface of the body 3, rigidly mounted
на основании 1. Во внутренней расточке корпуса 3 смонтирован электродвигатель 4 и промежуточна передача 5. К корпусу 3 крепитс ось 6, на которой жестко укреплен фланец 7. Ось 6 имеет центральное отверстие под ключ дл ручного поворотаon the base 1. In the internal bore of the housing 3, an electric motor 4 and an intermediate gear 5 are mounted. Axis 6 is fixed to the housing 3, on which a flange 7 is rigidly fixed. Axis 6 has a central key hole for manual rotation
вала электродвигател . На оси 6 расположен планетарный редуктор, включающий в себ зубчатое колесо 8, вл ющеес также водилом, сателлиты 9, выходные зубчатые колеса 10 и 11.motor shaft. On axis 6, there is a planetary gearbox, including a gear wheel 8, which is also a carrier, satellites 9, output gears 10 and 11.
Выходные зубчатые колеса 10 и 11Output gears 10 and 11
имеют разное число зубьев и разделены упорным подщипником 12. Выходные зубчатое колесо 10 жестки св зано с резцедержателем 2. Выходное зубчатое колесо 11 имеет резьбу, с помощью которой оно соединено с винтом 13, жестко закрепленным на оси 6, и бурт, контактирующий с внутренним выступом стакана 14, жестко св занного с резцедержателем 2. На зубчатом колесе 11 выполнены пазы Л и оно имеет цилиндрический участок с двум have a different number of teeth and are separated by the supporting support 12. The output gear 10 is rigidly connected to the tool holder 2. The output gear 11 has a thread with which it is connected to the screw 13 fixed on the axis 6 and the collar in contact with the inner protrusion cup 14, rigidly connected with the tool holder 2. The gear wheel 11 has slots L and it has a cylindrical section with two
выступами /С, который входит в проточку, выполненную на фланце 7. Выступы К зубчатого колеса 11 взаимодействуют с упорами 15, закрепленными на фланце 7. На неподвижном фланце 7 установлены двеprotrusions / C, which is included in the groove made on the flange 7. The protrusions K of the gear wheel 11 interact with the stops 15 fixed on the flange 7. On the fixed flange 7 there are two
пары одинаковых собачек 16 и 17 (фиг. 2 и 3) и выключатели 18 командоаппарата. Собачки 16 шарнирно креп тс на ос х 19 неподвижно закрепленных на фланце 7. Собачки 17 подпружинены пружинами 20 и шарнирно св заны с ос ми 21 упругихa pair of identical dogs 16 and 17 (Fig. 2 and 3) and the switches 18 of the command device. Dogs 16 are hingedly attached to the axles x 19 fixedly mounted on the flange 7. Dogs 17 are spring-loaded with springs 20 and are hingedly connected to the axes 21 elastic
тормозных рычагов 22, которые с помощью регулировочных эксцентриковых осей 23 щарнирно креп тс на фланце 7. С помощью осей 23 устанавливаетс величина упреждени срабатывани собачек 17. Каждый упругий тормозной рычаг 22 своей опорной поверхностью, вл ющейс частью конуса, опираетс на коническую поверхность, выполненную в стакане 14.brake levers 22, which by means of adjusting eccentric axes 23 are hingedly mounted on flange 7. By means of axles 23, the amount of preemption of actuation of dogs 17 is established. Each elastic brake lever 22 with its supporting surface, which is a part of the cone, rests on a conical surface made in a glass of 14.
На внутренней стороне стакана 14 выполнены пазы Р по профилю, согласованному с профилем выступов собачек 16 и 17 и по количеству, равному количеству фиксированных позиций резцедержател 2.On the inner side of the glass 14, grooves P are made according to the profile agreed with the profile of the protrusions of the dogs 16 and 17 and according to the number equal to the number of fixed positions of the toolholder 2.
Выключатели 18 командоаппарата привод тс в действие магнитом 24 посто нного тока, закрепленным на стакане 14. Количество выключателей 18 командоаппарата равно количеству фиксированных позиций резцедержател 2. На верхней плоскости основани I корпуса 3 имеютс торцовые зубь N типа машинного зуба, взаимодействующие с аналогичными торцовыми зубь ми резцедержател 2.The switches 18 of the command device are actuated by a DC magnet 24 fixed to glass 14. The number of switches 18 of the command device is equal to the number of fixed positions of the tool holder 2. On the upper base plane I of case 3, there are end teeth N of the type of machine tooth interacting with similar end teeth toolholder 2.
Смена позиций револьверной головки происходит следующим образом.Changing the position of the turret is as follows.
При включении электродвигател 4, например по команде программного устройства , вращение через промежуточную передачу 5 передаетс на планетарный редуктор. В исходном положении резцедержатель 2 удерживаетс от поворота зубь ми N основани 1, поэтому во вращение приводитс зубчатое колесо 11, которое начинает подниматьс по резьбе винта 13 вверх. Поднима сь по резьбе, зубчатое колесо 11 поднимает стакан 14 и св занный с ним резцедержатель 2. При контакте выступов /С зубчатого колеса 11 с упорами 15 вращение его останавливаетс и подъем резцедержател 2 прекращаетс . Начинает вращатьс зубчатое колесо 10 и св занный с ним резцедержатель 2. Последний через стакан 14 и св занный с ним магнит 24 воздействует на выключатели 18 командоаппарата. В начальный момент вращени стакана 14 собачки 16 от воздействи на них профил пазов Р полностью вход т во фланец 7 и заход т в пазы Л зубчатого колеса 11, фиксиру его тем самым в неподвижном положении .When the motor 4 is turned on, for example, at the command of a software device, rotation through an intermediate gear 5 is transmitted to the planetary gearbox. In the initial position, the tool holder 2 is kept from being turned by the teeth of the N base 1, therefore the gear wheel 11 is rotated, which begins to rise upwards along the thread of the screw 13. Climbing along the thread, the gear wheel 11 lifts the bowl 14 and the tool holder 2 associated with it. When the protrusions / C contact the gear wheel 11 with the stops 15, its rotation stops and the tool holder 2 stops lifting. The gear wheel 10 and the tool holder 2 associated with it starts to rotate. The latter, through the glass 14 and the magnet 24 connected with it, acts on the switches 18 of the control device. At the initial moment of rotation of the cup 14, the pawl 16 from the impact of the profile of the grooves P completely enters the flange 7 and enters the grooves L of the gear wheel 11, thereby fixing it in a stationary position.
При повороте до заданной позиции соответствующий выключатель 18 командоаппарата подает команду на реверс электродвигател . Пазы Р стакана 14 в момент начала реверса по отнощению к собачкам 16 и 17 смещены на угол, определ емый величиной перебега.When turning to a predetermined position, the corresponding switch 18 of the controller sends the command to reverse the electric motor. The grooves P of the cup 14 at the time of the beginning of the reverse relative to the paws 16 and 17 are shifted by an angle determined by the amount of overrun.
В процессе реверса собачки 17 под действием пружин 20 вход т в пазы Р стакана 14 и, перемеща сь вместе с ним на некоторый угол, поворачивают упругие тормозные рычаги 22. Последние прижимаютс своими опорными участками коническихIn the process of reversing, the pawl 17, under the action of the springs 20, enters the grooves P of the cup 14 and, moving with it at a certain angle, rotates the elastic brake levers 22. The latter are pressed by their supporting sections of conical
5 поверхностей к конической поверхности стакана 14 и производ т торможение стакана 14, а вместе с ним и резцедержател 2.5 surfaces to the conical surface of the glass 14 and the glass 14 is braked, and with it the toolholder 2.
Реверсивное движение происходит до тех пор, пока пазы Р (канавки) стакана 14Reverse movement occurs as long as the grooves P (grooves) of the glass 14
0 не совмест тс с местом нахождени собачек 16, которые от воздействи пазов Л зубчатого колеса 11 вход т в указанные пазы стакана 14 и обеспечивают тем самым остановку резцедержател 2 в положении , соответствующем согласованному положению зубьев Л основани 1 и резце -держател 2.0 does not match the location of the pawls 16, which, due to the influence of the grooves L of the gear wheel 11, fit into the said grooves of the cup 14 and thereby stop the tool holder 2 in a position corresponding to the coordinated position of the teeth of the base 1 and the cutter holder 2.
Величина упреждени срабатывани собачек 17 регулируетс с помощью эксцентриковых осей 23.The magnitude of the anticipation of the actuation of the pawls 17 is adjusted using eccentric axes 23.
0 Выход собачек 16 из пазов Л зубчатого колеса 11 позвол ет ему вращатьс , обеспечива опускание и зажим резцедержател . 2 в заданном положении.0 The exit of the pawls 16 from the grooves L of the gear wheel 11 allows it to rotate, thereby lowering and clamping the toolholder. 2 in position.
Опуска сь, стакан 14 своей конической поверхностью убирает опору у упругогоGo down, glass 14 with its conical surface removes the support of the elastic
5 рычага 22 и тем самым снимает с него нагрузку.5 levers 22 and thus relieves it of the load.
По окончании зажима резцедержател 2 электродвигатель 4 выключаетс с помощью например, реле максимального тока.At the end of the clamping of the toolholder 2, the motor 4 is turned off using, for example, an overcurrent relay.
Использование изобретени позволитThe use of the invention will allow
получить положительный эффект за счет повышени надежности работы головки.get a positive effect by increasing the reliability of the head.
фиг. 1 А- АFIG. 1 A- A
КTO
ЛL
Фиг. 2FIG. 2
РR
/4/four
2020
7575
Фиг.ЗFig.Z
23 2223 22
B-B noSepnymoBb noSepnymo
Фиг. 4FIG. four
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833543481A SU1151365A1 (en) | 1983-01-25 | 1983-01-25 | Automatic turret head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833543481A SU1151365A1 (en) | 1983-01-25 | 1983-01-25 | Automatic turret head |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1151365A1 true SU1151365A1 (en) | 1985-04-23 |
Family
ID=21046591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU833543481A SU1151365A1 (en) | 1983-01-25 | 1983-01-25 | Automatic turret head |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1151365A1 (en) |
-
1983
- 1983-01-25 SU SU833543481A patent/SU1151365A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Ь Авторское свидетельство СССР № 753551, кл. В 23 В 29/32, 1978. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4832545A (en) | Mechanism for angularly positioning a work spindle | |
| SU1151365A1 (en) | Automatic turret head | |
| US4700957A (en) | Power-operated chuck | |
| SU504609A1 (en) | Revolver head | |
| SU1278111A2 (en) | Automatic turret head | |
| SU1480241A1 (en) | Power head | |
| SU1175619A1 (en) | Automatic turret head | |
| RU1814995C (en) | Self-centering lathe chuck | |
| SU1717287A1 (en) | Device for machining inner profiled surfaces by automatic loom | |
| SU1106640A1 (en) | Machine tool for cutting faces of glass articles | |
| SU679335A1 (en) | Two-speed drill | |
| SU1636135A1 (en) | Powered drive of self-adjusting jaw chuck | |
| SU1555113A1 (en) | Arrangement for diamond burnishing of workpieces | |
| SU1133050A1 (en) | Thread-cutting attachment | |
| SU1214337A1 (en) | Metal-working machine tool | |
| SU967683A1 (en) | Milling head | |
| SU1437152A2 (en) | Automatic turret head | |
| SU1763098A1 (en) | Turret | |
| SU1060362A1 (en) | Portable drilling thread-cutting machine | |
| SU1510995A1 (en) | Arrangement for radial displacement of cutting tool | |
| SU753551A1 (en) | Automatic turret | |
| SU1688988A2 (en) | Plansupport boring head | |
| SU1683881A1 (en) | Turret head | |
| SU1047647A1 (en) | Thread cutting power head | |
| SU1424986A1 (en) | Arrangement for controlling the movement of lathe chuck jaws |