SU1712070A1

SU1712070A1 - Driver chuck

Info

Publication number: SU1712070A1
Application number: SU894730021A
Authority: SU
Inventors: Сергей Михайлович Соболев; Виктор Васильевич Фролов
Original assignee: Харьковское Опытно-Конструкторское Бюро Шлифовальных Станков
Priority date: 1989-08-17
Filing date: 1989-08-17
Publication date: 1992-02-15

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению, а более конкретно к устройствам дл передачи вращающего момента заготовкам, установленным в центрах круглошлифоваль- ного станка. Целью изобретени вл етс повышение точности. На корпусе 17 закреплено опорное кольцо 16, к которому пружинами 21 лрижат диск 13. На диске 13 смонтирован планетарный редуктор с шестерней 37 и сателлитами 34, которые смрн- тированы на эксцентриковых валиках 25;На диске также установлены оси II, на которых установлены рычаги с зажимными, кулачками.. Шестерн 37 св зана с планшайбой 41 приводного шкива 42 через пальцы 38 и кольца 39. На валиках 25 установлены ролики 27. При вращении шкива 42 вначале планетарный редуктор работает как обычна зубчата передача и ролики 27 воздействуют на рычаги, прижима кулачки к заготовке. При этом усилие прижати возрастает до тех пор, пока не наступит проскальзывание диска 13 по фторопластовому кольцу ^5. Тогда начинает вращатьс корпус — диск поводкового устройства, что приводит к вращению всего поводкового устройства вместе с диском 13 рычагами и кулачками, т. е. происходит вращение заготовки с рабочей круговой подачей. При отводе кулачки центрируютс роликами по опорному кольцу. 3 ил."tefi/^"iсл9*f'''-^•^KKI^ГчЭо ^IThe invention relates to a machine tool industry, and more specifically to devices for transmitting torque to workpieces installed in centers of a circular grinding machine. The aim of the invention is to improve the accuracy. A support ring 16 is fixed on the housing 17. The disk 13 is clamped to the springs 21. The disk 13 is equipped with a planetary gear with gear 37 and satellite 34, which are mounted on eccentric rollers 25; The disk also has axis II, on which are mounted levers with clamping, cams .. Gear 37 is connected to the face plate 41 of the drive pulley 42 through the fingers 38 and the rings 39. Rollers 25 are equipped with rollers 27. When the pulley 42 rotates, the planetary gear works first as a normal gear and the rollers 27 act on the levers, pressing the cam and the workpiece. In this case, the pressure increases until then, until the slippage of the disk 13 on the fluoroplastic ring ^ 5. Then the body begins to rotate - the drive disk, which causes the entire drive device to rotate together with the disk 13 with levers and cams, i.e., the workpiece rotates with a working circular feed. When retraction, the cams are centered by the rollers on the support ring. 3 ill. "Tefi / ^" Isl9 * f '' '- ^ • ^ KKI ^ ГЧЭо ^ I

Description

Изобретение относитс к станкостроению , а более конкретно к устройствам дл передачи вращающего, мом-ента заготовкам, установленным в центрах круглошлифовального станка.The invention relates to a machine tool industry, and more specifically to devices for transmitting a torque, a torque to workpieces, installed in the centers of a circular grinding machine.

Цель изобретени - повышение точности .,The purpose of the invention is to improve the accuracy.,

На фиг. 1 показан патрон, осевой разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг; 1.FIG. 1 shows the cartridge, axial section; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. one.

Поводковый патрон дл креплени заготовок , на устанавливаемых в центрах, например , круглошлифовального станка, содержит не менее .трех зажимных кулачков 1, 2 и 3, закрепленных на подпружиненных с помощью пружин 4, 5 и 6 рычагах 7, 8 и 9, имеющих возможность поворота вокруг своих осей 10, 11 и 12, смонтированных в поводковом устройстве. Поводковое устройство включает диск. 13, смонтиров.анный концентрично пиноли 14, который одной стороной через фторопластовое уплот«ительное кольцо 15 контактирует с опорным кольцом 16, жестко св занным с корпусом 17 патрона. Корпус патрона , в свою очередь, жестко св зан с корпусом 18 передней бабки станка. С внутренней стороны диск 13 через фторопластовое кольцо 19, упорный щарикоподшйпник 20 поджимаетс пружинами 21, размещенными в гнездах упорного кольца 22, смонтированного концентрично пиноли 14, упирающегос вбуртик 23. На диске 13 смонтированы ступицы 24, в расточках которых размещены валики 25, которые имеют цапфы 26, оси вращени которых смещены относительно осей вращени валиков 25 на некоторую величину. На цапфах 26 подвижно смонтированы ролики-27, 28 и 29, которые при вращении валиков 25 за счет смещени оси вращени цапф взаимодействуют с рычагами 7, 8 и 9 при зажиме заготовки кулачками 1, 2 и 3, а при разжиме заготовки эти ролики взаимодействуют с опорным кольцом 16, центриру тем самым диск 13 относительно оси пиноли 14. Валики 25 с помоц ью пружин 30, смонтированных на винтах 31, посто нно поджимаютс через радиально-упорные подшипНики 32 к ступице 24, а ролики 27, 28 и 29 через фторопластовые кольца 33 - к диску 13. На внутренних концах валиков 25 жестко, закреплены щестерни-сателлиты 34, 35 и 36, которые наход тс в посто нном зацеплении с солнечной шестерней 37 планетарного редуктора. Солнечна щестерн 37 посредством поводковых пальцев 38, кольца 39 с радиальными пазами и поводковых пальцев 40 кинематически св зана с планшайбой 41 приводногощкива 42, который получает вращение через клиноременную передачу 43. Приводной шкив 42 смонтирован на гильзе 44, запрессованной в расточ-ке корпуса передней бабки. Дл предохранени подшипников 20, размещенных в корпусе патрона , от попадани смазочно-охлаждающейThe drive cartridge for fastening the workpieces, mounted on centers, for example, a circular grinding machine, contains at least three clamping jaws 1, 2 and 3 mounted on levers 7, 8 and 9 that are spring-loaded with springs 4, 5 and 6, which can be rotated around their axes 10, 11 and 12, mounted in a powered device. Driving device includes a disk. 13, mounted concentrically to the quill springs 14, which one side of the PTFE seal through the PTFE seal contacts the support ring 16 rigidly connected to the body 17 of the cartridge. The cartridge body, in turn, is rigidly connected to the body 18 of the front headstock of the machine. From the inside, the disk 13 through the fluoroplastic ring 19, the thrust ball bearing 20 is pressed by springs 21 placed in the sockets of the stop ring 22 mounted concentrically with the quill 14 abutted against the bead 23. 26, the rotation axes of which are offset from the rotation axes of the rollers 25 by a certain amount. Rollers 27, 28 and 29 are movably mounted on the pins 26, which, when the rollers 25 rotate due to the displacement of the pivot axis, interact with the levers 7, 8 and 9 when clamping the workpiece with cams 1, 2 and 3, and when unclamping the workpiece, these rollers interact with The support ring 16, thus centering the disk 13 relative to the axis of the quill 14. The rollers 25 with the help of springs 30 mounted on screws 31 are constantly pressed through the angular contact bearings 32 to the hub 24, and the rollers 27, 28 and 29 through fluoroplastic rings 33 - to disk 13. On the inner ends of the rollers 25 is rigid, secured pinion satellite satellites 34, 35 and 36, which are in constant engagement with the sun gear 37 of the planetary gearbox. Solar crust 37 by means of driver fingers 38, ring 39 with radial grooves and driver fingers 40 is kinematically connected to the faceplate 41 of the drive 42, which receives rotation through the V-belt drive 43. The drive pulley 42 is mounted on the sleeve 44 pressed into the head of the head assembly . To protect the bearings 20, which are housed in the cartridge body, from being exposed to coolant

жидкости м.ежду гильзой 44 и диском 13 установлено уплотнительное кольцо 45. Дл поддержани обрабатываемой детали подвижна пиноль 14 снабжена упорным центром 46.the fluid between the liner 44 and the disk 13 is fitted with a sealing ring 45. To support the workpiece, the movable quill 14 is provided with a stop center 46.

Патрон работает следующим образом. Исходное положение зажимных кулачков 1, 2 и 3 - разведены до положени , когда ролики 27, 28 и 29 касаютс рабочей поверхности опорного кольца 16, а рычаги 7, 8 и 9 с помо.щью пружин 4, 5 и 6 прижаты к роликам 27, 28 и 29. Пиноль 14 с центром 46 отведена на величину хода пиноли (см. фиг. 1). Деталь (не показана) с помощью загрузочного устройства или вручную устанавливают в центре станка и затем при помощи перемещени пинолей передней и задней бабок (задн бабка.и ее центр не показаны) станка устанавливают шейку вала, подлежащую обработке, напротив шлифовального круга. После этого включают двигатель вращени детали, в результате чего начинает вращатьс приводной шкив 42, вместе с которым вращаетс и планщайба 41. Враща сь, планшайба 4,1 взаимодействует 1C пальцами, 40 и кольцо.м 39, в пазыThe cartridge works as follows. The initial position of the clamping jaws 1, 2 and 3 is diluted to the position when the rollers 27, 28 and 29 touch the working surface of the support ring 16, and the levers 7, 8 and 9 with the help of springs 4, 5 and 6 are pressed to the rollers 27, 28 and 29. Pinol 14 with center 46 is assigned to the magnitude of the quill stroke (see Fig. 1). A part (not shown) using a loading device or manually installed in the center of the machine and then moving the quill of the front and rear headstock (the back headstock and its center not shown) of the machine sets the shaft neck to be machined opposite the grinding wheel. After that, the motor of rotation of the part is turned on, as a result of which the drive pulley 42 begins to rotate, with which the plate 41 also rotates. The faceplate 4.1 interacts with fingers 1, 40 and a ring, 39, into slots

5 которого вход т поводковые пальцы 38 солнечной шестерни 37, в результате Чего последн также начинает вращатьс . Враща сь , солнечна .шестерн 37 начинает вращать шестерни-сателлиты 34, 35 и 36. Последние начинают вращатьс , за счет того5 which the driver pins 38 of the sun gear 37 enter, as a result of which the latter also begins to rotate. As the sun rotates, the sterile 37 begins to rotate the satellite gears 34, 35 and 36. The latter begin to rotate, due to

0 что диск 13 прижат с помощью пружин 21 к опорному кольцу .16, что тормозит этот диск. При вращении шестерен-сателлитов начинают поворачиватьс эксцентриковые валики 25 с цапфами 26, ось вращени которых смещена относительно оси вращёни валиков, в результате чего ролики 27, 28 .и 29 начинают перемещатьс от опорйого кольца. 16 по направлению к оси пиноли, раст гива при этом пружины 4, 5 и 6 и поворачива рычаги 7, 8 и 90 that the disk 13 is pressed with the help of springs 21 to the support ring .16, which inhibits this disk. When the gears and satellites rotate, the eccentric rollers 25 with pivots 26 begin to rotate, the axis of rotation of which is displaced relative to the axis of rotation of the rollers, as a result of which the rollers 27, 28 and 29 begin to move away from the support ring. 16 towards the quill axis, stretching the springs 4, 5 and 6 and turning the levers 7, 8 and 9

0 вокруг осей 10, 11 и 12, в результате осуществл етс зажим детали кулачками 1, 2 и 3. В процессе перемещени кулачков к зажимаемой детали один или два кулачка могут коснутьс поверхности детали0 around the axes 10, 11 and 12, as a result of which the part is clamped by cams 1, 2 and 3. In the process of moving the cams to the clamped part, one or two cams can touch the surface of the part

5 раньше других, что вызываетс возможным смещением диска 13 на величину зазора в зацеплениищестерен-сат«ллитов с солнечной шестерней, тогда все шестерни-сателлиты будут вращатьс до тех пор, пока остальные кулачки коснутс поверхности детали,5 before the others, which is caused by the possible displacement of the disk 13 by the size of the gap in the gears between the sat-wheels with the sun gear, then all the satellite gears will rotate until the remaining cams touch the surface of the part,

0 центриру тем самым поводковый диск. После касани всех кулачков поверхности детали щестерни-сателлиты прекращают вращение , и солнечна шестерн , преодолева усилие прижима пружин 21, начинает вращать поводковый диск 13 совместно с кулачками и обрабатываемой деталью. Таким образом, после зажима кулачками кинематически цепь планетарного редуктора замыкаетс и вращение приводного шкива 42 через планшайбу 41, кольцо 39,-солнечную шестерню 37 и поводковое устройство передаетс непосредственно детали. Причем зажим диска 13 поводкового устройства между опорным кольцом и упорным подшипником 20 с помощью пружин 21 не мешает вращению последнего, поскольку усилие пружин 21 рассчитано на получение начального момента зажима детали, затем этот момент, может возрастать в зависимости от усили резани , которое црзнй-; кает в результате щлифовани за счет посто нной передачи момента двигатат через планетарный редуктор, который увели,; чивает его пропорционально передаточ|1ому отношению.-: Разжим детали после .окончани обработки осуществл етс следующим образом. После установки вращени детали двигателю привода вращени летали сообщают, другое направление вращени , противоположное первому, в результате чего ролики 27, 28 и 29 перемещаютс в направлении/, обратном зажиму, упираютс в рабочую поверхностьопорного кольца, зажимные куланки под действием пружин 4, 5 и 6 возвращаютс в исходное положение. После замены готовой детали на заготовку цикл повтор етс . Формнла изобретени Поводковый патрон круглошлифовального станка, содержащий размешенный на передней бабке .станка корпус, подпружиненные рычаги с зажимными кулачками, установленные с возможностью поворота На диске, подпружиненном относительно гильзу передней бабки и содержащем планеTapHbiw редуктор, сателлиты которого установлены на эксцентриковых ос х, отличающийс тем, что, с .целью повышени точнОсти , патрон снабжен расположенным на. его корпусе концентрично пиноли передней бабки станка опорным кольцйм и ролика йи , установленными на эксцентричных ва - сателлитов редуктора, преднаЗначенными дл взаимодействи с внутренней по-, верхностью опорного кольца и с рычагами зажимных кулачков.. :0 centering thereby the drive disk. After all the cams touch the surface, the parts of the pinion-satellites stop rotating, and the sun gear, overcoming the pressing force of the springs 21, begins to rotate the driver disk 13 together with the cams and the workpiece. Thus, after clamping with cams, kinematically, the chain of the planetary gear closes and the rotation of the drive pulley 42 through the chuck 41, the ring 39, the sun gear 37 and the driving device is transmitted directly to the parts. Moreover, the clamping of the drive disk 13 between the support ring and the thrust bearing 20 with the help of springs 21 does not interfere with the rotation of the latter, since the force of the springs 21 is designed to obtain the initial moment of clamping the part, then this moment may increase depending on the cutting force which is cr; as a result of grinding, due to the constant transmission of the torque of the engine through a planetary gearbox, which was taken away; It is proportional to the transfer ratio | 1 to the ratio. -: The unclamping of the part after the end of processing is carried out as follows. After installing the rotation, the parts of the drive motor of rotation fly, another direction of rotation opposite to the first one, as a result of which the rollers 27, 28 and 29 move in the direction of /, reverse clamp, abut against the working surface of the support ring, clamping hooks under the action of springs 4, 5 and 6 return to the starting position. After replacing the finished part with the workpiece, the cycle is repeated. Invention Form The drive chuck of a circular grinding machine, containing a housing placed on the headstock, spring-loaded levers with clamping jaws, installed with the possibility of rotation. that, with the aim of increasing the accuracy, the cartridge is provided with a located on. its body is concentric with quills of the headstock head and yi roller mounted on eccentric va satellites of the reducer, designed to interact with the inner surface of the support ring and with the jaw levers ..:

.:г Ьид 7 фиг.д.: gbid 7 fig.d

Claims

Driving chuck, circular grinding machine, comprising a housing located on the front headstock of the machine, spring-loaded levers with clamping cams mounted rotatably on a disk spring-loaded relative to the front headstock sleeve and containing a planetary gear, the satellites of which are mounted on eccentric axles, characterized in that , in order to improve accuracy, the cartridge is equipped located on.

'' its body concentrically pins the front headstock of the machine support ring and roller. mounted on eccentric gears of the gearbox satellites designed to interact with the inner surface of the support ring and with the levers of the clamping jaws. :