SU1424986A1

SU1424986A1 - Arrangement for controlling the movement of lathe chuck jaws

Info

Publication number: SU1424986A1
Application number: SU874199363A
Authority: SU
Inventors: Владимир Георгиевич Лавренов; Иосиф Яковлевич Ройт
Original assignee: Киевское Специальное Конструкторское Бюро Многошпиндельных Автоматов
Priority date: 1987-02-24
Filing date: 1987-02-24
Publication date: 1988-09-23

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению , а именно к устройствам дл закреплени заготовок на шпинделе токарного станка. Цель изобретени - расширение технологических возможностей и повьштение надежности. Привод вращени шпиндел 3 осуществл етс от двигател 20 через зубчатые колеса 19, 18, 16 и 5. Зубчатое колесо 16 выполнено подвижным и может , «г входить в зацепление с колесами 8 и 5; На шпинделе 3 с возможностью поворота установлено колесо 8, св занное через винтовую передачу 9-15- с т гой 11, взаимодействующей с механизмом перемещени кулачков 10 патрона 4. На колесе 5 закреплен фиксирующий диск 6 с пазами 7, взаимодействующий с фиксатором. При работе станка колесо 8 расцеплено с колесами 5 и 8. При подаче жидкости в полость 25 цилиндра 23 колесо 16 смещаетс до зацеплени с колесом 8. Двигатель 20 осуществл ет медленное вращение, во врем которого фиксатор западает в паз 7 и после фиксации шпиндел двигатель поворачивает колесо 8 на угол, кратный числу его зубьев. Происходит зажим заготовки с 5гсилием. Колесо 16 войдет в любой другой позиции станка в зацепление с колесами 5 и 8, обеспечи-. ва при этом надежность зажима. 3 ил. / СП tc 4 со оо а .;The invention relates to a machine tool industry, namely to devices for securing blanks on a lathe spindle. The purpose of the invention is to expand technological capabilities and increase reliability. The rotational drive of the spindle 3 is driven from the engine 20 via gears 19, 18, 16 and 5. The gear wheel 16 is movable and can "g" engage with the wheels 8 and 5; The spindle 3 is rotatably mounted to the wheel 8 connected through a screw gear 9-15-to 11 and interacting with the mechanism for moving the cams 10 of the cartridge 4. The wheel 5 is fixed to the locking disk 6 with the slots 7 interacting with the retainer. When the machine is in operation, wheel 8 is disengaged with wheels 5 and 8. When fluid is supplied to the cavity 25 of cylinder 23, wheel 16 is shifted to engage with wheel 8. Engine 20 rotates slowly, during which the lock falls into slot 7 and after fixing the spindle the engine turns wheel 8 at an angle that is a multiple of the number of its teeth. The workpiece is clamped with 5 gs. Wheel 16 will engage in any other position of the machine in engagement with wheels 5 and 8, secured. This ensures that the clamping is secure. 3 il. / SP tc 4 co oo a .;

Description

Изобретение относитс к станкостроению , а именно к устройствам дл закреплени заготовок на шпинделе токарного станка.сThe invention relates to a machine tool industry, namely, devices for securing blanks on a lathe spindle.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей и повьпае- ние надежности.The purpose of the invention is to expand technological capabilities and increase reliability.

На фиг. 1 показано устройство, осевой разрез; на фнг. 2 - то же, Ю при работе патрона на фиг. 3 - тоже, в отключенном состо нии.FIG. 1 shows the device, axial section; on fng. 2 - the same, Yu when the cartridge in FIG. 3 - also in the disabled state.

В расточке корпусной детали I многошпиндельного токарного станка расположен поворотный птиндельный блок 15 2 с расположенными на одной окружности шпиндел ми 3 и с расположенными на их торцах корпусами зажимных патронов 4. На каждом шпинделе 3 жестко закреплены ведомые зубчатые колеса 5 20 с жестко закрепленными на них фикса- торными дисками 6, на цилиндрической поверхности которых вьтолнен паз 7, На каждом шпинделе 3 поворотно на подшипниковых опорах установлено до- 25 полнительное зубчатое колесо 8, жест- ко св занное с гайкой 9 винтовой пе- р1Бдачи механизма зажима кулачков 10 патрона 4. В центральном отверстш птинделей 3 расположена т га П, на 30 которой между упорными шайбами 12 и , 13 установлен пакет тарельчатых пру- жин 14.In the case part I bore of the multi-spindle turning machine there is a rotary pindel block 15 2 with spindles 3 located on the same circumference and with cases of clamping chuck 4 located at their ends. On each spindle 3, the driven gears 5 20 are rigidly fixed with fixings fixed on them - rotary discs 6, on which cylindrical surface there is a groove 7; On each spindle 3 there is an additional 25 gear wheel 8 rotatably on the bearing supports, rigidly connected with the nut 9 The camshaft clamping mechanism 10 of the cartridge 4 is located in the central hole of the tools 3, there are tons of P of 30, between which thrust washers 14 and 14 are installed between the thrust washers 12 and 13.

На шпинделе 3 аксиально-подвижно установлен винт 15 винтовой передачи, j св занный с гайко% 9..On the spindle 3 there is an axially movable screw 15 of the screw transmission, j associated with the nut 9%.

Зубчатые венцы колес 5 и 8 вьшол- нены с одинаковыми параметрами зубчат того зацеплени и расположены без относительного смещени профилей Q зубьев, а угол поворота зубчатого элемента 8 всегда кратен количеству его зубьев. Ведущее зубчатое колесо 16 главного привода расположено аксиально-подвижно на шлицевом валу 17, причем ширина его выполнена превышающей величину суммы рассто ни между зубчатыми венцами колес 8 и 5 и ширину их венцов на величину не менее одного модул зубчатого зацеп- ,„ лени .,The gear rims of the wheels 5 and 8 are made with the same parameters of the gear teeth and are arranged without relative displacement of the Q profiles of the teeth, and the angle of rotation of the gear element 8 is always a multiple of the number of its teeth. The driving gear 16 of the main drive is axially movable on the splined shaft 17, and its width is greater than the sum of the distance between the toothed rims of wheels 8 and 5 and the width of their rims by at least one gear toothed gear, laziness.,

На шлицевс М валу 17 жестко установлено зубчатое колесо 18, нахо-. д щеес .в зацеплении с зубчатым колесом 19, расположенным на валу еле- д ще регулируемого двигател 20 главного движени . Лева шейка шлицевого валика 17 опираетс на шарикоподшипник 21 расположенного в центральнойThe gear wheel 18 is rigidly mounted on the spline of the M shaft 17; It is in engagement with a gear wheel 19 located on the shaft of the frictionless drive motor 20 of the main movement. The left-hand neck of the splined roller 17 rests on the ball bearing 21 located in the central

расточке поршн 22, неподвижно установленного в корпусной детали 1.Корпус гидроцилиндра 23 установлен аксиально-подвижно на поршне 22, образу две гидравлические полости отключени 24 и включени 25. На ступице зубчатого колеса 16 неподвижно расположено внутреннее колесо шарикоподшипника 26, наружное кольцо которого установлено аксиально-неподвижно в расточке цилиндра 23 и поджато пружиной 27 к кольцу 28, жестко св занному с цилиндром 23. На наруж- ной поверхности цилиндра 23 установен флажок 29, взаимодействующий с бесконтактными конечными выключате ми 30, установленными на кронштейне 3 I , св занном с корпусной деталью 1.The bore of the piston 22 fixedly mounted in the housing part 1. The hydraulic cylinder 23 is mounted axially movably on the piston 22 to form two hydraulic cavities for shutting down 24 and engaging 25. On the hub of the gear wheel 16 the inner wheel of the ball bearing 26 is fixedly located motionless in the bore of the cylinder 23 and compressed by the spring 27 to the ring 28, which is rigidly connected to the cylinder 23. On the outer surface of the cylinder 23 there is a flag 29, which interacts with contactless end points lyuchate segments 30 mounted on the bracket 3 I, St-bonded with the base member 1.

Устройства работает следующим обазом .The device works as follows.

После поворота шпиндельного блока 2 шпиндель 3 с обработанной деталью 32 оказываетс в загрузочной позиции станка, ведущие зубчатые колеса 16 наход тс в положении, изображенном на фиг.З. Соответствующий конечный выключатель 30 срабатывает из-за воздействи на него флажка 29.After turning the spindle unit 2, the spindle 3 with the machined part 32 is in the loading position of the machine, the drive gears 16 are in the position shown in FIG. The corresponding limit switch 30 is activated due to the effect of the flag 29 on it.

После окончани поворота рабоча идкость подаетс в полость 25 цилиндра 23,который перемещает зубчатое колесо 16 до положени , изображенного на иг. 2.Беспреп тственное сопр жение зубчатых венцов колес 8 и. 16 осуществл етс за счет упругого элемента - i пружины 27, использу один из известных способов, обеспечивающих включение, например затыпование, зубьев зубчатых венцов. После срабатывани среднего конечного выключател 30 рабоча жидкость подаетс и в полость 24 и за счет равенства рабочих площадей похсостей цилиндр 23 останавливаетс .After the end of the rotation, the working fluid is supplied to the cavity 25 of the cylinder 23, which moves the gear wheel 16 to the position shown on the ball. 2. Seamless coupling of gear rims of wheels 8 and. 16 is carried out by an elastic element, i, of the spring 27, using one of the known methods for including, for example, trapping the teeth of the toothed rims. After the operation of the middle limit switch 30, the working fluid is supplied to the cavity 24 and due to the equal working areas of the engine, the cylinder 23 stops.

На всех остальных позици х много шпиндельного станка перемещение зубчатого колеса 16 производитс до положени , изображенного на фиг. 1, где срабатьшает крайний правый конечный вьпслючатель 30. В этих позици х многошпиндельного станка возможно продолжение технологического процесса обработки деталей 32, так как вращение шпинделю беспреп тственно передаетс по цепи главного движени : двигатель 20 зубчатые колеса 18,19, 16, 5 и шпиндель. 3.At all other positions of the multi spindle machine, the movement of the gear wheel 16 is carried out to the position shown in FIG. 1, where the rightmost end switch 30 is triggered. In these positions of the multi-spindle machine, it is possible to continue the machining process of parts 32, since the rotation of the spindle is freely transmitted along the main motion chain: the gears 20 motor 18.19, 16, 5 and the spindle. 3

След ще регулируемый двигатель 20, расположенный в загрузочной позиции по цепи: зубчатые колеса 19, 18, 16 и 8 передает медленное вращение шпинделю 3, во врем которого в паз 7 фиксаторного диска 6 западает фиксатор механизма фиксации углового положени шпиндел (не показан ).The following adjustable motor 20 is located in the loading position along the chain: gears 19, 18, 16 and 8 transmit a slow rotation to the spindle 3, during which the locking mechanism of the angular position of the spindle (not shown) falls into the notch 7 of the locking disk 6.

После фиксации шпиндел 3 след ще регулируемый двигатель 20 поворачивает дополнительное зубчатое колесо 8 на угол, кратный числу зубьев венцов колец 5 и 8 и соответствующий разведению кулачков 10 зажимного патрона.After the spindle 3 is fixed, the next adjustable motor 20 rotates the additional gear 8 by an angle that is a multiple of the number of teeth of the rings 5 and 8 and corresponds to the dilution of the jaws 10 of the chuck.

Вращение колеса 8 передаетс гайке 9, котора перемещает вправо винт 15 и его буртом воздействует на щайбу 12 и перемещает вправо т г 11, развод тем самым кулачки 10 и освобожда деталь 32.The rotation of the wheel 8 is transmitted to the nut 9, which moves the screw 15 to the right and its collar acts on the grommet 12 and moves the grids 11 to the right, thereby disengaging the cams 10 and releasing the part 32.

Загрузочное устройство (не показано ) вместо обработанной детали вс тавл ет в патрон новую заготовку и дает команду на реверс двигател 20. Гайка 9, враща сь, перемещает влево винт 15, который своим,торцом перемещает т гу 11 до соприкосновен кулачков с заготовкой, а дальнейшее перемещение винта 15 влево способствует сжатию пакета тарельчатьпс пржин 14 до достижени необходимого усили зажима на штоке. Поскольку угол поворота дополнительного зубчатого колеса 8 всегда кратен числу его зубьев, то профили зубьев венцов колес 5 и 8 не имеют относительного углового смещени и поэтому в любой другой позиции станка зубчаA loading device (not shown), instead of the machined part, pushes a new billet into the cartridge and gives the command to reverse the engine 20. The nut 9 rotates to move the screw 15 to the left, which with its end moves the puller 11 to the jaws in contact with the billet, and Further movement of the screw 15 to the left contributes to the compression of the package to grind the spring 14 until the required clamping force on the rod is reached. Since the angle of rotation of the additional gear wheel 8 is always a multiple of the number of its teeth, the tooth profiles of the rims of the wheels 5 and 8 do not have a relative angular displacement and, therefore, in any other position of the gear box

10ten

424986/424986 /

тый венец колеса 16 беспреп тственно входит в зацепление одновременно с обоими зубчатыми колесами 5 и 8 за счет вьтолнени его ширины правы - шающей величину суммы рассто ни между зубчатыми венцами колес 5 и 8 и шириной последнего на величину нё менее одного модул , надежно предотвраща тем самым самопроизвольный разжим кулачков 10 во врем боты станка.The wheel rim 16 seamlessly engages simultaneously with both gears 5 and 8 due to the width of the right-hand amount of the distance between the gear rims of wheels 5 and 8 and the width of the latter by less than one module, thereby reliably preventing spontaneous expansion of the cams 10 during the bots of the machine.

Формула и:зобретени Устройство дл управлени перемещением кулачков токарного патрона, содержащее установленный на шпинделе токарного станка патрон и механизм зажима его кулачков, св занный с приводом главного движени , состо щего из установленного с возможностью осево- вого перемещени в корпусе шпиндельной бабки станка, ведущего зубчатого колеса и жестко св занного со шпинде- лем станка ведомого зубчатого колеса , отличающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей и повьш1ени надежности , оно снабжено установленным на шпинделе станка с возможностью поворота дополнительным зубчатым колесом, св занным с ведущим зубчатым колесом привода главного движени и с механизмом зажима кулачков, при этом дополнительное колесо установлено с возможностью полного совпадени его профилей с,профил ми ведомого зубчатого колеса привода главного движени , а модуль и число их зубьев равны, и углы поворота дополнительного колеса кратны числу его зубьев.Formula and: acquisitions A device for controlling the movement of cams of a turning chuck containing a cartridge mounted on a lathe spindle and a mechanism for clamping its cams associated with a main motion drive consisting of an axially mounted movement in the body of a spindle head of a machine driving a gear wheels and a driven gear machine rigidly connected with the spindle, characterized in that, in order to expand technological capabilities and increase reliability, it is equipped with on the machine spindle can be rotated by an additional gear wheel connected to the drive gear drive of the main movement and the cam clamping mechanism, while the additional wheel is installed so that its profiles completely coincide with the profiles of the driven gear drive of the main motion drive, and the module and the number of their teeth is equal, and the angles of rotation of the additional wheel are multiples of the number of its teeth.

кю а г,5 .лгзгг га л Т I II I / г I 7,Kyu a g, 5 .lgsg ga l T I II I / g I 7,

Г/ Г Y / Y

12 14 13 J5 9 8 5 S П 3 Z12 14 13 J5 9 8 5 S П 3 Z

Ф If3.3Ф If3.3

Claims

Claim

15 A device for controlling the movement of the cams of a turning chuck containing a chuck mounted on the spindle of the lathe and a clamping mechanism for its cams, connected to the main driving house, consisting of an axially displaceable machine head, a leading gear wheel and rigidly connected with the spindle of the machine tool of the driven gear, which includes the fact that, in order to expand technological capabilities and increase reliability, it is equipped with a spindle mounted on 30 barely able to turn the machine with an additional gear connected to the main gear of the main drive and with the cam clamp mechanism, the additional wheel is installed with the possibility of complete coincidence of its profiles with the profiles of the driven gear of the main drive, and the module and the number of their teeth is equal, and the angle of rotation of the additional wheel is a multiple of the number of its teeth.

Phil 2

12 7 ¥ 13 $ 9 8 5 6 7 11 3 2

Fie.Z