SU1645057A1

SU1645057A1 - Driver chuck for cylinder-grinding machine

Info

Publication number: SU1645057A1
Application number: SU884624820A
Authority: SU
Inventors: Сергей Михайлович Соболев; Виктор Васильевич Фролов; Александр Соломонович Фурман
Original assignee: Харьковское Опытно-Конструкторское Бюро Шлифовальных Станков
Priority date: 1988-12-26
Filing date: 1988-12-26
Publication date: 1991-04-30

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению , а именно к устройствам дл передачи вращающего момента на деталь, установленную в центрах круглошлифовального станка. Целью изобретени вл етс повышение надежности. На корпусе 6 передней бабки станка закреплены опорный фланец 5 и нажимное кольцо 9, между которыми расположен механизм 4 привода перемещени зпгз п зажимных кулачков 1 рычагов 2. Механизм 4 выполнен в виде планетарного редуктора, солнечна шестерн 13 которого св зана через пальцы 14 и фланец 16 со шкивом 17 привода передней бабки станка, а шестерни-сателлиты снабжены кривошипами 20. св занными через сухари 21с рычагами 2. Деталь 31 устанавливают в центры, после чего включают двигатель. Вращение через шкив 17, фланец 16 и пальцы 14 передаетс шестерне 13. котора вращает шестерни-сателлиты 19. Они вращаютс потому, что корпус механизма 4 зажат между фланцем 5 и кольцом 9. При повороте сателлитов 19 поворачиваютс через кривошипы 20 рычаги 2 и прижимают кулачки 1 к поверхности детали 31. Тогда шестерни-сателлиты 19 останавливаютс и корпус механизма 4 начинает вращатьс вместе с деталью. При реверсе приводного двигател кулачки 1 освобождают деталь.3 ил. а гт геп а Ё Оч 1 с о ел VI 13 К шThe invention relates to a machine tool industry, in particular, to devices for transmitting torque to a part installed in centers of a circular grinding machine. The aim of the invention is to increase reliability. A support flange 5 and a pressure ring 9 are mounted on the body 6 of the headstock of the machine, between which the mechanism 4 drives the movement of the clamping cams 1 of the levers 2 located 2. The mechanism 4 is designed as a planetary gearbox, the sun gear 13 of which is connected through the fingers 14 and the flange 16 with the pulley 17 of the drive of the front headstock of the machine, and the gears and satellites are equipped with cranks 20. with levers 2 connected via crackers 21. Part 31 is installed in the centers, and then the engine is turned on. The rotation through the pulley 17, the flange 16 and the fingers 14 is transmitted to the gear 13. which rotates the gears of the satellites 19. They rotate because the gear housing 4 is clamped between the flange 5 and the ring 9. As the satellites 19 turn, the cranks 2 rotate through the cranks 20 and press the cams 1 to the surface of the part 31. Then the satellite gears 19 stop and the body of the mechanism 4 begins to rotate with the part. When reversing the drive motor, the cams 1 release the part. 3 Il. a gt gep a Ё Och 1 s about ate VI 13 K w

Description

Изобретение относитс к станкостроению , а именно к устройствам дл передачи вращающего момента на деталь, установленную в центрах круглошлифовального станка.The invention relates to a machine tool industry, in particular, to devices for transmitting torque to a part installed in centers of a circular grinding machine.

Целью изобретени вл етс повышение надежности.The aim of the invention is to increase reliability.

На фиг,1 показан патрон, осевой разрез; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг. 1.Fig, 1 shows the cartridge, axial section; figure 2 is a view of And figure 1; on fig.Z - section bb in fig. one.

Патрон двухкулачковый поводковый дл креплени заготовок по наружной поверхности , устанавливаемых в центрах, преимущественно кругл ошлифовал ьных станков, содержит два зажимных кулачка 1. Эти кулачки закреплены на рычагах 2 (фиг.1), которые могут поворачиватьс вокруг осей 3, закрепленных на корпусе механизма привода перемещени кулачков под общим обозначением 4, который размещен между опорным фланцем 5, закрепленным на корпусе 6 передней бабки (на чертежах частично показан только корпус этой бабки) концентрично ее пиноли 7 и подпружиненным с помощью пружин 8 нажимным кольцом 9, размещенным в расточке фланца 10 патрона. Подвижность нажимного кольца ограничиваетс винтами 11, которые ввернуты во фланец 10 и служат направл ющими дл этого кольца. С целью создани стабильной по величине силы трени при длительной эксплуатации патрона, уменьшени (практически - исключени ) износа между корпусом механизма привода перемещени кулачков, опорным фланцем 5 и нажимным кольцом 9 между ними установлены кольца 12 из наполненного фторопласта , которые одновременно служат как уплотнени , предохран ющие внутренюю часть патрона от попадани в него охлаждающей жидкости. Механизм привода перемещени кулачков патрона выполнен вi виде планетарного редуктора, солнечна шестерн 13 которого посредством поводковых пальцев 14, вход щих в радиальные пазы 15 фигурного фланца 16, св зана с приводным шкивом 17 передней бабки, на которой закреплен фланец 16. Валики 18 шестерен-сателлитов 19 планетарного редуктора размещены в расточках корпуса по- водкового устройства и снабжены кривошипами 20, которые взаимодействуют с сухар ми 21, размещенными в пазах 22 рычагов 2 зажимных кулачков. Корпус механизма привода перемещени кулачков сборный и содержит заднюю стенку 23, жестко св занную с фигурным корпусом 24, е расточках которого размещены валики 18 шестерен-сателлитов 19 и передней части корпуса, выполненной в виде кольца 25, жестко св занного с фигурным корпусом 24. Валики шестерен-сателлитов 19с помощью плунжеров 26 и пружин 27 посто нно поджимаютс к уплотнительным кольцам 28,A two-cam drive chuck for fastening blanks on the outer surface, mounted in the centers, mainly round polished machines, contains two clamping jaws 1. These jaws are fixed on the levers 2 (Fig. 1), which can be rotated around the axes 3 fixed to the housing of the drive mechanism the cam movement under the general designation 4, which is placed between the support flange 5, mounted on the front headstock body 6 (only the body of this headstock is partially shown on the drawings) is concentric to its quillies 7 and spring loaded m via springs 8 pressure ring 9 arranged in the bore of the flange 10 of the cartridge. The mobility of the pressure ring is limited by screws 11, which are screwed into the flange 10 and serve as guides for this ring. In order to create a stable in magnitude friction force during long-term operation of the cartridge, to reduce (practically, exclude) wear between the body of the cam movement drive mechanism, the support flange 5 and the pressure ring 9 between them are filled 12 fluoroplastic rings, which simultaneously serve as seals the internal part of the cartridge from getting coolant into it. The drive mechanism for moving the jaws of the chuck is made in the form of a planetary gearbox, the sun gear 13 of which by means of the driver pins 14 entering the radial grooves 15 of the shaped flange 16, is connected with the drive pulley 17 of the headstock to which the flange 16 is fixed. Rollers 18 gear-satellites 19 planetary gear units are located in the bores of the casing of the sewage device and are equipped with cranks 20, which interact with crackers 21 placed in the slots 22 of the levers 2 of the clamping jaws. The body of the cam movement drive mechanism is assembled and comprises a rear wall 23 rigidly connected to the figured body 24, the bores of which accommodate the rollers 18 of the satellite gears 19 and the front part of the body made in the form of a ring 25 rigidly connected to the figured body 24. Rollers the satellite gears 19 using the plungers 26 and the springs 27 are constantly pressed against the sealing rings 28,

наход щимс между торцом валиков 18 и кольцом 25, что предотвращает попадание охлаждающей жидкости внутрь поводкового устройства. Снаружи механизм закрыт щитком 29, который с помощью винтов 30located between the end of the rollers 18 and the ring 25, which prevents the ingress of coolant into the driving device. Outside, the mechanism is closed by a flap 29, which with the help of screws 30

0 крепитс к фланцу 10. Поворот рычагов зажимных кулачков вокруг осей при разжиме детали 31, зажатой в центрах 32, ограничиваетс упорами 33, закрепленными на передней части корпуса механизма 4. Кроме0 is attached to the flange 10. The rotation of the clamping cam levers around the axes while unclamping the part 31 clamped in the centers 32 is limited by the stops 33 attached to the front of the mechanism housing 4. In addition to

5 того, на передней части корпуса механизма 4 закреплены направл ющие 34, которые при загрузке детали в центр станка предупреждают ее столкновение с зажимными кулачками. С солнечной шестерней 13In addition, guides 34 are fixed on the front part of the mechanism housing 4, which, when loading the part into the center of the machine, prevent its collision with the clamping jaws. With sun gear 13

0 находитс в посто нном зацеплении шестерн 35, смонтированна на оси 36 в фигурном корпусе 24 аналогично шестерн м-сателлитам , и служит дл наладочного поворота солнечной шестерни 13. Дл этого0 is in constant gearing gear 35, mounted on axis 36 in a shaped body 24, similarly to gears to satellites, and serves for adjusting the rotation of the sun gear 13. For this

5 в оси 36 в ее торце выполнен шестигранник 37 под соответствующий ключ.5 in the axis 36 at its end is made hexagon 37 under the corresponding key.

Патрон работает следующим образом. Исходное положение зажимных кулачков 1 патрона, разведенное до положени ,The cartridge works as follows. The initial position of the clamping cams 1 cartridge, diluted to the position

0 когда рычаги упираютс в упоры 33, показано штрихпунктирной линией на фиг.1, а сами кулачки расположены относительно станка тоже так, как показано на этой же фиг.1.0 when the levers abut against the abutments 33, is shown by a dash-dotted line in FIG. 1, and the cams themselves are positioned relative to the machine as well, as shown in the same FIG.

5 Деталь 31 с помощью загрузочного устройства или вручную устанавливают в центре станка (загрузочное устройство и центр задней бабки на чертежах не показаны). После этого включают двигатель вращени де0 тали, в результате чего начинает вращатьс приводной шкив 17, вместе с которым начинает вращатьс фигурный фланец 16.5 Part 31 using the boot device or manually set in the center of the machine (the boot device and the center of the tailstock are not shown in the drawings). After that, the engine of rotation is turned on, as a result of which the drive pulley 17 begins to rotate, together with which the shaped flange 16 begins to rotate.

Враща сь, фигурный фланец 16 взаимодействует с поводковыми пальцами 14 и на5 чинает вращать солнечную шестерню 13. Солнечна шестерн в свою очередь начинает вращать шестерни-сателлиты 19. Сателлиты начинают вращатьс , потому что корпус 4 поводкового устройства зажатThe rotating shaped flange 16 interacts with the powered fingers 14 and begins to rotate the sun gear 13. The sun gear in turn begins to rotate the satellite gears 19. The satellites begin to rotate because the body 4 of the leash device is clamped

0 между опорным фланцем 5 и нажимным кольцом 9.0 between the support flange 5 and the pressure ring 9.

При вращении шестерен-сателлитов 19 начинают поворачиватьс кривошипы 20, которые через сухари 21 взаимодействуют сDuring the rotation of the gears-satellites 19, cranks 20 begin to turn, which through the crackers 21 interact with

5 рычагами 2 зажимных кулачков 1 и поворачивают эти рычаги вокруг осей 3, подвод кулачки 1 к поверхности зажимаемой детали 31. После касани кулачками 1 поверхности детали шестерни-сателлиты прекращают вращение и солнечна шестерн , преодолева усилие зажима пружин 8, начинает вра- шать корпус 4 поводкового устройства совместно с деталью 31. Таким образом, после зажима детали кулачками кинематическа цепь планетарного редуктора замыкаетс и вращение приводного шкива 17 через механизм 4 передаетс непосредственно детали . Зажим корпуса механизма 4 между опорными фланцем и нажимным кольцом с помощью пружин 8 не мешает вращению последнего, поскольку усилие пружин 8 рассчитано только, на получение начального момента зажима детали, затем зтот момент может возрастать в зависимости от усили резани , которое возникает в результате шлифовани за счет посто нной передачи момента двигател через планетарный редуктор , который увеличивает его пропорци- онально передаточному отношению редуктора. Кроме того, если в процессе за- жима детали один из кулачков коснетс поверхности зажимаемой детали раньше другого, а зто может быть в случае неточного изготовлени детали, то весь корпус механизма 4 под действием усили зажима другого кулачка имеет возможность переместитьс в радиальном направлении в сторону кулачка, который первым коснулс детали. Эта возможность обеспечиваетс наличием зазора между посадочным местом механиз- ма 4 и отверстием в его корпусе.5 levers 2 clamping jaws 1 and rotate these levers around the axes 3, supplying the jaws 1 to the surface of the clamped part 31. After the jaws 1 touch the surface of the gear-satellite part, they stop rotating and the sun gear, overcoming the force of the spring clamp 8, rotates the body 4 the drive device together with the part 31. Thus, after the part is clamped with cams, the kinematic chain of the planetary gear box closes and the rotation of the drive pulley 17 is transmitted directly through the mechanism 4 to the part. Clamping the housing of the mechanism 4 between the support flange and the pressure ring with the help of springs 8 does not interfere with the rotation of the latter, since the force of the springs 8 is designed only to obtain the initial moment of clamping the part, then this moment may increase depending on the cutting force that occurs as a result of grinding an account of the constant transmission of the engine torque through the planetary gearbox, which increases it in proportion to the gear ratio of the gearbox. In addition, if during the part clamping process one of the cams touches the surface of the clamped part earlier than the other, and this may be the case of an inaccurate part manufacturing, then the entire body of mechanism 4 may be moved radially towards the cam by the action of the clamping force of the other cam. which first touched the details. This possibility is provided by the presence of a gap between the seat of the mechanism 4 and the opening in its housing.

Разжим детали после окончани обработки осуществл етс следующим образомUnclamping the part after finishing the treatment is carried out as follows.

После остановки вращени датели двигателю привода вращени детали сообщают другое направление вращени , противоположное первому, в результате чего кривошипы 20 поворачиваютс в направлении, обратном зажиму, и освобождают деталь. После замены готовой детали на заготовку цикл повтор етс .After the rotation stops, the parts for the drive motor for rotation of the part impart another direction of rotation opposite to the first one, as a result of which the cranks 20 rotate in the direction opposite to the clamp and release the part. After replacing the finished part with the workpiece, the cycle is repeated.

Claims

Invention Formula

A drive chuck for a circular grinding machine, comprising a support flange mounted on the body of the headstock with a drive pulley, clamping cams placed on the levers in the body, with their drive moving between the bearing flange and the pressure ring springed relative to the body of the headstock, characterized in that In order to increase reliability, the cam movement drive is made in the form of a planetary gearbox, the sun wheel of which is connected with the drive pulley of the machine headstock by means of the radial grooves and the shaped flange, and the gears of the satellite gears are equipped with cranks designed to interact with the levers of the clamping jaws.

3D

Visa

6-6

2 2/20 22

sfefes

Fig.Z