JPH0790446B2 - Indexing control device for turret tool rest of machine tool - Google Patents
Indexing control device for turret tool rest of machine toolInfo
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- JPH0790446B2 JPH0790446B2 JP62240976A JP24097687A JPH0790446B2 JP H0790446 B2 JPH0790446 B2 JP H0790446B2 JP 62240976 A JP62240976 A JP 62240976A JP 24097687 A JP24097687 A JP 24097687A JP H0790446 B2 JPH0790446 B2 JP H0790446B2
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- Japan
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- turret
- cam
- indexing
- stop
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/02—Indexing equipment
- B23Q16/022—Indexing equipment in which only the indexing movement is of importance
- B23Q16/025—Indexing equipment in which only the indexing movement is of importance by converting a continuous movement into a rotary indexing movement
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、工作機械のタレット工具台に関する。更に詳
しくは、タレット工具台を高速で割出すためのタレット
工具台の割出制御装置を提供することにある。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a turret tool rest for a machine tool. More specifically, it is to provide an indexing control device for a turret tool base for indexing a turret tool base at high speed.
[従来技術] 工作機械の加工で複数個の工具を使う場合、タレット工
具台を使用し、これを順次旋回させて割り出すことによ
り、工具をいちいち取り換えることなしに各種の加工作
業を能率的に行っている。例えば、旋盤のタレット工具
台であれば正面削り、きりもみ、中ぐり、ねじ切りなど
の作業を順次工具を割出すことにより能率的に行ってい
る。工具台の形式から分類すると、六角形、平形、ドラ
ム形などが知られている。タレット工具台の割り出しの
速度が遅いと実切削時間が短くなり、切削能率が悪くな
る。[Prior Art] When using a plurality of tools for machining a machine tool, a turret tool base is used, and by sequentially turning and indexing, various machining operations can be performed efficiently without changing the tools one by one. ing. For example, in the case of a turret tool stand of a lathe, front cutting, filing, boring, and thread cutting work are efficiently performed by sequentially indexing the tools. Hexagons, flats, drums, etc. are known when classified by the type of tool rest. If the indexing speed of the turret tool base is slow, the actual cutting time becomes short and the cutting efficiency becomes poor.
一方、タレット工具台の割り出し位置決め機構は、カー
ビックカップリング機構、ノックピンを挿入して位置決
めする方法などが知られている。特開昭62−9853号公報
には、切削、研削などの工作機械ではないが、間欠割出
し装置として鼓状の形をしたカムで、軸の周面に放射状
に取り付けられている複数のカムフォロアを間欠的に回
転駆動させる割り出し回転式自動作業装置が記載されて
いる。カムの形状と、テーブルの位置を対応させて記憶
しておき正確に位置決めするものである。On the other hand, as the indexing and positioning mechanism of the turret tool base, a curvic coupling mechanism, a method of inserting and positioning a knock pin, etc. are known. Japanese Unexamined Patent Publication No. 62-9853 discloses a drum-shaped cam as an intermittent indexing device, which is not a machine tool for cutting or grinding, but has a plurality of cam followers radially mounted on the circumferential surface of the shaft. There is described an indexing rotary type automatic working device for intermittently rotating and driving. The shape of the cam and the position of the table are stored in association with each other and accurately positioned.
[発明が解決しようとする問題点] 前記した従来のタレット工具台の割り出し位置決めは、
回転させる割り出し動作とクランプ動作との2動作が必
要である。タレット工具台を回転させて所望位置に割り
出した後、タレット工具台を動かないように次の動作で
油圧などの手段で固定するものである。このためタレッ
ト工具台の回転割り出し時間を短縮するには前記2動作
を含み限界があった。[Problems to be Solved by the Invention] The indexing positioning of the conventional turret tool base described above is
Two operations, an indexing operation for rotating and a clamping operation, are required. After the turret tool base is rotated and indexed to a desired position, the turret tool base is fixed by a means such as hydraulic pressure in the next operation so as not to move. Therefore, there has been a limit to shortening the rotation indexing time of the turret tool base, including the above-mentioned two operations.
特開昭62−9853号公報のような割出制御装置はカム軸、
カムフォロア両軸から回転角度を検出しなければならな
い。このため制御装置が複雑になる。また、位置決め精
度も要求されるためスピードが上げられない問題もあ
る。The indexing control device as disclosed in JP-A-62-9853 has a camshaft,
The rotation angle must be detected from both cam follower shafts. This complicates the control device. In addition, since positioning accuracy is required, there is a problem that speed cannot be increased.
本発明の目的は、クランプ動作なしで割出しするだけで
必要なタレット面を使用できる割出機構に最適な工作機
械のタレット工具台の割出制御装置を提供することにあ
る。An object of the present invention is to provide an indexing control device for a turret tool rest of a machine tool, which is optimal for an indexing mechanism that can use a necessary turret surface only by indexing without a clamping operation.
更に、本発明の他の目的は、高速の割出しができるよう
に最適に制御する工作機械のタレット工具台の割出し機
構を提供することである。Still another object of the present invention is to provide an indexing mechanism for a turret tool rest of a machine tool that is optimally controlled so that high speed indexing can be performed.
[前記問題点を解決するための手段] 前記問題点を解決するために本発明は以下のような手段
を採る。[Means for Solving the Problems] In order to solve the problems, the present invention employs the following means.
a.機械加工のために複数のタレット面にそれぞれ工具を
備えたタレット(7)と、 b.前記タレット(7)に固定されたタレット軸(3)
と、 c.前記タレット軸(3)を軸方向に不動に支持しスラス
ト方向の荷重を支えるためのベアリング(4)と、 d.前記タレット軸(3)に設けられたカムフォロア
(8)と、 e.前記カムフォロア(8)を回転させるために、前記カ
ムフォロア(8)に係合するカム面を有するカム(20)
と、 f.前記タレット面を割出しするのに前記カム(20)を駆
動するための割出し用モータ(26)と、 g.前記カム面(21)には前記カムフォロア(8)を回転
駆動しない軌道面を形成する直線部(30)とを有する工
作機械において、 h.前記カム(20)に固定された第1ドッグ(45)と、 i.前記カム(20)に固定された第2ドッグ(46)と、 j.前記第2ドッグ(46)を検知し、前記タレット(7)
が所定角度に割りだされたかを確認するための停止確認
センサ(44)と、 k.前記第1ドッグ(45)を検知し、割出停止信号を前記
割出し用モータ(26)に発する停止指令センサ(43)
と、 l.前記停止指令センサ(43)の出力信号を受け前記直線
部(30)の位置で前記カム面(21)と前記カムフォロア
(8)とがかみ合って停止するように時定数を設定した
制御装置と m.からなる工作機械のタレット工具台の割出制御装置で
ある。a. a turret (7) with tools on each of a plurality of turret surfaces for machining, b. a turret shaft (3) fixed to the turret (7)
A bearing (4) for immovably supporting the turret shaft (3) in the axial direction and supporting a load in the thrust direction, and d. A cam follower (8) provided on the turret shaft (3), e. A cam (20) having a cam surface that engages with the cam follower (8) for rotating the cam follower (8).
F. An indexing motor (26) for driving the cam (20) to index the turret surface; and g. Rotationally drive the cam follower (8) on the cam surface (21). A machine tool having a straight portion (30) forming a non-raceway surface; h. A first dog (45) fixed to the cam (20); and i. A second dog fixed to the cam (20). The dog (46) and j. The second dog (46) is detected and the turret (7) is detected.
Stop confirmation sensor (44) for confirming whether or not is indexed to a predetermined angle, and k. A stop that detects the first dog (45) and issues an index stop signal to the indexing motor (26). Command sensor (43)
L. The time constant is set so that the cam surface (21) and the cam follower (8) are engaged with each other at the position of the straight line portion (30) to receive the output signal of the stop command sensor (43) and stop. This is an indexing control device for the turret tool rest of machine tools consisting of a control device and m.
[実施例] 以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。第1図
に示すものは、タレット工具台1の一部断面である。タ
レット本体2は、箱型の形状をして内部は空間を有して
おり鋳物材で作られている。タレット本体2は往復台
(図示せず)に載置されており、切削加工時に往復台の
移動によりタレット7に設けた工具で加工される。タレ
ット本体2には、タレット軸3がスラスト方向の荷重に
耐えるベアリング4、4により両端が回転自在に支持さ
れている。EXAMPLES Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings. What is shown in FIG. 1 is a partial cross section of the turret tool base 1. The turret body 2 has a box shape, has an internal space, and is made of a casting material. The turret body 2 is mounted on a carriage (not shown), and is machined by a tool provided on the turret 7 by the movement of the carriage during cutting. Both ends of the turret body 2 are rotatably supported by bearings 4 and 4 that bear a load in the thrust direction.
タレット軸3の一端には、フランジ面6が設けてある。
フランジ面6には、出力軸5が設けてあり、出力軸5と
フランジ面6に密着してタレット7が固定してある。両
ベアリング4、4の間のタレット軸3には、中心軸線が
タレット軸3の軸線の垂直方向の向きに複数個カムフォ
ロア8が設けてある。カムフォロア8は、カムフォロア
軸9にベアリングなどを介して回転自在に設けてある。
カムフォロア軸9はタレット軸3に固定されている。カ
ムフォロア軸9,カムフォロア8は、タレット軸3の外周
に等間隔に複数個設けてある。A flange surface 6 is provided at one end of the turret shaft 3.
An output shaft 5 is provided on the flange surface 6, and a turret 7 is fixed in close contact with the output shaft 5 and the flange surface 6. The turret shaft 3 between the bearings 4 and 4 is provided with a plurality of cam followers 8 whose center axis is oriented in a direction perpendicular to the axis of the turret shaft 3. The cam follower 8 is rotatably provided on the cam follower shaft 9 via a bearing or the like.
The cam follower shaft 9 is fixed to the turret shaft 3. A plurality of cam follower shafts 9 and cam followers 8 are provided on the outer periphery of the turret shaft 3 at equal intervals.
一方、ローラギアカム20の外周には、螺旋状の断面が台
形の突起21が形成してある(第2図)。この突起21にカ
ムフォロア8がかみ合っている。ローラギアカム20は、
軸線29を中心に回転する。第3図に示した図は、ローラ
ギアカム20を展開した図を示す。突起21をカムフォロア
8で挾んでタレット軸3を回転させるものである。突起
21は、傾斜部31、直線部30、急傾斜部32からなる。傾斜
部31、急傾斜部32はローラギアカム20の軸線29に沿っ
て、あるピッチを有し螺旋形状をないているが、そのピ
ッチが一定でない。直線部30は、ローラギアカム20が多
少角度位置決め精度が悪くてもタレット軸3の停止位置
に影響を与えないという利点がある。タレット軸3の割
出し位置決めはこの部分を使う。このためローラギアカ
ム20の回転スピードをあげることができる。軸22には、
外周に一定ピッチの歯が形成してあるタイミングプーリ
23が固定されている。タイミングプーリ23には歯付ベル
ト25がかみ合っている。歯付ベルト25の他方にはもう一
方のタイミングプーリ24がかみ合っている。タイミング
プーリ24は、割出し用モータ26に直結され駆動される。On the other hand, a protrusion 21 having a trapezoidal spiral cross section is formed on the outer periphery of the roller gear cam 20 (FIG. 2). The cam follower 8 is engaged with the protrusion 21. The roller gear cam 20
Rotate about axis 29. The drawing shown in FIG. 3 is a developed view of the roller gear cam 20. The projection 21 is sandwiched by a cam follower 8 to rotate the turret shaft 3. Protrusion
21 includes an inclined portion 31, a straight portion 30, and a steep inclined portion 32. The inclined portion 31 and the steep inclined portion 32 have a certain pitch and do not have a spiral shape along the axis 29 of the roller gear cam 20, but the pitch is not constant. The straight portion 30 has an advantage that it does not affect the stopping position of the turret shaft 3 even if the roller gear cam 20 has a slightly poor angular positioning accuracy. This part is used for indexing and positioning the turret shaft 3. Therefore, the rotation speed of the roller gear cam 20 can be increased. On axis 22,
Timing pulley with constant pitch teeth formed on the outer circumference
23 is fixed. A toothed belt 25 is engaged with the timing pulley 23. The other timing pulley 24 is engaged with the other of the toothed belt 25. The timing pulley 24 is directly connected to and driven by the indexing motor 26.
第4図に示す図は、前記工具タレット刃物台の機能ブロ
ック図である。NC制御装置40は、公知の数値制御工作機
械である。NC制御装置40からのタレット工具台の割出し
指令であるTコードの指令がでると、コントローラ41に
伝達される。コントローラ41は、この指令が出ると、
刃物台制御装置42に指令し、正/逆転指令、起動指令な
どを送出する。刃物台制御装置42は、割出し用モータ
26に電力を出力して割出し用モータ23を回転駆動させる
。FIG. 4 is a functional block diagram of the tool turret tool post. The NC controller 40 is a known numerically controlled machine tool. When a T-code command, which is a turret tool table indexing command, is issued from the NC control device 40, it is transmitted to the controller 41. When the controller 41 receives this command,
The tool post controller 42 is instructed to send forward / reverse rotation commands and start commands. The turret controller 42 is an indexing motor.
Electric power is output to 26 to rotate the indexing motor 23.
割出し用モータ26の回転は、タレット軸3に伝えられタ
レット7を割り出しする。ローラギアカム20にはドッグ
45、46が設けてある。(第5図)このドッグ45、46に
は、それぞれ対応して停止指令LS43、停止確認LS44がタ
レット本体2に設けてあり、タレット7の割出面に対応
して作動する。すなわち、停止指令LS43は、割出面が割
りだされる位置に位置するように設けてある。停止指令
LS43が作動すると信号をコントローラ41に送る。停止確
認LS44は、タレット7が所定角度に割りだされた角度位
置を確認できる位置に設けてある。停止確認LS44が作動
すると信号をコントローラ41に送る。ローラギアカム20
にドッグ45、46を設けて角度位置を検出したので回転範
囲が広いため多少ラフでも位置決めができる。The rotation of the indexing motor 26 is transmitted to the turret shaft 3 to index the turret 7. Dog on roller gear cam 20
There are 45 and 46. (FIG. 5) A stop command LS43 and a stop confirmation LS44 are provided in the turret main body 2 corresponding to the dogs 45 and 46, respectively, and operate corresponding to the indexing surface of the turret 7. That is, the stop command LS43 is provided so that the indexing surface is located at the indexing position. Stop command
When the LS43 operates, it sends a signal to the controller 41. The stop confirmation LS44 is provided at a position where the angular position of the turret 7 divided into a predetermined angle can be confirmed. When the stop confirmation LS44 is activated, a signal is sent to the controller 41. Roller gear cam 20
Since the dogs 45 and 46 are provided on the to detect the angular position, the rotation range is wide, so positioning can be performed with a little roughness.
タレット工具台の動作フロー 第6図に示すタイムチャートは、割出し用モータ26の、
ローラギアカム20、停止指令LS43の作動を示すタイムチ
ャートである。割出し用モータ26とローラギアカム20と
は、歯付ベルト25で直結されているので同時に作動す
る。tMは、割出し用モータ26の電源を切断した時であ
る。tBは、割出し用モータ26の電源を切断後のローラギ
アカムの停止時間である。ローラギアカム20は直ちに停
止しない。これは、モータのロータの慣性、ローラギア
カム20の慣性など時定数によって決まる遅れがあるため
である。停止指令信号を出力する開始点であるtA点は、
停止指令LS43の終了点である。Operation Flow of Turret Tool Table The time chart shown in FIG.
6 is a time chart showing the operation of a roller gear cam 20 and a stop command LS43. Since the indexing motor 26 and the roller gear cam 20 are directly connected by the toothed belt 25, they operate simultaneously. tM is the time when the indexing motor 26 is powered off. tB is the stop time of the roller gear cam after the power of the indexing motor 26 is cut off. The roller gear cam 20 does not stop immediately. This is because there is a delay determined by the time constant such as the inertia of the rotor of the motor and the inertia of the roller gear cam 20. The tA point, which is the starting point for outputting the stop command signal, is
This is the end point of the stop command LS43.
|tM−tA|は、停止指令を受けて割出し用モータ26の起動
指令を切るまでの処理遅れによる時間である。|tB−tM|
は、割出し用モータ26が停止しきるまでの時間(時定
数)である。第5図のA点が停止指令LS43を通過し|tB
−tA|後に、ローラギアカム20がB点にて停止する。こ
の停止点は、第3図で説明するとカムフロア8と直線部
30とが接触している点である。前記時定数を考慮して最
大限高速で作動するように設計を行う。| tM−tA | is the time due to the processing delay until the start command of the indexing motor 26 is cut off after receiving the stop command. | tB−tM |
Is the time (time constant) until the indexing motor 26 stops. Point A in Fig. 5 passes stop command LS43 | tB
After -tA |, the roller gear cam 20 stops at point B. This stopping point will be explained with reference to FIG.
This is the point of contact with 30. Design is performed so as to operate at maximum speed in consideration of the time constant.
第7図に示すフロー図は、タレット工具台1の動作を示
すものである。ステップでNC制御装置40からTコード
指令すなわち、タレット工具台1の割出指令が出され
る。ステップでアラームを出す。YESであれば、任意
近回りの判断を行う。この判断を行う技術は、従来から
公知の技術である。このステップで正転か逆転かの判
断を行う。逆転であればステップで逆転指令を行う。
正転であればステップで正転指令を行う。The flow chart shown in FIG. 7 shows the operation of the turret tool base 1. In step, the NC controller 40 issues a T code command, that is, an index command for the turret tool base 1. Raise an alarm in steps. If YES, it makes an arbitrary shortcut decision. The technique for making this determination is a conventionally known technique. In this step, it is determined whether the rotation is normal or reverse. If it is reverse rotation, a reverse rotation command is issued in steps.
If it is forward rotation, a forward rotation command is issued in steps.
ステップでタレット7の面数をカウントする。このカ
ウントの方法は、正転は+1,逆転時は−1カウントす
る。ステップで前記カウンとされた数が一致すると割
出面が一致したと判断しステップに進む。割出面が一
致しないときは終了する。ステップで停止指令LS43の
信号を待、ステップに進む。ステップでタレット停
止指令をコントローラ41は行う。The number of surfaces of the turret 7 is counted in steps. This counting method counts +1 for forward rotation and -1 for reverse rotation. If the numbers counted in the step match, it is determined that the indexing surfaces match, and the process proceeds to step. If the index surfaces do not match, the process ends. At the step, wait for the signal of the stop command LS43, and proceed to the step. The controller 41 issues a turret stop command in steps.
ステップで停止確認LS44からの停止確認信号の受け取
りを確認し、YESであればステップでTコードの完了
を行う。この割出し時間は、1面割出しが0.1秒と極め
て短時間である。ステップで確認できなければステッ
プに進み、で確認できなければステップに進み、
インデックスアラームを出す。In step, the receipt of the stop confirmation signal from the stop confirmation LS44 is confirmed, and if YES, the T code is completed in step. This indexing time is an extremely short time of 0.1 seconds for one surface indexing. If you cannot confirm with step, proceed to step. If you cannot confirm with step, proceed to step.
Issue an index alarm.
[他の実施例] 前記した割出機構は、ローラギアカムとカムフォロアを
用いたものであるが、これに限定されるものではない。
前記したように、カムフォロア間に遊びが生じない機構
であれば他の類似したカム機構で良い。[Other Embodiments] The indexing mechanism described above uses a roller gear cam and a cam follower, but is not limited to this.
As described above, another similar cam mechanism may be used as long as there is no play between the cam followers.
[発明の効果] 以上、詳記したように本発明は、クランプ機構、変速機
構もないので比較的簡単な構造で極めて高速の割出しが
可能になった。[Effects of the Invention] As described above in detail, the present invention does not have a clamp mechanism and a speed change mechanism, and therefore, extremely high-speed indexing is possible with a relatively simple structure.
第1図は本発明のタレット工具台の一部断面図、第2図
はローラギアカムとカムフォロア部分の側面図、第3図
はローラギアカムの展開図、第4図は制御ブロック図、
第5図はローラギアカムの角度を検出する検出機構、第
6図はタイムチャート、第7図はタレット工具台のイン
デックス動作図である。 1…タレット工具台、2…タレット本体、3…タレット
軸、7…タレット、8…カムフォロア、9…カムフォロ
ア軸、26…割出し用モータ、41…コントローラ、43…停
止指令LS、44…停止確認LS、45,46…ドッグFIG. 1 is a partial sectional view of a turret tool base of the present invention, FIG. 2 is a side view of a roller gear cam and a cam follower portion, FIG. 3 is a development view of a roller gear cam, and FIG. 4 is a control block diagram.
FIG. 5 is a detection mechanism for detecting the angle of the roller gear cam, FIG. 6 is a time chart, and FIG. 7 is an index operation diagram of the turret tool base. 1 ... Turret tool base, 2 ... Turret body, 3 ... Turret shaft, 7 ... Turret, 8 ... Cam follower, 9 ... Cam follower shaft, 26 ... Indexing motor, 41 ... Controller, 43 ... Stop command LS, 44 ... Stop confirmation LS, 45,46 ... Dog
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長沢 孝行 千葉県我孫子市我孫子1番地 日立精機株 式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−169752(JP,A) 特開 昭52−81681(JP,A) 実開 昭61−85340(JP,U) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Takayuki Nagasawa 1 Abiko, Abiko City, Chiba Hitachi Seiki Co., Ltd. (56) References JP 59-169752 (JP, A) JP 52-81681 JP, A) Actually open 61-85340 (JP, U)
Claims (1)
れぞれ工具を備えたタレット(7)と、 b.前記タレット(7)に固定されたタレット軸(3)
と、 c.前記タレット軸(3)を軸方向に不動に支持しスラス
ト方向の荷重を支えるためのベアリング(4)と、 d.前記タレット軸(3)に設けられたカムフォロア
(8)と、 e.前記カムフォロア(8)を回転させるために、前記カ
ムフォロア(8)に係合するカム面を有するカム(20)
と、 f.前記タレット面を割出しするのに前記カム(20)を駆
動するための割出し用モータ(26)と、 g.前記カム面(21)には前記カムフォロア(8)を回転
駆動しない軌道面を形成する直線部(30)とを有する工
作機械において、 h.前記カム(20)に固定された第1ドッグ(45)と、 i.前記カム(20)に固定された第2ドッグ(46)と、 j.前記第2ドッグ(46)を検知し、前記タレット(7)
が所定角度に割りだされたかを確認するための停止確認
センサ(44)と、 k.前記第1ドッグ(45)を検知し、割出停止信号を前記
割出し用モータ(26)に発する停止指令センサ(43)
と、 l.前記停止指令センサ(43)の出力信号を受け前記直線
部(30)の位置で前記カム面(21)と前記カムフォロア
(8)とがかみ合って停止するように時定数を設定した
制御装置と m.からなる工作機械のタレット工具台の割出制御装置。1. A turret (7) provided with tools on a plurality of turret surfaces for machining, and b. A turret shaft (3) fixed to the turret (7).
A bearing (4) for immovably supporting the turret shaft (3) in the axial direction and supporting a load in the thrust direction, and d. A cam follower (8) provided on the turret shaft (3), e. A cam (20) having a cam surface that engages with the cam follower (8) for rotating the cam follower (8).
F. An indexing motor (26) for driving the cam (20) to index the turret surface; and g. Rotationally drive the cam follower (8) on the cam surface (21). A machine tool having a straight portion (30) forming a non-raceway surface; h. A first dog (45) fixed to the cam (20); and i. A second dog fixed to the cam (20). The dog (46) and j. The second dog (46) is detected and the turret (7) is detected.
Stop confirmation sensor (44) for confirming whether or not is indexed to a predetermined angle, and k. A stop that detects the first dog (45) and issues an index stop signal to the indexing motor (26). Command sensor (43)
L. The time constant is set so that the cam surface (21) and the cam follower (8) are engaged with each other at the position of the straight line portion (30) to receive the output signal of the stop command sensor (43) and stop. A turret tool stand indexing control device for machine tools consisting of a control device and m.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62240976A JPH0790446B2 (en) | 1987-09-28 | 1987-09-28 | Indexing control device for turret tool rest of machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62240976A JPH0790446B2 (en) | 1987-09-28 | 1987-09-28 | Indexing control device for turret tool rest of machine tool |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6487136A JPS6487136A (en) | 1989-03-31 |
JPH0790446B2 true JPH0790446B2 (en) | 1995-10-04 |
Family
ID=17067460
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62240976A Expired - Fee Related JPH0790446B2 (en) | 1987-09-28 | 1987-09-28 | Indexing control device for turret tool rest of machine tool |
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JP (1) | JPH0790446B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6185340U (en) * | 1984-11-12 | 1986-06-05 |
-
1987
- 1987-09-28 JP JP62240976A patent/JPH0790446B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6487136A (en) | 1989-03-31 |
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