RU1803275C

RU1803275C - Turret head

Info

Publication number: RU1803275C
Application number: SU904828037A
Authority: RU
Inventors: Александр Иванович Торопов; Александр Павлович Стукало
Original assignee: Житомирский завод станков-автоматов
Priority date: 1990-05-22
Filing date: 1990-05-22
Publication date: 1993-03-23

Abstract

Использование: на токарных много- шпиндельных автоматах. Сущность изобретени : револьверна головка содержит корпус 1 в виде каретки, установленной в направл ющих 34 шпиндельного блока 35 токарного автомата. В корпусе размещен гидроцилиндр .21с гильзой 7, на фланце которой закреплен инструментальный диск 2. В гильзе 7 размещен центральный вал 13 и она св зана посредством фрикционной муфты с электродвигателем. Центральный вал кинематически св зан с приводным валом 15,Usage: on turning multi-spindle automatic machines. SUMMARY OF THE INVENTION: The turret includes a housing 1 in the form of a carriage mounted in the guides 34 of the spindle unit 35 of the lathe. In the housing there is a hydraulic cylinder .21 with a sleeve 7, on the flange of which a tool disk 2 is fixed. In the sleeve 7 a central shaft 13 is placed and it is connected by means of a friction clutch to an electric motor. The central shaft is kinematically coupled to the drive shaft 15,

Description

несущим зубчатую полумуфту 16, предназначенную дл зацеплени с полумуфтой держател вращающегос инструмента. При подаче гидравлического давлени в полость 24 происходит перемещение гильзы 7 и расцепление зубчатых полумуфт 18 и 19. При этом соедин ютс части 8 и 11 фрикционной муфты и двигателем 5 осуществл етс поворот инструментального диска в заданную позицию. При подаче давлени в полость 23bearing a gear coupling half 16 designed to engage the coupling half of a rotary tool holder. When hydraulic pressure is applied to the cavity 24, the sleeve 7 moves and the gear half couplings 18 and 19 are disengaged. In this case, the friction clutch parts 8 and 11 are connected and the tool disk 5 rotates to a predetermined position. When applying pressure to the cavity 23

гильза 7 с диском 2 перемещаютс в обратном направлении, а полумуфты 18 и 19 зацепл ютс . При этом части 8 и 11 фрикционной полумуфты расцепл ютс .и движение от двигател через центральный вал 13 передаетс на приводной вал 15. Предварительное позиционирование диска 2 контролируетс датчиком б углового положени и осуществл етс подпружиненным гидравлическим фиксатором 30. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.the sleeve 7 with the disk 2 moves in the opposite direction, and the coupling halves 18 and 19 are engaged. In this case, the parts 8 and 11 of the friction half coupling are disengaged. And the movement from the engine through the central shaft 13 is transmitted to the drive shaft 15. The preliminary positioning of the disk 2 is controlled by the angular position sensor b and is carried out by a spring-loaded hydraulic lock 30. 1 zpf , 1 ill.

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано на токарных многошпиндельных автоматах.The invention relates to machine tools and can be used on multi-spindle automatic lathes.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции револьверной головки и расширение области применени за счет использовани ее корпуса в качестве поперечного суппорта токарного многошпиндёльного автомата .The aim of the invention is to simplify the design of the turret and expand the scope by using its housing as a transverse support of a multi-spindle turning machine.

На чертеже.показан общий вид револьверной головки в осевом разрезе.In the drawing. Shows a General view of the turret in axial section.

Револьверна головка содержит корпус 1, поворотный инструментальный диск 2 с приводными гнездами 3 и с гнездами 4 дл установки держател инструмента, механизм поворота инструментального диска 2, механизм вращени инструмента, электродвигатель 5 привода поворота инструментального диска 2 и привода вращени инструмента, механизм зажима инструментального диска 2 на корпусе.1 и датчик 6 углового положени инструментального диска 2.The turret includes a housing 1, a rotary tool disk 2 with drive sockets 3 and with sockets 4 for mounting a tool holder, a tool rotation mechanism for a tool disk 2, a tool rotation mechanism, an electric motor 5 for a tool drive for rotating the tool disk 2 and a tool for rotating the tool, and a clamping mechanism for the tool disk 2 on the housing 1 and the sensor 6 of the angular position of the tool disc 2.

Механизм поворота инструментального диска 2 включает гильзу 7 с фланцем, на котором соосно закреплен инструментальный диск 2, часть 8 фрикционной муфты, установленную на конце гильзы 7 фиксирование от поворота и с возможностью ограниченного осевого перемещени , регулировочную гайку 9 с пружинами 10 и часть 11 фрикционной муфты, закрепленную на валу электродвигател 5.The rotation mechanism of the tool disk 2 includes a sleeve 7 with a flange on which the tool disk 2 is coaxially mounted, a friction clutch part 8 mounted on the end of the sleeve 7 to be fixed against rotation and with limited axial movement, an adjusting nut 9 with springs 10 and a friction clutch part 11 mounted on the shaft of the electric motor 5.

Механизм вращени инструмента включает центральный выступ 12 части 11 фрикционной муфты, причем на внутренней поверхности выступа 12 выполнены пазы под шпонки дл передачи вращени на центральный вал 13, кинематически св занный посредством шестерни 14 с приводным валом 15. В последней установлена подпружиненна зубчата полумуфта 16 со штоком 17,The rotation mechanism of the tool includes a central protrusion 12 of the friction clutch part 11, and on the inner surface of the protrusion 12 there are grooves for dowels for transmitting rotation to the central shaft 13 kinematically connected by means of gear 14 to the drive shaft 15. The latter has a spring-loaded gear coupling half 16 with a rod 17,

Механизм зажима инструментального диска 2 на корпусе 1 включает зубчатые полумуфты 18, 19 и гидроцилиндр, элементами которого вл ютс зубчата полумуфта 19, стакан 20, цилиндр 21, выполненный в корпусе 1, поршень 22 и рабочие полости 23 и 24, причем поршень 22 установлен соосноThe clamping mechanism of the tool disk 2 on the housing 1 includes gear half-couplings 18, 19 and a hydraulic cylinder, the elements of which are the half-coupling gears 19, a cup 20, a cylinder 21 made in the housing 1, a piston 22 and working cavities 23 and 24, the piston 22 being mounted coaxially

с гильзой 7, а корпус 1 выполнен в виде каретки.with a sleeve 7, and the housing 1 is made in the form of a carriage.

Датчик 6 углового положени инструментального диска 2 посредством шестерен 25, 26, 27 и 28 св зан с приводом его поворота , причем шестерн 28 изготовлена совместно с частью 8 фрикционной полумуфты, а в шестерне 26 выполнены гнезда 29 под под- пружиненный гидравлический фиксатор 30 в виде одностороннего гидроцилиндра с рабочей полостью 31 и обратной пружиной 32. На зубчатой полумуфте 19 установлен упор 33 дл взаимодействи со штоком 17. Корпус 1 выполнен в виде каретки и установлен с возможностью перемещени по направл ющим 34. закрепленным на шпиндельном блоке 35 станка.The sensor 6 of the angular position of the tool disk 2 by means of gears 25, 26, 27 and 28 is connected with the drive of its rotation, and gear 28 is made together with part 8 of the friction half coupling, and gear 26 has sockets 29 for a spring-loaded hydraulic lock 30 in the form a single-sided hydraulic cylinder with a working cavity 31 and a return spring 32. A stop 33 is mounted on the gear coupling half 19 for interacting with the rod 17. The housing 1 is made in the form of a carriage and is mounted with the possibility of moving along the guides 34. fixed to the spindle nom block 35 machines.

Револьверна головка работает следующим образом.The turret head works as follows.

В гнездах4устанавливаютс держателиHolders are mounted in sockets 4

инструмента (на чертеже не показаны). Если инструмент вращающийс , то он установлен с возможностью взаимодействи в рабочей позиции с зубчатой полумуфтой 16. На фиг.1 изображена револьверна головка,tool (not shown in the drawing). If the tool is rotatable, it is mounted so that it can interact in the working position with the gear coupling half 16. The turret head is shown in FIG.

готова к работе с вращающимс инструментом .ready to work with a rotating tool.

От электродвигател 5 вращение посредством центрального выступа 12 передаетс центральному валу 13 и далее черезFrom the electric motor 5, rotation by means of a central protrusion 12 is transmitted to the central shaft 13 and then through

шестерни 14 и через приводной вал 15 зубчатой полумуфте 16, котора взаимодействует с ответной зубчатой полумуфтой (на черт, не показана) держател вращающегос инструмента при воздействии упором 33gears 14 and through the drive shaft 15 of the gear coupling half 16, which interacts with the mating gear coupling (not shown in the drawing) of the holder of the rotating tool when exposed to the stop 33

на шток 17. В фиксированном положении поворотный инструментальный диск 2 удерживаетс за счет взаимодействи зубчатых полумуфт 18 и 19, прижимаемых друг к другу рабочей средой, наход щейс поддавлением в рабочей полости 23.to the rod 17. In a fixed position, the rotary tool disk 2 is held by the interaction of the gear coupling halves 18 and 19, pressed against each other by a working medium, which is suppressed in the working cavity 23.

При необходимости смены позиции револьверной головки электродвигатель 5 переключаетс на малую скорость вращени (скорость поворота), одновременно сбрасываетс давление в рабочих полост х 23 и 31, а полость 24 подключаетс к нагнетающей магистрали. При этом поршень 22 совместно с гильзой 7 и инструментальным диском 2 перемещаетс в крайнее левое положение (по чертежу), зубчатые полумуфты 18 и 19 размыкаютс , зубчата полумуфта 16 под действием пружины выходит из зацеплени с ответной зубчатой полумуфтой держател (на чертеже не показана) вращающегос инструмента , а гидравлический фиксатор 30 под действием пружины 32 упираетс в боковую поверхность шестерни 26. Установленна на гильзе 7 часть 8 фрикционной муфты входит в зацепление с ответной частью 11 этой же муфты с усилием, обеспечиваемым пружинами 10 и регулировочной гадкой 9. Вращение электродвигател 5 через фрикционную муфту и гильзу 7 передаете инструментальному диску 2, Вращение тайже передаетс центральному валу 13, и одновременно на датчик 6 посредством шестерен 28, 27, 26, 25, причем, т.к. зуб.чата полумуфта 16 разомкнута с ответной час- тыр, инструмент в держателе не вращаетс . Далее происходит западание гидравличе- скс-го фиксатора 30 в очередное гнездо 29 и подача команды датчиком 6 на отключение электродвигател 5.If it is necessary to change the position of the turret, the electric motor 5 switches to a low rotation speed (rotation speed), at the same time the pressure in the working cavities 23 and 31 is released, and the cavity 24 is connected to the discharge line. In this case, the piston 22 together with the sleeve 7 and the tool disk 2 moves to the extreme left position (according to the drawing), the gear coupling halves 18 and 19 open, the gear coupling half 16 under the action of the spring disengages from the reciprocal gear coupling coupling of the holder (not shown) rotating tool, and the hydraulic lock 30 under the action of the spring 32 abuts against the side surface of the gear 26. The friction clutch part 8 mounted on the sleeve 7 engages with the counterpart 11 of the same clutch with the force provided springs 10 and adjusting nasty 9. The rotation of the motor 5 through the friction clutch sleeve 7 and pass instrumental disc 2, Taizhou rotation is transmitted to the central shaft 13 and simultaneously to the sensor 6 by means of gears 28, 27, 26, 25, and, as the tooth coupling of the coupling half 16 is open from the counterpart, the tool in the holder does not rotate. Next, the hydraulic lock 30 is lowered into the next socket 29 and a command is sent by the sensor 6 to turn off the electric motor 5.

Гидравлический фиксатор 30 предотвращает дальнейший поворот всей системы во врем останова электродвигател 5. Далее подаетс команда на фиксацию инструментального диска 2 в очередном положении. При этом полость 24 подключаетс к сливной магистрали, а полости 23 и 31 к нагнетающей и поршень 22 совместно с гильзой 7 и инструментальным диском 2 перемещаетс в крайнее правое положение (по чертежу). Гидравлический фиксатор 30 выходит из гнезда 29, зубчатые полумуфты 18 и 19 замыкаютс и инструментальный диск 2 фиксируетс на корпусе 1. Одновременно во фрикционной муфте разрываютс св зи между составными част ми 8 и 11, а упрр 33 нажимает на шток 17 ввод т зубчатую полумуфту 16 в зацепление с ответной частью держател вращающегос инструмента . Револьверна головка готова к следующему циклу обработки детали вращающимс инструментом (к подаче команды включени электродвигател 5).The hydraulic lock 30 prevents further rotation of the entire system while the motor 5 is stopped. Next, a command is issued to fix the tool disc 2 in the next position. In this case, the cavity 24 is connected to the drain line, and the cavities 23 and 31 to the injection and the piston 22 together with the sleeve 7 and the tool disk 2 is moved to the extreme right position (according to the drawing). The hydraulic lock 30 exits the socket 29, the gear coupling halves 18 and 19 are closed and the tool disk 2 is fixed on the housing 1. At the same time, the links between the components 8 and 11 are broken in the friction clutch, and the control unit 33 presses the rod 17 to enter the gear coupling 16 meshing with the counterpart of the holder of the rotating tool. The turret is ready for the next cycle of machining the part with a rotating tool (to give a command to turn on the electric motor 5).

Claims

1. A turret containing 5 a housing located in the housing with the possibility of rotation and axial movement of the sleeve with a flange on which is mounted a tool disk with sockets at the end under the shanks of the tool holders, a gear coupling, one half of which is rigidly connected to the tool disk, and the other is mounted on the housing, located in the sleeve of the Central shaft. kinematically coupled to a drive shaft supporting a gear coupling half, designed to engage the rotary tool holder coupling half, a clamping mechanism of the tool disc on the housing and a turning mechanism of the tool disc including an electric motor mounted on the housing, characterized in that, in order to simplify the design and expanding the scope of application due to the use of the housing as a transverse support of a multi-spindle automatic lathe, the housing is made in the form of a carriage and installed in the direction of kitsich, the clamping mechanism is made in the form of a hydraulic cylinder mounted in the housing, the piston of which is mounted on the sleeve with the possibility of relative rotation and fixation of the axial movement of the mouth, and the electric motor is located coaxially with the sleeve and is connected to the central

5 by a shaft with the possibility of transmitting rotation and axial movement of the latter, while the sleeve is connected to the electric motor by means of a friction clutch introduced into the head, one part of which is mounted on the shaft

0 electric motor, and the other is installed at the end of the sleeve fixing from rotation and with the possibility of limited axial movement in the direction of the tool disc, while at the end of the sleeve

5, an adjusting nut inserted into the head is installed, and springs introduced into the head are placed between the nut and the friction clutch part mounted on the sleeve.

2. The turret according to claim 1, with the exception that it is equipped with a spring-loaded hydraulic lock and a sensor for angular position of the tool disc, a part of the friction clutch mounted on the sleeve is kinematically connected to the sensor for angular position and the latch is installed in the housing with the ability to interact with sockets made in one of the links of the said kinematic chain.