SU1288017A1 - Apparatus for automatic change of polygonal disposable cutting bits - Google Patents
Apparatus for automatic change of polygonal disposable cutting bits Download PDFInfo
- Publication number
- SU1288017A1 SU1288017A1 SU853889799A SU3889799A SU1288017A1 SU 1288017 A1 SU1288017 A1 SU 1288017A1 SU 853889799 A SU853889799 A SU 853889799A SU 3889799 A SU3889799 A SU 3889799A SU 1288017 A1 SU1288017 A1 SU 1288017A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- plates
- store
- possibility
- automatic change
- base
- Prior art date
Links
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
112112
Изобретение относитс к станкостроению , касаетс загрузочно-разгру зочных устройств дл автоматической смены режущего инструмента и может быть использовано преимущественно на многошпиндельных токарных автоматах (МТА).The invention relates to a machine tool industry, relates to loading and unloading devices for automatic change of the cutting tool, and can be used mainly on multi-spindle automatic lathes (MTA).
Целью изобретени вл етс упрощение конструкции устройства и сокращение времени смены многогранных неперетачиваемых пластин за счет переориентации граней режущих пластин по кратчайшему пути.The aim of the invention is to simplify the design of the device and reduce the time for changing the multi-faceted non-swiveling plates due to the reorientation of the edges of the cutting plates along the shortest path.
На фиг.1 изображено устройство дл автоматической смены пластин, общий вид, продольный разрез; на фиг.2 - то же, вид сверху.1 shows a device for the automatic change of plates, a general view, a longitudinal section; figure 2 is the same, top view.
Устройство дп автоматической смены многогранных неперетачиваемых режущих пластин состоит из корпуса 1, в котором расположены инструментальный магазин барабанного типа, механизм поворота инструментального маThe device dp of automatic change of multifaceted non-reversible cutting plates consists of a body 1 in which a drum type tool magazine is located, a tool turning mechanism
газина, механизм перемещени многоgazina, a lot of movement mechanism
граннои пластины, приводной механизм в виде гидроцилиндра 2, осуществл ющий рабочие перемещени .face plate, the drive mechanism in the form of a hydraulic cylinder 2, performing working movements.
Корпус устройства 1 установлен на суппорте 3 токарного станка,например токарного многошпиндельного автомата, р дом с инструментоДержа- телем 4, в котором закреплен корпус инструмента. Инструментальньш магазин барабанного типа предназначен дл размещени и переориентации мно- гогранных пластин 5 и состоит из поворотного корпуса 6 на оси 7, поворот которого осуществл етс с помощью обгонной муфты 8, установленной на корпусе магазина, наружное кольцо которой 9 выполнено в виде зубчатого колеса и входит в зацепление с зубчатой рейкой 10, св занной с приводным гидроцилиндром 2. На оси инструментального магазина размещен центральный диск 11, наход ш йс в посто нном зацеплении с дисками 12. Последние выполнены с гнездами 13 под пластины и установлены на ос х 14, размещенных в корпусе инструментального магазина. Механизм перемещени пластины состоит из детали- спутника 15, установленного в каждую пластину, и захвата 16, св занного через коромысло 17 со штоком приводного гидроцилиндра 2.Пластины 5 в рабочем положении закреплены на корпусе инструмента с помощью прихватов 18The device body 1 is mounted on a support 3 of a lathe, for example, a turning multi-spindle automatic machine, next to the tool holder 4, in which the tool body is fixed. The drum-type tool magazine is designed for placing and reorienting multi-faceted plates 5 and consists of a rotary body 6 on the axis 7, which is rotated by an overrunning clutch 8 mounted on the magazine case, the outer ring of which 9 is made as a gear and enters into engagement with the toothed rack 10, which is connected to the driving cylinder 2. The central disk 11 is located on the axis of the tool magazine, and is located in constant engagement with the disks 12. The latter are made with slots 13 through The plates are mounted on axles 14 placed in the case of the tool magazine. The plate movement mechanism consists of a satellite part 15 installed in each plate and a gripper 16 connected via a yoke 17 with a rod of a driving hydraulic cylinder 2. The plates 5 in the working position are fixed to the tool body with the help of tacks 18
- -
00
5five
00
00
5five
00
5five
172172
Устройство работает следую11Ц1М образом .The device works in the following way.
По сигналу контролирующего органа (не показан) либо оператора,определивших необходимость смены режущей пластины, прерывают, рабочий и;икл станка и суппорт 3 останавливают в исходном положении. Остановка суппорта в исходном положении (крайнем правом ) вл етс сигналом дл начала работы устройства.The signal of the controlling authority (not shown) or the operator, who determined the need for changing the insert, is interrupted, the worker and; the machine tool and the caliper 3 are stopped in the initial position. Stopping the caliper in the rest position (far right) is the signal for starting the device.
При этом шток приводного гидроцилиндра 2, перемеща сь влево в плоскости чертежа, через коромысло 17 перемещает захват 16, которьй в крайнем левом положении захватывает деталь- спутник 15 с пластинкой 5. При этом рейка 10 перемещаетс влево вместе со штоком приводного гидроцилиндра 2, не контактиру с наружным кольцом 9 обгонной муфты 8, так как на этом участке рейки 10 выполнено занижение.At the same time, the rod of the driving cylinder 2, moving to the left in the plane of the drawing, moves the gripper 16 through the yoke 17, which in the leftmost position captures the satellite part 15 with the plate 5. At the same time, the rail 10 moves with the rod of the driving cylinder 2, not in contact with the outer ring 9 overrunning clutch 8, as in this area of the rail 10 is made understatement.
По сигналу след щего устройства, фиксирующего левое положение штока приводного гидроцилиндра 2 и захвата 16, поступает команда на разжим прихвата 18 и на ход штока гидроцилиндра и захвата 16 вправо. При этом вместе с захватом 16 перемещаетс и ре- жуща пластина 5 до упора ее в диск 11, затем при дальнейшем ходе штока гидроцилнндра 2 захват перемещаетс дальше, а пластина 5 при этом высвобождаетс из последнего и падает в соответствующее гнездо диска 12. В этот момент участок рейки 10 с зубь ми входнт в зацепление с наружным кольцом 9 обгонной муфты 8, при дальнейше;м перемещении рейки вправо, последн через обгонную муфту поворачивает корпус инструментального магазина 6 на угол, необходимый дл установки новой пластины с деталью- спутником 15 в исходное положение дл перемещени ее в инструментодер- жатель, завис щий от количества пластин в инструментальном магазине.При повороте инструментального магазина наход щиес в нем диски 12 с пластинами 5 поворачиваютс не только вокруг оси 7 инструментального магазина , но благодар сцеплению их с неподвижным диском 11 - и вокруг своих осей 14, таким образом, чтобы за каждый оборот инструментального магазина они совершали поворот на угол, необходимый дл установки пластины в инструментодержатель 4 каждый разThe signal of the follower, which fixes the left position of the rod of the driving cylinder 2 and the claw 16, commands the release of the sticking pin 18 and the stroke of the rod of the hydraulic cylinder and the claw 16 to the right. In this case, together with the gripper 16, the cutting plate 5 moves to the disk 11 until it stops, then with the further course of the hydraulic rod 2, the gripper moves further and the plate 5 is released from the latter and falls into the corresponding slot of the disk 12. At this moment the portion of the rail 10 with teeth enters into engagement with the outer ring 9 of the overrunning clutch 8, with further movement of the rail to the right, the latter through the overrunning clutch rotates the housing of the tool magazine 6 by the angle required to install the new plate with the satellite part 15 to its original position to move it to the tool holder, depending on the number of plates in the tool magazine. When the tool magazine is rotated, the disks 12 with plates 5 in it turn not only around the tool magazine axis 7, but due to their adhesion with the fixed disk 11 - and around their axes 14, so that for each revolution of the tool magazine they make a turn through the angle required to install the plate into the tool holder 4 each time
31283128
новой гранью. Угол поворота дисков 12 с гнездами вокруг своей оси при одном обороте магазина определ етс из соотношени 360(1+1:п),где п - количество рабочих граней режущей штас- тины.new edge. The angle of rotation of the discs 12 with sockets around its axis at one revolution of the magazine is determined from a ratio of 360 (1 + 1: n), where n is the number of working edges of the cutting bar.
Дл перемещени новой пластины (или пластины с новой гранью) из инструментального магазина 6 в инстру- ментодержатель по сигналу след щего устройства, фиксирующего правое положение штока приводного гидроцилинд17 .4To move a new plate (or a plate with a new edge) from the tool magazine 6 to the tool holder according to the signal of the tracking device fixing the right position of the rod of the driving hydraulic cylinder 17 .4
ра 2, поступает команда на ход захвата 16 влево. При этом гчследний захватывает новую пластину 5 и перемещает ее в крайнее левое положение, где происходит закрепление пластины 5 на корпусе инструмента.2, a command is received to move 16 to the left. At the same time, the next grip captures the new plate 5 and moves it to the extreme left position, where the plate 5 is attached to the tool body.
По сигналу датчика (не показан), фиксирующего закрепление пластины 5,The sensor signal (not shown), fixing the fixing plate 5,
-шток приводного гидроцилиндра 2 вместе с захватом 16 и рейкой 10 отходит вправо, при этом даетс команда на начало работы суппорта 3.- the rod of the driving cylinder 2, together with the gripper 16 and the rail 10, moves to the right, and a command is given to start the work of the support 3.
Редактор В.ИвановаEditor V.Ivanova
Составитель С.Корнюшенко Техред М.ХоданичCompiled by S. Kornyushenko Tehred M. Khodanych
Заказ 7753/13Тираж 785ПодписноеOrder 7753/13 Circulation 785 Subscription
ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д.4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5
Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна ,4Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4
q)uz.Zq) uz.Z
Корректор С.ШекмарProofreader S. Shekmar
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853889799A SU1288017A1 (en) | 1985-04-24 | 1985-04-24 | Apparatus for automatic change of polygonal disposable cutting bits |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853889799A SU1288017A1 (en) | 1985-04-24 | 1985-04-24 | Apparatus for automatic change of polygonal disposable cutting bits |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1288017A1 true SU1288017A1 (en) | 1987-02-07 |
Family
ID=21175147
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853889799A SU1288017A1 (en) | 1985-04-24 | 1985-04-24 | Apparatus for automatic change of polygonal disposable cutting bits |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1288017A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2509630C1 (en) * | 2012-11-02 | 2014-03-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВПО МГТУ "СТАНКИН") | Replaceable metal-cutting tool |
RU2682066C2 (en) * | 2013-11-08 | 2019-03-14 | Сафран Эркрафт Энджинз | Device for replacing machining inserts |
-
1985
- 1985-04-24 SU SU853889799A patent/SU1288017A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент DE № 2313229, кл. В 23 Q 3/155, 1982. Авторское свидетельство СССР 1085749, кл. В 23 Q 3/155, 1983. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2509630C1 (en) * | 2012-11-02 | 2014-03-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВПО МГТУ "СТАНКИН") | Replaceable metal-cutting tool |
RU2682066C2 (en) * | 2013-11-08 | 2019-03-14 | Сафран Эркрафт Энджинз | Device for replacing machining inserts |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3254648B2 (en) | Automatic tool changer for machine tools | |
JP5098720B2 (en) | Machine tool with spindle chuck replacement function | |
BR8402921A (en) | AUTOMATIC TOOL EXCHANGE MECHANISM FOR INDUSTRIAL ROBOS | |
JPS5818178B2 (en) | Automatic tool changer | |
US4887345A (en) | Turret apparatus | |
SU1288017A1 (en) | Apparatus for automatic change of polygonal disposable cutting bits | |
US4700957A (en) | Power-operated chuck | |
JP2522801B2 (en) | Tool changer | |
US3981056A (en) | Drive mechanisms for lathe spindles | |
JPH0134745B2 (en) | ||
GB1352556A (en) | Machine tool having power driven transfer means | |
JPS6215006A (en) | Index device for attachment head in machine tool | |
KR820001047B1 (en) | Automatic fool changing device for a machining center | |
JP3339753B2 (en) | Automatic tool changer for machine tools | |
US5277686A (en) | Method and device for changing tools in machine tools | |
SU1761437A1 (en) | Orienting device | |
SU1034869A1 (en) | Apparatus for automatic changing of tools in metal cutting machine tool | |
SU1553267A1 (en) | Turret head for lathe | |
SU1324772A1 (en) | Two-position tool head | |
JPS5822636A (en) | Apparatus for replacing tool | |
SU772737A1 (en) | Program-controlled carriage gead | |
SU1288047A1 (en) | Device for butt-joining manipulator changeable tool | |
SU1440662A1 (en) | Automated sector | |
SU1211017A1 (en) | Multispindle lathe with automatic tool change | |
RU1817747C (en) | Multipurpose machine with automatic change of tool |