SU1763098A1

SU1763098A1 - Turret

Info

Publication number: SU1763098A1
Application number: SU894630759A
Authority: SU
Inventors: Иосиф Ильич Брольник; Анатолий Александрович Коновалов; Анатолий Александрович Семерня
Original assignee: Краматорское Станкостроительное Производственное Объединение
Priority date: 1989-01-03
Filing date: 1989-01-03
Publication date: 1992-09-23

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано на станках токарной группы, многоцелевых и других с ручной или автоматической сменой инструмента Целью изобретени вл етс упрощение конструкции револьверной головки и повышение удобства ее обслуживани за счет уменьшени веса держателей инструмента Револьверна головка содержит корпус 1, инструментальный барабан 3 и И. ft 19 20 21 базовую муфту 4. На торце барабана закреплены корпуса 12 с инструментальными шпиндел ми 13. В шпиндел х 13 установлены т ги 14 с захватами 15 и пакетами 16 тарельчатых пружин, В корпусах 12 установлено по два горизонтальных плунжера 18 и 19, один из которых расположен с возможностью взаимодействи с т гой 14, а другой - со штоком силового цилиндра, закрепленного на корпусе 1 Р позиции смены инструмента . Рабочие камеры плунжеров соединены между собой выполненными в корпусах 12 каналами 20, заполненными маслом. Механизм вращени инструментальных шпинделей содержит приводной вал 23, кинематически св занные с электро- дёигателем, и валы 25, установленные в барабане и св занные посредством зубчатых колес с инструментальными шпиндел ми 13 Вал 23 соедин етс с валами 25 посредством полумуфт 24 и 26. Поворот барабана (Л С 22 29 „«л -Ч О (л) О о со The invention relates to a machine tool industry and can be used on lathes, multi-purpose machines and others with manual or automatic tool change. The purpose of the invention is to simplify the design of the turret and increase its serviceability by reducing the weight of the tool holders. The turret includes a housing 1, tool drum 3 and I. ft 19 20 21 base clutch 4. At the end of the drum there are bodies 12 with tool spindles 13 fixed. In the spindle x 13 there are 14 bars with grippers 15 and Aketi Belleville springs 16, is installed in the housing 12 by two horizontal plunger 18 and 19, one of which is disposed to cooperate with draft type 14, and the other - with the rod of the actuator mounted on the housing 1 P tool change position. The working chambers of the plungers are interconnected by channels 12 filled in the housings 12 filled with oil. The rotation mechanism of the tool spindles includes a drive shaft 23 kinematically connected to the electric drive, and shafts 25 mounted in the drum and connected by gears to the tool spindles 13 The shaft 23 is connected to the shafts 25 by means of coupling halves 24 and 26. Rotation of the drum (L C 22 29 „" l-CH O (l) O Oh with

Description

и его зажим на корпусе осуществл етс соответствующими механизмами в револьверной головке. Дл смены инструмента в полость гидроцилиндра 22 подаетс давление и при взаимодействии его штока с плунжером 19 плунжер 18 перемещает т гу 14, сжима пакет тарельчатых пружин. Послеand its clamping on the body is carried out by appropriate mechanisms in the turret. To change the tool into the cavity of the hydraulic cylinder 22, pressure is applied and, when its rod interacts with the plunger 19, the plunger 18 moves the string 14, compressing the package of the disc springs. After

установки в шпиндель нового инструмента давление в цилиндре 22 сбрасываетс и под действием пакета тарельчатых пружин производитс зажим инструмента. Включаетс вращение приводного вала 23 и осуществл етс вращение инструментального шпиндел . 6 ил.Installing a new tool into the spindle, the pressure in the cylinder 22 is relieved and the tool is clamped under the action of a packet of spring-loaded springs. The rotation of the drive shaft 23 is turned on and the tool spindle is rotated. 6 Il.

Изобретение относитс к области станкостроени и может быть использовано на станках токарной группы, многоцелевых и др. с ручной и автоматической сменой инструмента .The invention relates to the field of machine tools and can be used on lathes, multi-purpose, etc. with manual and automatic tool change.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции револьверной головки и повышение удобства ее обслуживани за счет уменьшени веса держателей инструмента .The aim of the invention is to simplify the design of the turret and improve its serviceability by reducing the weight of the tool holders.

На фиг, 1 показан общий вид головки в продольном разрезе; на фиг. 2 - то же в другой плоскости; на фиг; 3 - узел инструментального шпиндел в увеличенном масштабе; на фиг. 4 - элемент 1 на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 6 - сечение Б-Б на фиг. 2.Fig, 1 shows a general view of the head in a longitudinal section; in fig. 2 - the same in a different plane; in fig; 3 - tool spindle assembly on an enlarged scale; in fig. 4 - element 1 in FIG. one; in fig. 5 is a section A-A in FIG. 2; in fig. 6 is a section BB in FIG. 2

Револьверна головка содержит корпус 1, установленную на подшипниках в корпусе поворотную часть в виде оси 2 и инстру- ментального барабана 3, св занного с осью посредством резьбового соединени и с возможностью базировани на корпусе посредством муфты 4. Механизм вращени поворотной части содержит черв чную пе- редачу, черв чное колесо 5 которой закреплено на оси 2, а черв к 6 св зан с электродвигателем (на чертежах не показан ). Дл предварительной индексации поворотной части служит механизм, содержащий установленные в корпусе подпружиненные роликовый и скошенный фиксаторы 7 и 8, предназначенные дл взаимодействи с ответными пазами 9 и 10 на заднем торце инструментального бара- бана 3. Дл зажима барабана на корпусе после его базировани посредством муфты 4 служит механизм, включающий черв чную передачу с колесом 5 и черв ком 6, резьбовое соединение оси с барабаном и буртик 11 на оси 2. На переднем торце барабана 3 закреплены корпуса 12 инструментальных шпинделей 13. В шпиндел х установлены т ги 14 с захватами 15 и пакетами 16тарель- чатых пружин, образующие механизм зажи- ма держателей 17 инструмента в колических отверсти х инструментальных шпинделей. Механизм разжима держателей выполнен вThe revolving head comprises a housing 1 mounted on bearings in the housing a rotary part in the form of an axis 2 and an instrumental drum 3 connected to the axis by a threaded connection and with a possibility of basing on the housing by a coupling 4. The rotary mechanism of the rotary part contains a screw-nut The gearbox, the worm wheel 5 of which is fixed on the axis 2, and the screw to the 6 is connected with the electric motor (not shown in the drawings). For preliminary indexing of the rotary part, a mechanism is used that contains spring-loaded roller and bevel locks 7 and 8 installed in the housing, designed to interact with counter slots 9 and 10 at the rear end of the tool drum 3. For clamping the drum on the housing after it is based on the coupling 4 serves a mechanism that includes a worm gear with a wheel 5 and a worm 6, a threaded connection of the axis with the drum and a shoulder 11 on the axis 2. On the front end of the drum 3 there are fastened the housings 12 of the tool spindles 13. The spindles are fitted with glands 14 with grippers 15 and packages of 16 spring springs, which form the clamping mechanism for the tool holders 17 in the colic holes of the tool spindles. The mechanism of unclamping holders is made in

виде двух гидравлических плунжеров 18 и 19, установленных в каждом из корпусов 12, и заполненных маслом каналов 20, соедин ющих рабочие камеры плунжеров, Плунжеры 18 установлены в корпусах 12 с возможностью взаимодействи ст гами 14, а плунжеры 19 - со штоком 21 силового гидроцилиндра 22, закрепленного на корпусе 1 револьверной головки в позиции смены инструмента. Механизм вращени инструментальных шпинделей включает установленный в корпусе 1 приводной вал 23 с полумуфтой 24 и установленные в барабане 3 валы 25 с ответными полумуфтами 26 и зубчатыми коническими колесами 27, наход щимис в зацеплении с ответными колесами инструментальных шпинделей 13. Приводной вал 23 св зан посредством пары 28 зубчатых конических колес с приводом вращени инструментальных шпинделей, а дл ввода в зацепление полумуфт 24 и 26 служит закрепленный в корпусе 1 силовой гидроцилиндр 29. На заднем конце оси 2 закреплены флажки 30 и 31, предназначенные дл контрол углового и осевого положений барабана посредством взаимодействи с соответствующими конечными включател ми 32, 33 и 34.Two hydraulic plungers 18 and 19 installed in each of the housings 12 and channels 20 filled with oil, connecting the plungers to the working chambers, Plungers 18 are mounted in the housings 12 with the possibility of interaction between columns 14, and plungers 19 with the stem 21 of the power cylinder 22 mounted on the body 1 of the turret at the tool change position. The rotation mechanism of the tool spindles includes a drive shaft 23 with a coupling half 24 installed in the housing 1 and three shafts 25 installed in the drum 3 with counter coupling halves 26 and toothed conical wheels 27 meshed with the response wheels of the tool spindles 13. The driving shaft 23 is connected by a pair 28 gear bevel gears with rotational drive of tool spindles, and for engaging coupling half and 24 and 26 serves the power cylinder 29 fixed in the housing 1. Flags 30 and 31 are fixed at the rear end of the axis 2 designed to control the angular and axial positions of the drum by interacting with the respective end switches 32, 33 and 34.

Револьверна головка работает следующим образом.Revolving head works as follows.

В позиции смены инструмента гидравлический плунжер 19 в корпусе 12 располагаетс соосно с силовым гидроцилиндром 22, По программе ЧПУ (в полуавтоматическом или ручном режиме) в гидроцилиндр 22 подаетс под давлением масло. Шток 21 подаетс вперед и толкает плунжер 19, который за счет несжимаемости масла в канале 20 толкает второй плунжер 18, который в свою очередь, сжима пакет 16 тарельчатых пружин и перемеща т гу 14, освобождает хвостовик держател инструмента. Роботом в режиме ЧПУ (или оператором в ручном режиме) держатель 17 замен етс . По программе (или кнопкой) подаетс команда на зажим. При этом гидроцилиндр 22 реверсируетс и в канале 20 падает давление. Пакет тарельчатых пружин беспреп тственно расходитс , зажима через т гу 14 хвостовик нового держател 17 и перемеща в исходное положение вспомогательные плунжеры 18 и 19. При этом смена позиций инструментальной головки происходит следующим образом ,In the tool change position, the hydraulic plunger 19 in the housing 12 is located coaxially with the power cylinder 22. According to the CNC program (in semi-automatic or manual mode), the hydraulic cylinder 22 is pressurized with oil. The rod 21 moves forward and pushes the plunger 19, which, due to the incompressibility of the oil in the channel 20, pushes the second plunger 18, which in turn, compressing the package 16 of the belleville springs and moving the tu 14, frees the tool holder shank. With the robot in the CNC mode (or the operator in the manual mode) the holder 17 is replaced. According to the program (or button), the command is given to the clamp. Meanwhile, the hydraulic cylinder 22 is reversed and pressure drops in channel 20. The packet of disc springs disintegrates unhindered by clamping through the shank 14 of the shank of the new holder 17 and moving to the initial position the auxiliary plungers 18 and 19. At the same time, the position of the tool head is changed as follows

Электродвигатель поворота головки (на фиг. 1 не показан) включаетс в направлении отжима, от него начинает вращатьс черв к 6, черв чное колесо 5 и ось 2. Барабан 3, удерживаемый от поворота базирующей зубчатой муфтой 4, получает осевое перемещение, происходит разжим и далее, после полного расцеплени муфты 4, барабан продолжает удерживатьс от поворота роликовым пружинным фиксатором 7 до жесткого осевого упора в буртик 11 оси 2. При дальнейшем вращении оси 2 барабан вращаетс вместе с ней, преодолева пологим скосом пазы 9, роликовый фиксатор 7, а также пологим скосом паза 10 скошенный фиксатор 8 и поворачиваетс на следующую позицию, определенную программой управлени станком в режиме ЧПУ ( или оператором в ручном режиме) с небольшим перебегом, достаточным дл входа пружинного скошенного фиксатора 8 в следующий свой паз 10. Затем электродвигатель поворота реверсируетс и барабан 3, зан вший свою позицию и удерживаемый от обратного поворота фиксатором 8, получает осевое перемещение по резьбе оси 2 в обратном направлении до сцепл ени базирующей муфты 4. Когда ток электродвигател поворота достигнет установленного предела, фиксаци и зажим барабана 3 заканчиваетс и электродвигатель отключаетс . Дл приведени во вращение инструментального шпиндел 13 после зажима барабана 3 в позиции обработки включаетс электродвигатель привода инструментальных шпинделей (на фиг, 1 не показан), включаетс The motor turning the head (not shown in Fig. 1) is turned on in the spinning direction, the screw starts to rotate toward 6, the worm gear 5 and axle 2. The drum 3, held from rotation by the clamping gear 4, receives axial displacement, expands and further, after the clutch 4 is completely disengaged, the drum continues to be held from rotating by the roller spring latch 7 to the rigid axial stop into the collar 11 of the axis 2. With further rotation of the axis 2, the drum rotates with it, overcoming the slope 9 with a gentle bevel, as well as a gentle slope of the groove 10, the beveled lock 8 and rotates to the next position determined by the machine control program in the CNC mode (or by the operator in the manual mode) with a small overrun sufficient to enter the spring bevel lock 8 into its next groove 10. Then the rotation motor is reversed and the drum 3, which has taken its position and is held from the reverse rotation by the clamp 8, receives axial movement along the thread of the axis 2 in the opposite direction until the coupling of the clamp 4 is engaged. When the motor current Rotating reaches the set limit, the fixing clamp and the drum 3 is completed, and the motor is turned off. To bring the tool spindle 13 into rotation, after the drum 3 is clamped, the tool spindle drive motor (not shown in FIG. 1) is turned on in the machining position,

LLLl

иand

гидроцилиндр 29 дл зацеплени полумуфт 24 и 26, и инструментальный шпиндель 13 начинает свое вращение.the hydraulic cylinder 29 for engaging the coupling halves 24 and 26, and the tool spindle 13 starts its rotation.

Claims

Invention Formula

Revolving head containing

a housing, a rotary part with an instrumental drum, a gear coupling for housing the drum on the housing, mechanisms for rotating the rotary part, its preliminary indexing and drum clamping on the housing, clamping mechanisms for the tool holders including grips and spring-loaded springs, the unclamping mechanism for holders, including power

5 hydraulic cylinder, and the mechanism of rotation of the tool spindles, including a drive shaft mounted in the housing with a half coupling and shafts installed in the drum with counter coupling and gear

0 colic wheels for engaging the counter wheels of the tool spindles, characterized in that, in order to simplify the design of the turret and increase

5 convenience of its service, instrumental spindles are installed in the housings inserted into the head and fixed to the end of the instrumental drum, with the hooks with grips and packages of disk springs

0 are installed in the tool spindles x, and the unclamping mechanism of the tool holders is made in the form of two hydraulic plungers installed in each of the cases of the tool 5 spindles and oil filled channels connecting the working chambers of the plungers, with one of the plungers in each case interaction with the rod and the other with the rod 0 of the power cylinder mounted on the body of the turret in the tool change position.

FIG. 2

17

J8

& / zJ

Fie.6