JPH0538607A - High speed dividing device - Google Patents
High speed dividing deviceInfo
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- JPH0538607A JPH0538607A JP21641891A JP21641891A JPH0538607A JP H0538607 A JPH0538607 A JP H0538607A JP 21641891 A JP21641891 A JP 21641891A JP 21641891 A JP21641891 A JP 21641891A JP H0538607 A JPH0538607 A JP H0538607A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turret
- high speed
- stator
- rotated
- indexed
- Prior art date
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- Pending
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- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複数の切削工具が設け
られたタレットを回転させる高速割出し装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a high speed indexing device for rotating a turret provided with a plurality of cutting tools.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ワークを回転させながら、１つのワーク
に対して複数の切削工具を用いて加工を行なう場合、タ
レット（刃物台）を有する旋盤が使用される。タレット
には複数の切削工具が取付けられており、１つの切削工
具による加工が終了した後、タレットを割出し回転させ
ることにより、別の切削工具による加工がなされる。タ
レットを割出し回転させる割出し装置としては、電動あ
るいは油圧モータの回転を歯車列やカムによりタレット
に伝達するようにしたもの、およびモータの回転を特殊
ウオーム歯車によりタレットに伝達するようにしたもの
がある。2. Description of the Related Art A lathe having a turret (turret) is used when machining one workpiece with a plurality of cutting tools while rotating the workpiece. A plurality of cutting tools are attached to the turret, and after the machining with one cutting tool is completed, the turret is indexed and rotated to perform machining with another cutting tool. As an indexing device for indexing and rotating the turret, one that transmits the rotation of an electric or hydraulic motor to the turret by a gear train or a cam, and one that transmits the rotation of the motor to the turret by a special worm gear There is.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】近年では、１つのタレ
ットに装着される切削工具の数を増加させて、１つの工
程で多数の加工を行ない得るようにして切削効率を向上
させる試みがなされている。しかしながら、１つのタレ
ットに多数の切削工具を装着すると、タレットの径が大
きくなり、割出し時間を短くするには、タレットを高速
で回転させる必要がある。例えば、次の切削工具に０．
３５秒程度の高速で割出し回転させるには、上述したよ
うな装置によってタレットを回転させることは非常に困
難であった。本発明は、複数の切削工具が装着されたタ
レットを高速で割出し回転し得るようにすることを目的
とする。In recent years, attempts have been made to improve the cutting efficiency by increasing the number of cutting tools mounted on one turret so that a large number of processes can be performed in one process. There is. However, when a large number of cutting tools are attached to one turret, the diameter of the turret becomes large, and it is necessary to rotate the turret at high speed in order to shorten the indexing time. For example, for the next cutting tool,
It was very difficult to rotate the turret by the above-mentioned device in order to rotate the indexing at a high speed of about 35 seconds. It is an object of the present invention to enable a turret equipped with a plurality of cutting tools to be indexed and rotated at high speed.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明に係る高速割出し
装置は、複数の工具が装着されたタレットを支持軸に回
転自在に取付け、上記タレット内にサーボモータのロー
タを組込むとともに、上記支持軸にステータを組込み、
上記タレットを直接駆動するように構成されたことを特
徴としている。In the high speed indexing device according to the present invention, a turret on which a plurality of tools are mounted is rotatably mounted on a support shaft, a rotor of a servomotor is incorporated in the turret, and the support is provided. Incorporating a stator into the shaft,
It is characterized in that the turret is directly driven.
【０００５】[0005]
【実施例】以下、図示実施例により本発明を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る割出し装置を示す断面図
である。この図において、支持台１１には支持軸１２が
回転自在に設けられる。支持軸１２には中空スリーブ１
３が嵌合され、この中空スリーブ１３にタレット１４が
一体的に連結される。このタレット１４の外周には、所
定の角度毎に切削工具Ｃがそれぞれ装着される。ただし
図１においては、１つの切削工具Ｃのみが示されてい
る。タレット１４が中空スリーブ１３と共に回転するこ
とによって、切削工具Ｃの割出しが行われる。The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments.
FIG. 1 is a sectional view showing an indexing device according to an embodiment of the present invention. In this figure, a support shaft 12 is rotatably provided on a support base 11. The support sleeve 12 has a hollow sleeve 1
3, the turret 14 is integrally connected to the hollow sleeve 13. Cutting tools C are mounted on the outer periphery of the turret 14 at predetermined angles. However, in FIG. 1, only one cutting tool C is shown. By rotating the turret 14 together with the hollow sleeve 13, the cutting tool C is indexed.
【０００６】中空スリーブ１３の外側には、中空のピス
トン軸１５が中空スリーブ１３に対して軸方向に摺動自
在であって、回転不能に嵌合され、支持第１１に支持さ
れる。このピストン軸１５の外周には、ダイレクトドラ
イブサーボモータのステータ１６が取付けられ、このス
テータ１６に対向させてタレット１４内にはサーボモー
タのロータ１７が組込まれる。したがって、ステータ１
６に通電することによって、タレット１４を高速で割出
し回転させることが可能となる。On the outside of the hollow sleeve 13, a hollow piston shaft 15 is slidable in the axial direction with respect to the hollow sleeve 13, fitted non-rotatably, and supported by the support 11. A stator 16 of a direct drive servomotor is attached to the outer periphery of the piston shaft 15, and a rotor 17 of the servomotor is incorporated in the turret 14 so as to face the stator 16. Therefore, the stator 1
By energizing 6, the turret 14 can be indexed and rotated at high speed.
【０００７】割出し角度を高精度で検出するために、レ
ゾルバ２５が設けられる。このレゾルバ２５をタレット
１４に連結するため、中空スリーブ１３の端部には、支
持台１１内に位置させて、駆動側歯車２１が取付けられ
る。この歯車２１は従動側歯車２３に噛合し、従動側歯
車２３は、支持台１１内に回転自在に支持された保持軸
２２に固着されている。この従動歯車２３と一体的に回
転するアイドル歯車２４は、レゾルバ２５の回転主軸２
６に一体となった歯車部２７に噛合する。これにより、
タレット１４の回転は、中空スリーブ１３、歯車２１等
を介してレゾルバ２５の回転主軸２６に伝達され、この
レゾルバ２５によってタレット１４の回転角度が検出さ
れる。A resolver 25 is provided to detect the indexing angle with high accuracy. In order to connect the resolver 25 to the turret 14, the drive-side gear 21 is attached to the end of the hollow sleeve 13 while being positioned inside the support 11. The gear 21 meshes with the driven gear 23, and the driven gear 23 is fixed to a holding shaft 22 rotatably supported in the support base 11. The idle gear 24, which rotates integrally with the driven gear 23, is the main shaft 2 of the resolver 25.
6 meshes with a gear unit 27 that is integrated with 6. This allows
The rotation of the turret 14 is transmitted to the rotation main shaft 26 of the resolver 25 via the hollow sleeve 13, the gear 21, etc., and the resolver 25 detects the rotation angle of the turret 14.
【０００８】タレット１４が所定の割出し角度に設定さ
れた後に、その割出し位置でタレット１４をロックする
ため、ピストン軸１５の先端にはピストン３１が形成さ
れ、このピストン３１はタレット１４内に形成された油
室３２内に収容される。ピストン３１の背面とタレット
１４内に形成された小径部３３との間には、噛合いクラ
ッチ部３４が形成される。このクラッチ部３４は、ピス
トン３１が図１において左側に摺動すると噛合い、逆方
向に摺動すると噛合いが解除される。After the turret 14 is set at a predetermined indexing angle, the turret 14 is locked at the indexing position, so that a piston 31 is formed at the tip of the piston shaft 15, and the piston 31 is located inside the turret 14. It is accommodated in the formed oil chamber 32. A meshing clutch portion 34 is formed between the rear surface of the piston 31 and the small diameter portion 33 formed in the turret 14. The clutch portion 34 is engaged when the piston 31 slides to the left in FIG. 1, and disengaged when the piston 31 slides in the opposite direction.
【０００９】ピストン軸１５内には、ピストン３１を左
側に摺動させる際に油圧を供給するための第１油路３５
と、逆方向に摺動させる際に油圧を供給するための第２
油路３６とが形成される。割出しが完了した後に、その
位置でタレット１４をロックする場合、第１油路３５を
介して油室内に油圧を供給すると、クラッチ部３４が噛
合ってタレット１４は締結状態となる。次の切削工具を
位置決めするためにタレット１４を割出し回転させる際
には、第２油路３６から油圧を供給してロック状態を解
除する。A first oil passage 35 is provided in the piston shaft 15 for supplying hydraulic pressure when the piston 31 is slid to the left.
And a second for supplying hydraulic pressure when sliding in the opposite direction.
An oil passage 36 is formed. When the turret 14 is locked at that position after the indexing is completed, when the hydraulic pressure is supplied to the oil chamber through the first oil passage 35, the clutch portion 34 is engaged and the turret 14 is in the engaged state. When the turret 14 is indexed and rotated to position the next cutting tool, hydraulic pressure is supplied from the second oil passage 36 to release the locked state.
【００１０】なお、切削工具Ｃは支持台１１の端部に設
けられた駆動モータ２８によって、軸心周りに回転駆動
されるようになっている。The cutting tool C is rotatably driven around the axis by a drive motor 28 provided at the end of the support base 11.
【００１１】以上のように本実施例においては、１つの
切削工具Ｃによりワークの切削加工を行なった後に、他
の切削工具により引続き加工を行なう場合には、ステー
タ１５に通電することにより、タレット１２を所定の角
度だけ回転させることができる。また本実施例では、カ
ムや歯車列等の動力伝達機構を介してタレット１２を回
転させることなく、直接タレット１４を回転させるの
で、０．３５秒程度までの高速でタレット１４を割出し
回転させることができる。As described above, in the present embodiment, when the workpiece is cut by one cutting tool C and subsequently the workpiece is cut by another cutting tool C, the turret is turned on by energizing the stator 15. 12 can be rotated by a predetermined angle. Further, in this embodiment, the turret 14 is directly rotated without rotating the turret 12 via a power transmission mechanism such as a cam or a gear train. Therefore, the turret 14 is indexed and rotated at a high speed up to about 0.35 seconds. be able to.
【００１２】上述のように、タレット１４の割出し制御
をサーボモータのレゾルバー２５を使用するようにした
ので、タレット１４を任意の角度で割出し回転させるこ
とが可能となる。したがって、図２に示すように、スピ
ンドルの主軸によりワークＷを回転させるとともに、タ
レット１４を回転させながら、ワークＷの切削加工を行
なうようにすれば、ワークＷの外周面に平面Ｆをも切削
加工することが可能となる。As described above, since the turret 14 is indexed and controlled by using the resolver 25 of the servo motor, the turret 14 can be indexed and rotated at an arbitrary angle. Therefore, as shown in FIG. 2, if the work W is cut by rotating the turret 14 while rotating the work W by the spindle of the spindle, the flat surface F is also cut on the outer peripheral surface of the work W. It becomes possible to process.
【００１３】[0013]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、タレット
をこの中に組込まれたサーボモータにより割出し回転さ
せるようにしたので、高速でタレットを回転させること
ができ、ワークの加工能率が向上する。As described above, according to the present invention, since the turret is indexed and rotated by the servo motor incorporated therein, the turret can be rotated at a high speed and the work efficiency of the work can be improved. improves.
【図１】本発明の一実施例を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention.
【図２】ワークに対して平面加工を行なっている状態を
示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a state in which a workpiece is subjected to planar processing.
１２ 支持軸 １４ タレット １５ ステータ １７ ロータ ２５ レゾルバ Ｃ 工具 12 Support shaft 14 Turret 15 Stator 17 Rotor 25 Resolver C Tool
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成３年９月１０日[Submission date] September 10, 1991
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００６[Correction target item name] 0006
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【０００６】中空スリーブ１３の外側には、中空のピス
トン軸１５が中空スリーブ１３に対して軸方向に摺動自
在であって、回転不能に嵌合され、支持台１１に支持さ
れる。このピストン軸１５の外周には、ダイレクトドラ
イブサーボモータのステータ１６が取付けられ、このス
テータ１６に対向させてタレット１４内にはサーボモー
タのロータ１７が組込まれる。したがって、ステータ１
６に通電することによって、タレット１４を高速で割出
し回転させることが可能となる。On the outside of the hollow sleeve 13, a hollow piston shaft 15 is slidable in the axial direction with respect to the hollow sleeve 13, is non-rotatably fitted, and is supported by the support base 11. A stator 16 of a direct drive servomotor is attached to the outer periphery of the piston shaft 15, and a rotor 17 of the servomotor is incorporated in the turret 14 so as to face the stator 16. Therefore, the stator 1
By energizing 6, the turret 14 can be indexed and rotated at high speed.
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１１[Correction target item name] 0011
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００１１】以上のように本実施例においては、１つの
切削工具Ｃによりワークの切削加工を行なった後に、他
の切削工具により引続き加工を行なう場合には、ステー
タ１６に通電することにより、タレット１２を所定の角
度だけ回転させることができる。また本実施例では、カ
ムや歯車列等の動力伝達機構を介してタレット１２を回
転させることなく、直接タレット１４を回転させるの
で、０．３５秒程度までの高速でタレット１４を割出し
回転させることができる。As described above, in the present embodiment, when the workpiece is cut by one cutting tool C and then the workpiece is continuously cut by another cutting tool, the stator 16 is energized, The turret 12 can be rotated by a predetermined angle. Further, in this embodiment, the turret 14 is directly rotated without rotating the turret 12 via a power transmission mechanism such as a cam or a gear train. Therefore, the turret 14 is indexed and rotated at a high speed up to about 0.35 seconds. be able to.
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】符号の説明[Correction target item name] Explanation of code
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【符号の説明】 １２ 支持軸 １４ タレット １６ ステータ １７ ロータ ２５ レゾルバ Ｃ 工具[Explanation of Codes] 12 Support Shaft 14 Turret 1 6 Stator 17 Rotor 25 Resolver C Tool
Claims (1)
軸に回転自在に取付け、上記タレット内にサーボモータ
のロータを組込むとともに、上記支持軸にステータを組
込み、上記タレットを直接駆動するように構成されたこ
とを特徴とする高速割出し装置。1. A turret on which a plurality of tools are mounted is rotatably attached to a support shaft, a rotor of a servomotor is incorporated into the turret, and a stator is incorporated into the support shaft to directly drive the turret. High-speed indexing device characterized by being configured.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21641891A JPH0538607A (en) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | High speed dividing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21641891A JPH0538607A (en) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | High speed dividing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0538607A true JPH0538607A (en) | 1993-02-19 |
Family
ID=16688257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21641891A Pending JPH0538607A (en) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | High speed dividing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0538607A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6669416B2 (en) * | 2001-02-02 | 2003-12-30 | Cytec Zylindertechnik Gmbh | Driving head for the numerically controlled setting movements of a tool spindle or workpiece table around at least one axis of rotation |
| US6722005B2 (en) * | 2001-05-18 | 2004-04-20 | Sauter Feinmechanik Gmbh | Turret |
| WO2004087370A1 (en) * | 2003-04-01 | 2004-10-14 | Duplomatic Automazione S.P.A. | Tool-holder turret |
| JP2007203449A (en) * | 2006-01-30 | 2007-08-16 | Seiki Techno Design Co Ltd | Turret-shaped tool support |
| JP2009538743A (en) * | 2006-05-30 | 2009-11-12 | インデックス−ベルケ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディト ゲゼルシャフト ハーン ウント テスキ | Machine Tools |
| US20130074301A1 (en) * | 2010-05-28 | 2013-03-28 | Jürgen Stiefel | Tool turret |
| JP2013240848A (en) * | 2012-05-18 | 2013-12-05 | Tsugami Corp | Machine tool |
-
1991
- 1991-08-02 JP JP21641891A patent/JPH0538607A/en active Pending
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