Claims (2)
Изобретение относитс к станкостроению, а именно к автоматическим револьверным голов кам станков токарной группы. Известна автоматическа револьверна голо ка металлорезущего станка, содержаща корпу с установленным на нем поворотным резцедержателем , привод его поворота, фиксации и зажима, включающий планетарньш редуктор с двум выходными зубчатыми колесами, одао из которых кинематически св зано с винтовой трои подъема резцедержател , и механизм периодического стопорени упом нутого зубчат го колеса относительно корпуса 1. Планетарный редуктор имеет только один выход, используеМьш как дл поворота, так и дл зажима поворотного резцедержател , что обусловливает необходимость введени специального механизма периодического сцеплени и расцеплени ведущего и ведомого звеньев винтовой пары. Этот механизм представл ет собой сложную систему механических передач, что снижает надежность работы головки. Планетарный редуктор с одним выходом не позвол ет оптимально использовать энергетические возможности электромеханического привода. Дл увеличени усили зажима поворотного резцедержател и повышени точности фиксации необходимо увеличить редукцию, а зто уменьшает быстродействие всего устройства и, следовательно, снижает его производительность . В известной головке неудобна встройка командоаппарата , его регулировка и обслуживание и затруднен доступ дп ручного поворота электромеханического привода при наладочных работах, что вызывает неудобство обслуживани станка. Целью изобретени вл етс повышение надежности работы револьверной головки и улучшение ее обслуживани . Поставленна цель достигаетс тем, что второе выходное зубчатое колесо планетарного редуктора жестко св зано с резцедержателем, а механизм периодического стопорени выполнен в виде жестко св занного с корпусом фланца, на котором установлено с возможностью органиченного углов ого поворота кольцо с выемкой , несущее подпружиненную собачку, уствновленную с возможностью взаимодействи с гнездами на фланце и резцедержателе, причем на первом выходном зубчатом колесе имеетс палец, расположенный в кольцевом пазу, выполненном на торце фланца, на котором установлена с возможностью взаимодействи с упом нутым пальцем и выемкой на кольце подпружиненна собачка. На фиг. 1 приведен общий вид револьверной головки; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1; на ф.1Г. 3 - разрез Б-Б фиг. 2. На основании 1 револьверной головки устадавлен резцедержатель 2 дл установки несколь ких режущих инструментов, имеющий возможность поворота и осевого вертикального перемещени соответственно вокруг и вдоль цилиндри ческой поверхности корпуса 3, жестко установленного на основании 1. Во внутренней расточке корпуса 3 смонотирован электродвигатель 4 и промежуточна пере дача 5. К корпусу 3 крепитс ось 6, на которой жестко укреплен фланец 7. Ось 6 имеет центральное квадратное отверстие под ключ дп ручного поворота вала злектродвигател . На оси 6 расположен планетарный редуктор, включающий в себ центральное зубчатое колесо 8, сателлиты 9, выходные зубчатые колеса 10и 1), разделенные упорным подшипником 12. Выходное зубчатое колесо 10 жестко соеди нено с резцедержателем 2. Выходное колесо 11имеет резьбу, с помощью которой оно соединено с винтом 13, жестко закрепленным на оси 6, и бурт, контактирующий с внутренним выступом стакана 14, жестко св занного резцедержателем 2. На торце зубчатого колеса 11 закреплен палец 15, вход щий в паз, выполнен ный на фланце 7. На фланце 7 выполнен кольцевой паз К, ус , новлено с возможностью огра1шченного углового поворота кольцо 16 и микропереключатели 17 командоаппарата. Поворотное кольцо 16 имеет выемку Л по профилю выступа 18 и радиально подпрухсиненную собачку 19, взаимодействующую с гнездом М стакана 14, количество которых соответствует числу фиксированных позиций поворотного держател 2 и фланца 7. Микровыключатели 17 командоаппарата взаимодействуют с барабаном управлени 20, который ов зан с помощью планки 21 со стаканом 14 Количество микровыключателей 17 соответству ет числу фиксированных позиций поворотного держател 2. В оаюванни 1 находитс подпружиненный фнксатор 22, взаикюдежтвутощий с торцовым храповым колесом 23, жестко св заннъп с резцедержателем 2. На верхней плоскости фновани имеютс торцовые зубь (типа мыишного зуба), взаимодействующие с аналогичными торцовыми зубь ми резцедержател 2. Смена позиций револьверной головки происходит следующим образом. При включении злектродвигател 4, напри лер , ло команде программного устройства вращение через промежуточную передачу 5 передаетс на планетарный редуктор. В исходном положении резцедержатель 2 удерживаетс от поворота зубь ми N основани 1, позтому во вращение приводитс зубчатое колесо 11, которое начинает подниматьс по резьбе винта 13 вверх (по чертежу), поднима за собой резцедержатель 2. Подъем последнего происходит до упора пальца 15 в ограничивающий торец паза К, после чего вращение зубчатого колеса 11 останавливаетс и происходит вращение зубчатого колеса 10 и св занного с ним поворотного резцедержател 2. Последний через стакан 14 и планку 21 приводат во вращение барабан управлени 20, воздействующий на микровыключатели 17. В начальный момент поворота стакана 14 он через кулачок 19 повертывает кольцо 16 в напраБлении враще ш и, сдвига выемку Л, стопорит собачкой 19 палец 15 в пазу К. Далее собачка 19 западает в гнездо во фланце 7 и выходит из гнезда в стакане 14, создава возможность дл поворота держател 2. При повороте до заданной позиции соответствующий микровыключатель подает команду на реверс электродвигател и соответственно резцедержател The invention relates to a machine tool industry, in particular to automatic turret heads of lathes. The automatic revolver of the golok of a metal-cutting machine is known, which contains a housing with a rotating tool holder mounted on it, a drive for its turning, fixing and clamping, including a planetary reduction gear with two output gear wheels, one of which is kinematically associated with a tool holder lifting screw, and a periodic repair mechanism. the mentioned gear wheel relative to the casing 1. The planetary gearbox has only one output, used both for turning and for clamping the swivel toolholder, This necessitates the introduction of a special mechanism for periodic coupling and uncoupling of the drive and driven members of the screw pair. This mechanism is a complex system of mechanical transmissions, which reduces the reliability of the head. A planetary gearbox with a single output does not allow optimal use of the energy potential of an electromechanical drive. To increase the clamping force of the swivel tool holder and increase the fixation accuracy, it is necessary to increase the reduction, and this reduces the speed of the entire device and, therefore, reduces its performance. In a well-known head, the embedding of the control device is inconvenient, its adjustment and maintenance, and the access dp of manual rotation of the electromechanical drive during adjustment works is difficult, which causes inconvenience in the maintenance of the machine. The aim of the invention is to increase the reliability of the operation of the turret and improve its maintenance. The goal is achieved by the fact that the second output gear of the planetary gearbox is rigidly connected to the tool holder, and the periodic stopping mechanism is made in the form of a flange rigidly connected to the body, on which a ring with a notch is mounted that carries a spring-loaded pawl fitted with the possibility of organic angular rotation. with the ability to interact with the sockets on the flange and the tool holder, and on the first output gear wheel there is a finger located in an annular groove made at the end of the fly Ntsa, which is installed with the possibility of interaction with the said finger and a notch on the ring spring dog. FIG. 1 shows a general view of a turret; in fig. 2 - section A-A of FIG. one; on f.1G. 3 - section bb FIG. 2. Based on 1 turret, a tool holder 2 is mounted for installing several cutting tools, which can rotate and axially move vertically around and along the cylindrical surface of the housing 3 rigidly mounted on the base 1. The electric motor 4 and the intermediate one are mounted in the internal bore of the housing 3. transfer 5. To the case 3, the axis 6 is fastened, on which the flange 7 is rigidly fixed. The axis 6 has a central square hole of the key dp of manual rotation of the electric motor shaft. On axis 6, there is a planetary gearbox, including a central gear wheel 8, satellites 9, output gears 10 and 1) separated by a thrust bearing 12. The output gear 10 is rigidly connected to the tool holder 2. The output wheel 11 has a thread with which it connected to a screw 13 fixed on axis 6, and a collar in contact with the inner protrusion of the cup 14, rigidly connected by the tool holder 2. At the end of the gear wheel 11, a pin 15 is attached to the groove made on the flange 7. On the flange 7 made ring The groove K, the mustache, is updated with the possibility of a limited angular rotation of the ring 16 and the microswitches 17 of the controller. The rotary ring 16 has a notch L along the profile of the protrusion 18 and a radially pinched blue pawl 19 interacting with the socket M of the cup 14, the number of which corresponds to the number of fixed positions of the rotary holder 2 and the flange 7. The microswitches 17 of the commander interact with strips 21 with a cup 14 The number of microswitches 17 corresponds to the number of fixed positions of the pivot holder 2. In the case of 1, there is a spring-loaded fascator 22, interlocking with the frontal with the wheel 23, rigidly connected with the tool holder 2. On the upper plane of the support there are end teeth (of the type of a tooth), interacting with similar tool teeth of the tool holder 2. The position of the turret is changed as follows. When the electric motor 4 is turned on, for example, on the command of the program device, the rotation is transmitted via an intermediate gear 5 to the planetary gearbox. In the initial position, the tool holder 2 is kept from being turned by the teeth of the N base 1, therefore, the gear wheel 11 is rotated, which begins to rise up (according to the drawing) on the screw thread 13 (the drawing), the tool holder 2 is lifted up to the stop finger 15. the end of the groove K, after which the rotation of the gear wheel 11 stops and the gear wheel 10 and the rotating tool holder 2 associated with it rotates. The latter, through the cup 14 and the bar 21, cause the control drum 20 to rotate Acting on the microswitches 17. At the initial moment of turning the cup 14, he turns the ring 16 through the cam 19 in the direction of turning w and shifting the groove L, locking the finger 19 with the dog 19, the finger 15 in the groove K. Then the dog 19 sinks into the socket in the flange 7 and leaves the socket in glass 14, making it possible to rotate the holder 2. When rotated to a predetermined position, the corresponding microswitch commands the reverse of the electric motor and, accordingly, the toolholder
2. Враща сь в обратную сторону, не доход до фиксированного положени , собачка 19 под действием пружины западает в соответствующее гнездо стакана 14 и начинает поворачивать кольцо 16. В фиксированном положении выемка Л кольца 16 становитс против выступа собачки 19 и освобождает сгопорение пальца 15. Фиксатор 22 посредством торцового храпового колеса 23 останавливает вращение держател 2 и соответственно зубчатого колеса 10. Начинает вращатьс зубчатое колесо 11,. производитс опускание и зажим резцедержател 2 в заданном положении. По окончании зажима резцедержател электродвигатель 4 выключаетс с помощью, например, реле максимального тока. Формула изобретени Автоматическа револьверна головка металлорежущего станка, содержаща корпус с установленным на нем поворотным резцедержателем , привод его поворюта, фиксации и зажима, включающий планетарный редуктор с двум выходными зубчатыми колесами, одно из которых кинематически св зано с винтовой трои подъема резцедержател , и ме 1шзм периодического стопорени упом ну10 -о зубчатого колеса относительно корпуса, о т личающа с тем, что, с целью повышени надежности и улучшени обслуживани , второе выходное зубчатое колесо планетарного редуктора жестко св зано с резцедержателем , а механизм периодического стопорени выполнен в виде жестко св занного с корпусом фланца, на котором установлено с возможностью ограниченного углового поворо кольцо с выемкой, несущее подпружиненную 18 20 6 2i 7 fe./ 16 собачку, установленную с возможностью взаимо/1ействи с гнездами на фла1гце и резцедержателе , причем на первом выходном зубчатом колесе имеетс палец, расположенный в кольцевом пазу, выполненом на торце флаща, на котором установлена с возможностью взаимодействи с упом нутым пальцем и выемкой на кольце подпружиненна собачка. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент ФРГ № 2062133, кл. В 23 В 29/32, опублик. 1970. 162. Rotating in the opposite direction, not income to a fixed position, the dog 19 under the action of the spring sinks into the corresponding slot of the cup 14 and begins to turn the ring 16. In the fixed position, the recess L of the ring 16 becomes opposite to the protrusion of the dog 19 and frees the burning of the finger 15. Clamp 22, by means of the face ratchet wheel 23, the rotation of the holder 2 and, accordingly, of the gear 10 stops. The gear 11, begins to rotate. lowering and clamping the toolholder 2 in a predetermined position. At the end of the clamping of the toolholder, the motor 4 is turned off using, for example, an overcurrent relay. The invention of the Automatic revolving machine tool head, comprising a housing with a rotatable tool holder mounted thereon, driving it to turn, fixing and clamping, including a planetary gearbox with two output gears, one of which is kinematically connected to the toolholder lifting screw, and periodical gear stopping the aforementioned 10 gear relative to the casing, in particular, in order to increase reliability and improve service, the second output gear c the gearbox is rigidly connected to the tool holder, and the periodic locking mechanism is made in the form of a flange rigidly connected to the body, on which a ring with a recess is mounted with limited angular rotation, carrying a spring loaded dog 18 20 6 2i 7 fe./ interaction with the sockets on the flag and the tool holder, and on the first output gear wheel there is a finger located in the annular groove made on the end of the fly, on which it is installed with the possibility of interacting with utym finger and the recess on the ring spring loaded pawl. Sources of information taken into account in the examination 1. Patent of Germany No. 2062133, cl. In 23 At 29/32, published. 1970. 16
17В Фиг. 217B FIG. 2