JPH0538607A - High speed dividing device - Google Patents

High speed dividing device

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Publication number
JPH0538607A
JPH0538607A JP21641891A JP21641891A JPH0538607A JP H0538607 A JPH0538607 A JP H0538607A JP 21641891 A JP21641891 A JP 21641891A JP 21641891 A JP21641891 A JP 21641891A JP H0538607 A JPH0538607 A JP H0538607A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
turret
high speed
stator
rotated
indexed
Prior art date
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Pending
Application number
JP21641891A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Chihiro Ito
千尋 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Murata Machinery Ltd filed Critical Murata Machinery Ltd
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Publication of JPH0538607A publication Critical patent/JPH0538607A/en
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  • Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)

Abstract

PURPOSE:To rotate a turret at a high speed. CONSTITUTION:A turret 14 installed with a plural number of cutting tools C is provided on a support shaft 12 free to rotate. A rotor 17 of a servo motor is built in the turret 14, and a stator 16 is built in a piston shaft 15 provided on the side of the support shaft 12. Consequently, the turret can be directly driven without intermediation of a cam or a power transmission such as a gear train, and high speed dividing rotation can be carried out even when the turret 14 is large.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、複数の切削工具が設け
られたタレットを回転させる高速割出し装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a high speed indexing device for rotating a turret provided with a plurality of cutting tools.

【0002】[0002]

【従来の技術】ワークを回転させながら、1つのワーク
に対して複数の切削工具を用いて加工を行なう場合、タ
レット(刃物台)を有する旋盤が使用される。タレット
には複数の切削工具が取付けられており、1つの切削工
具による加工が終了した後、タレットを割出し回転させ
ることにより、別の切削工具による加工がなされる。タ
レットを割出し回転させる割出し装置としては、電動あ
るいは油圧モータの回転を歯車列やカムによりタレット
に伝達するようにしたもの、およびモータの回転を特殊
ウオーム歯車によりタレットに伝達するようにしたもの
がある。
2. Description of the Related Art A lathe having a turret (turret) is used when machining one workpiece with a plurality of cutting tools while rotating the workpiece. A plurality of cutting tools are attached to the turret, and after the machining with one cutting tool is completed, the turret is indexed and rotated to perform machining with another cutting tool. As an indexing device for indexing and rotating the turret, one that transmits the rotation of an electric or hydraulic motor to the turret by a gear train or a cam, and one that transmits the rotation of the motor to the turret by a special worm gear There is.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】近年では、1つのタレ
ットに装着される切削工具の数を増加させて、1つの工
程で多数の加工を行ない得るようにして切削効率を向上
させる試みがなされている。しかしながら、1つのタレ
ットに多数の切削工具を装着すると、タレットの径が大
きくなり、割出し時間を短くするには、タレットを高速
で回転させる必要がある。例えば、次の切削工具に0.
35秒程度の高速で割出し回転させるには、上述したよ
うな装置によってタレットを回転させることは非常に困
難であった。本発明は、複数の切削工具が装着されたタ
レットを高速で割出し回転し得るようにすることを目的
とする。
In recent years, attempts have been made to improve the cutting efficiency by increasing the number of cutting tools mounted on one turret so that a large number of processes can be performed in one process. There is. However, when a large number of cutting tools are attached to one turret, the diameter of the turret becomes large, and it is necessary to rotate the turret at high speed in order to shorten the indexing time. For example, for the next cutting tool,
It was very difficult to rotate the turret by the above-mentioned device in order to rotate the indexing at a high speed of about 35 seconds. It is an object of the present invention to enable a turret equipped with a plurality of cutting tools to be indexed and rotated at high speed.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明に係る高速割出し
装置は、複数の工具が装着されたタレットを支持軸に回
転自在に取付け、上記タレット内にサーボモータのロー
タを組込むとともに、上記支持軸にステータを組込み、
上記タレットを直接駆動するように構成されたことを特
徴としている。
In the high speed indexing device according to the present invention, a turret on which a plurality of tools are mounted is rotatably mounted on a support shaft, a rotor of a servomotor is incorporated in the turret, and the support is provided. Incorporating a stator into the shaft,
It is characterized in that the turret is directly driven.

【0005】[0005]

【実施例】以下、図示実施例により本発明を説明する。
図1は本発明の一実施例に係る割出し装置を示す断面図
である。この図において、支持台11には支持軸12が
回転自在に設けられる。支持軸12には中空スリーブ1
3が嵌合され、この中空スリーブ13にタレット14が
一体的に連結される。このタレット14の外周には、所
定の角度毎に切削工具Cがそれぞれ装着される。ただし
図1においては、1つの切削工具Cのみが示されてい
る。タレット14が中空スリーブ13と共に回転するこ
とによって、切削工具Cの割出しが行われる。
The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments.
FIG. 1 is a sectional view showing an indexing device according to an embodiment of the present invention. In this figure, a support shaft 12 is rotatably provided on a support base 11. The support sleeve 12 has a hollow sleeve 1
3, the turret 14 is integrally connected to the hollow sleeve 13. Cutting tools C are mounted on the outer periphery of the turret 14 at predetermined angles. However, in FIG. 1, only one cutting tool C is shown. By rotating the turret 14 together with the hollow sleeve 13, the cutting tool C is indexed.

【0006】中空スリーブ13の外側には、中空のピス
トン軸15が中空スリーブ13に対して軸方向に摺動自
在であって、回転不能に嵌合され、支持第11に支持さ
れる。このピストン軸15の外周には、ダイレクトドラ
イブサーボモータのステータ16が取付けられ、このス
テータ16に対向させてタレット14内にはサーボモー
タのロータ17が組込まれる。したがって、ステータ1
6に通電することによって、タレット14を高速で割出
し回転させることが可能となる。
On the outside of the hollow sleeve 13, a hollow piston shaft 15 is slidable in the axial direction with respect to the hollow sleeve 13, fitted non-rotatably, and supported by the support 11. A stator 16 of a direct drive servomotor is attached to the outer periphery of the piston shaft 15, and a rotor 17 of the servomotor is incorporated in the turret 14 so as to face the stator 16. Therefore, the stator 1
By energizing 6, the turret 14 can be indexed and rotated at high speed.

【0007】割出し角度を高精度で検出するために、レ
ゾルバ25が設けられる。このレゾルバ25をタレット
14に連結するため、中空スリーブ13の端部には、支
持台11内に位置させて、駆動側歯車21が取付けられ
る。この歯車21は従動側歯車23に噛合し、従動側歯
車23は、支持台11内に回転自在に支持された保持軸
22に固着されている。この従動歯車23と一体的に回
転するアイドル歯車24は、レゾルバ25の回転主軸2
6に一体となった歯車部27に噛合する。これにより、
タレット14の回転は、中空スリーブ13、歯車21等
を介してレゾルバ25の回転主軸26に伝達され、この
レゾルバ25によってタレット14の回転角度が検出さ
れる。
A resolver 25 is provided to detect the indexing angle with high accuracy. In order to connect the resolver 25 to the turret 14, the drive-side gear 21 is attached to the end of the hollow sleeve 13 while being positioned inside the support 11. The gear 21 meshes with the driven gear 23, and the driven gear 23 is fixed to a holding shaft 22 rotatably supported in the support base 11. The idle gear 24, which rotates integrally with the driven gear 23, is the main shaft 2 of the resolver 25.
6 meshes with a gear unit 27 that is integrated with 6. This allows
The rotation of the turret 14 is transmitted to the rotation main shaft 26 of the resolver 25 via the hollow sleeve 13, the gear 21, etc., and the resolver 25 detects the rotation angle of the turret 14.

【0008】タレット14が所定の割出し角度に設定さ
れた後に、その割出し位置でタレット14をロックする
ため、ピストン軸15の先端にはピストン31が形成さ
れ、このピストン31はタレット14内に形成された油
室32内に収容される。ピストン31の背面とタレット
14内に形成された小径部33との間には、噛合いクラ
ッチ部34が形成される。このクラッチ部34は、ピス
トン31が図1において左側に摺動すると噛合い、逆方
向に摺動すると噛合いが解除される。
After the turret 14 is set at a predetermined indexing angle, the turret 14 is locked at the indexing position, so that a piston 31 is formed at the tip of the piston shaft 15, and the piston 31 is located inside the turret 14. It is accommodated in the formed oil chamber 32. A meshing clutch portion 34 is formed between the rear surface of the piston 31 and the small diameter portion 33 formed in the turret 14. The clutch portion 34 is engaged when the piston 31 slides to the left in FIG. 1, and disengaged when the piston 31 slides in the opposite direction.

【0009】ピストン軸15内には、ピストン31を左
側に摺動させる際に油圧を供給するための第1油路35
と、逆方向に摺動させる際に油圧を供給するための第2
油路36とが形成される。割出しが完了した後に、その
位置でタレット14をロックする場合、第1油路35を
介して油室内に油圧を供給すると、クラッチ部34が噛
合ってタレット14は締結状態となる。次の切削工具を
位置決めするためにタレット14を割出し回転させる際
には、第2油路36から油圧を供給してロック状態を解
除する。
A first oil passage 35 is provided in the piston shaft 15 for supplying hydraulic pressure when the piston 31 is slid to the left.
And a second for supplying hydraulic pressure when sliding in the opposite direction.
An oil passage 36 is formed. When the turret 14 is locked at that position after the indexing is completed, when the hydraulic pressure is supplied to the oil chamber through the first oil passage 35, the clutch portion 34 is engaged and the turret 14 is in the engaged state. When the turret 14 is indexed and rotated to position the next cutting tool, hydraulic pressure is supplied from the second oil passage 36 to release the locked state.

【0010】なお、切削工具Cは支持台11の端部に設
けられた駆動モータ28によって、軸心周りに回転駆動
されるようになっている。
The cutting tool C is rotatably driven around the axis by a drive motor 28 provided at the end of the support base 11.

【0011】以上のように本実施例においては、1つの
切削工具Cによりワークの切削加工を行なった後に、他
の切削工具により引続き加工を行なう場合には、ステー
タ15に通電することにより、タレット12を所定の角
度だけ回転させることができる。また本実施例では、カ
ムや歯車列等の動力伝達機構を介してタレット12を回
転させることなく、直接タレット14を回転させるの
で、0.35秒程度までの高速でタレット14を割出し
回転させることができる。
As described above, in the present embodiment, when the workpiece is cut by one cutting tool C and subsequently the workpiece is cut by another cutting tool C, the turret is turned on by energizing the stator 15. 12 can be rotated by a predetermined angle. Further, in this embodiment, the turret 14 is directly rotated without rotating the turret 12 via a power transmission mechanism such as a cam or a gear train. Therefore, the turret 14 is indexed and rotated at a high speed up to about 0.35 seconds. be able to.

【0012】上述のように、タレット14の割出し制御
をサーボモータのレゾルバー25を使用するようにした
ので、タレット14を任意の角度で割出し回転させるこ
とが可能となる。したがって、図2に示すように、スピ
ンドルの主軸によりワークWを回転させるとともに、タ
レット14を回転させながら、ワークWの切削加工を行
なうようにすれば、ワークWの外周面に平面Fをも切削
加工することが可能となる。
As described above, since the turret 14 is indexed and controlled by using the resolver 25 of the servo motor, the turret 14 can be indexed and rotated at an arbitrary angle. Therefore, as shown in FIG. 2, if the work W is cut by rotating the turret 14 while rotating the work W by the spindle of the spindle, the flat surface F is also cut on the outer peripheral surface of the work W. It becomes possible to process.

【0013】[0013]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、タレット
をこの中に組込まれたサーボモータにより割出し回転さ
せるようにしたので、高速でタレットを回転させること
ができ、ワークの加工能率が向上する。
As described above, according to the present invention, since the turret is indexed and rotated by the servo motor incorporated therein, the turret can be rotated at a high speed and the work efficiency of the work can be improved. improves.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention.

【図2】ワークに対して平面加工を行なっている状態を
示す正面図である。
FIG. 2 is a front view showing a state in which a workpiece is subjected to planar processing.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

12 支持軸 14 タレット 15 ステータ 17 ロータ 25 レゾルバ C 工具 12 Support shaft 14 Turret 15 Stator 17 Rotor 25 Resolver C Tool

─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成3年9月10日[Submission date] September 10, 1991

【手続補正1】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0006[Correction target item name] 0006

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0006】中空スリーブ13の外側には、中空のピス
トン軸15が中空スリーブ13に対して軸方向に摺動自
在であって、回転不能に嵌合され、支持11に支持さ
れる。このピストン軸15の外周には、ダイレクトドラ
イブサーボモータのステータ16が取付けられ、このス
テータ16に対向させてタレット14内にはサーボモー
タのロータ17が組込まれる。したがって、ステータ1
6に通電することによって、タレット14を高速で割出
し回転させることが可能となる。
On the outside of the hollow sleeve 13, a hollow piston shaft 15 is slidable in the axial direction with respect to the hollow sleeve 13, is non-rotatably fitted, and is supported by the support base 11. A stator 16 of a direct drive servomotor is attached to the outer periphery of the piston shaft 15, and a rotor 17 of the servomotor is incorporated in the turret 14 so as to face the stator 16. Therefore, the stator 1
By energizing 6, the turret 14 can be indexed and rotated at high speed.

【手続補正2】[Procedure Amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0011[Correction target item name] 0011

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0011】以上のように本実施例においては、1つの
切削工具Cによりワークの切削加工を行なった後に、他
の切削工具により引続き加工を行なう場合には、ステー
タ1に通電することにより、タレット12を所定の角
度だけ回転させることができる。また本実施例では、カ
ムや歯車列等の動力伝達機構を介してタレット12を回
転させることなく、直接タレット14を回転させるの
で、0.35秒程度までの高速でタレット14を割出し
回転させることができる。
As described above, in the present embodiment, when the workpiece is cut by one cutting tool C and then the workpiece is continuously cut by another cutting tool, the stator 16 is energized, The turret 12 can be rotated by a predetermined angle. Further, in this embodiment, the turret 14 is directly rotated without rotating the turret 12 via a power transmission mechanism such as a cam or a gear train. Therefore, the turret 14 is indexed and rotated at a high speed up to about 0.35 seconds. be able to.

【手続補正3】[Procedure 3]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】符号の説明[Correction target item name] Explanation of code

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【符号の説明】 12 支持軸 14 タレット 1 ステータ 17 ロータ 25 レゾルバ C 工具[Explanation of Codes] 12 Support Shaft 14 Turret 1 6 Stator 17 Rotor 25 Resolver C Tool

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の工具が装着されたタレットを支持
軸に回転自在に取付け、上記タレット内にサーボモータ
のロータを組込むとともに、上記支持軸にステータを組
込み、上記タレットを直接駆動するように構成されたこ
とを特徴とする高速割出し装置。
1. A turret on which a plurality of tools are mounted is rotatably attached to a support shaft, a rotor of a servomotor is incorporated into the turret, and a stator is incorporated into the support shaft to directly drive the turret. High-speed indexing device characterized by being configured.
JP21641891A 1991-08-02 1991-08-02 High speed dividing device Pending JPH0538607A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21641891A JPH0538607A (en) 1991-08-02 1991-08-02 High speed dividing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21641891A JPH0538607A (en) 1991-08-02 1991-08-02 High speed dividing device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0538607A true JPH0538607A (en) 1993-02-19

Family

ID=16688257

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP21641891A Pending JPH0538607A (en) 1991-08-02 1991-08-02 High speed dividing device

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JP (1) JPH0538607A (en)

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