SU737137A1

SU737137A1 - Milling machine

Info

Publication number: SU737137A1
Application number: SU772556792A
Authority: SU
Inventors: Владимир Николаевич Герасимов; Петр Рувимович Хайков; Юрий Яковлевич Егеров; Константин Иванович Кулаженко
Original assignee: Предприятие П/Я В-2750
Priority date: 1977-12-19
Filing date: 1977-12-19
Publication date: 1980-05-30

Description

(54) ФРЕЗЕРНЫЙ СТАНОК(54) MILLING MACHINE

1one

Изобретение относитс к обработке металлов резанием, а именно к устройствам дл фрезеровани пазов и канавок на издели х и может быть использовано дл обработки наклонных пазов на полукруглых стержн х ключей.The invention relates to metal cutting, in particular, to devices for milling grooves and grooves on products and can be used for machining inclined grooves on semi-circular keys of keys.

Известны фрезерные станки дл обработки наклонных пазов на полукруглых стержн х ключей, содержащие неподвижную шпиндельную головку с фрезами, зажимное приспособление дл ключей, привод продольной подачи стола, механизм подачи ключей на глубину паза, привод поперечной подачи ключей и пу.тевые выключатели 1.Known milling machines for machining inclined grooves on semi-circular key shanks include a fixed spindle head with cutters, a clamping device for keys, a longitudinal table feed drive, a key feed mechanism for the depth of the groove, a transverse key feed drive, and push switches 1.

Последовательйое выполнение операций подачи ключей (на глубину паза и на фрезы ) , а также наличие больших хрлостых ходов в известных станках, снижает их производительность .Consecutive execution of key supply operations (to the depth of the groove and to the cutters), as well as the presence of large chipping strokes in known machines, reduces their productivity.

Цель изобретени - повышение производительности .The purpose of the invention is to increase productivity.

Поставленна цель достигаетс тем, что в фрезерном станке дл обработки наклонных пазов на полукруглых стержн х ключей, содержашем неподвижную шпиндельную головку с фрезами, зажимное приспособление дл ключей, привод продольной подачи стола , механизм подачи ключей на глубину паза , привод поперечной подачи ключей и путевые выключатели, привод поперечной подачи и механизм подачи ключей на глубину паза совмешены в один узел, выполненный в виде возвратно-поворотного привода, на выходном валу которого установлено зажймнбёприспособление и программный барабан , взаимодействующий с установленным на столе считывающим устройством, а привод продольной подачи стола снабжен датчиком перемещений, причем считывающее устройство кинематически св зано с приводом продольной подачи и электрически - с возвратно-поворотным приводом. Возвратно-поворотный привод снабжен датчиком угла поворота, стопорным устройством и муфтой замедленного вращени , электрически св занной 0 считывающим устройством. Датчи1Г перё мё пГений вьшолнен в виде установленного на столе вала, кинематически св занного с приводом продольной подачиThe goal is achieved by the fact that in a milling machine for machining inclined grooves on semi-circular key shanks, contains a stationary spindle head with cutters, a clamping device for keys, a drive for longitudinal table feed, a mechanism for feeding keys to the depth of the groove, a drive for transverse key feed and limit switches , the cross feed drive and the key feed mechanism are combined into a groove depth in one unit, made in the form of a reciprocating rotary drive, on the output shaft of which there is a clamping device e and a software drum interacting with a reader mounted on the table, and a longitudinal table feed drive equipped with a displacement sensor, the reader being kinematically connected with a longitudinal feed drive and electrically with a reciprocating rotary drive. The rotary actuator is equipped with a rotation angle sensor, a locking device and a slow-rotation coupling electrically connected to a reading device. Sensor 1G pero pGeny is made in the form of a shaft mounted on the table, kinematically connected with a longitudinal feed drive

20 стола и снабженного датчиком угла поворота .20 table and equipped with a rotation angle sensor.

Это позвол ет совместить во времени установку зажимного приспособлени на заданную глубину паза и сам процесс фрезероани , так как фрезерование осуществл етс дновременно с подачей заготовок ключей а заданный угол поворота (глубину паа ). При этом исключаютс холостые перемещени зажимного приспособлени .This makes it possible to combine in time the setting of the jig to a predetermined groove depth and the milling process itself, since the milling is carried out simultaneously with the feeding of the key blanks and the predetermined angle of rotation (depth of the joint). This eliminates idle movements of the jig.

На фиг. 1 схематически изображен ста- j ок, вид спереди; на фиг. 2 - вид А на фиг. I; на фиг. 3 - разрез Б-Б На фиг. 1; а фиг. 4 и 5 - разрез В-В на фиг. 1, положение стер-жн ключа относительно резы , соответственно, перед началом и в онце обработки паза; на фиг. 6 - стопор- ное устройство; на фиг. 7 - обработанный . ключ, общий вид.FIG. 1 shows schematically a stacked j ok front view; in fig. 2 is a view A of FIG. I; in fig. 3 - section BB In FIG. one; and FIG. 4 and 5 is a section bb of FIG. 1, the position of the steric key relative to the cuts, respectively, before the beginning and in the end of the groove processing; in fig. 6 — locking device; in fig. 7 - processed. key, general view.

V Фрезерный станок содержит неподвижную щпиндельную головку 1 с п тью фрезами 2, зажимное приспособление 3 дл клю- j чей 4, стол 5, общий привод 6, привод 7 продольной подачи стола, привод 8 поперечной подачи ключей, путевые выключатели 9 и. 10, возвратно-поворотный привод 11 с выходны.м валом 12, программный барабан 13 дл задани глубины пазов, взаимо- 20 действующий сустановленным на столе считывающим устройством 14, выходным элементом которого вл етс датчик 15, датчик перемещений, состо п 1,ий из вала 16 установленного на столе, причем вал 16 кинематически .св зан с приводо1у1 7 продольной подачи стола, и датчика 17 угла поворота.V The milling machine contains a stationary spindle head 1 with five mills 2, a clamping device 3 for key 4, a table 5, a common drive 6, a drive 7 for the longitudinal feed of the table, a drive 8 for the lateral supply of keys, limit switches 9 and. 10, a reciprocating actuator 11 with an output shaft 12, a program drum 13 for setting the depth of the grooves, 20 interoperable mounted on the table reading device 14, the output element of which is the sensor 15, the displacement sensor, step 1, s of a shaft 16 mounted on the table, the shaft 16 being kinematically connected with the drive of the longitudinal feed of the table, and the angle sensor 17.

Возвратно-поворотный привод 11 состоит :из электродвигател 18, двусторонней электромагнитной муфть 19, предназначенной дл реверсировани черв чного вала 20, f| Kj- H eMaTiH4ecKH св занного с ним выходJoro вала 12, односторонней электромагнитной муфты 21 замедленного вращени , датчика 22 угла поворота и стопорного устройства 23.35The rotary actuator 11 consists of: an electric motor 18, a two-way electromagnetic coupling 19, designed to reverse a worm shaft 20, f | Kj-H eMaTiH4ecKH of the associated output Joro of the shaft 12, one-way electromagnetic clutch 21 of slow rotation, the angle sensor 22 and the locking device 23.35

Стопорное устройство 23 включает тормозной диск 24, жестко установленный на валу 20, стопор 25, установленный на плече рычага 26, другое плечо которого взаимодействует с электромагнитом 27, пружину 28. Диск 24 снабжен лепестком 29, взаимо- действующим с датчиком 22.The locking device 23 includes a brake disk 24 rigidly mounted on the shaft 20, a stopper 25 mounted on the shoulder of the lever 26, the other arm of which interacts with the electromagnet 27, spring 28. The disk 24 is provided with a lobe 29 interacting with the sensor 22.

Зажимное приспособление 3 снабжено дес тью прижимны.ми рычагами 30, посредством которых стержни ключей 4 удерживаютс в своих гнездах 31 в течение всего вре- 45 мени обработки комплекта ключей.The clamping device 3 is provided with ten clamping levers 30, by means of which the key shafts 4 are held in their sockets 31 during the whole time of processing the set of keys.

Дл автоматического управлени органами станка на нем имеетс система циклового программного управлени (на чертеже не показана).For automatic control of the machine organs, it has a system of cyclic program control (not shown in the drawing).

Станок работает следующим образом. The machine works as follows.

В межцикловой паузе, после завершени обработки предыдущего комплекта ключей, станок выключаетс , а стол 5 и установленное на нем зажимное приспособление 3 отвод тс от фрез 2. Оператор устанавливает jj стержни ключей 4 в зажимное приспособление 3, а на программном барабане 13 набирает программу глубины пазов (дл каждого паза в отдельности в соответствии с таблицей кодов) дл очередного комплекта ключей , после чего включает станок в автоматический режим с управлением от системы циклового программного управлени . Посредством приводов 7,и 8 и путевых выключателей 9 и 10 стол 5 устанавливаетс в исходное дл начала фрезеровани ключей положение. При этом одновременно включаетс зажимное приспособление 3 и прижимные рычаги 30 зажимают стержни ключей 4 в гнездах 31 приспособлени 3 (фиг. 3).In the interframe pause, after the processing of the previous set of keys is completed, the machine is turned off, and the table 5 and the fixture 3 mounted on it are retracted from the cutter 2. The operator sets the jj key bars 4 into the fixture 3, and on the software drum 13 dials the groove depth (for each groove separately in accordance with the code table) for the next set of keys, then switches the machine into automatic mode with control from the cyclic program control system. By means of the actuators 7, and 8, and the limit switches 9 and 10, the table 5 is reset to the starting position for key milling. At the same time, the clamping device 3 is turned on and the clamping levers 30 clamp the keys of the keys 4 in the sockets 31 of the device 3 (Fig. 3).

Затем включаетс электромагнит 27, который расстопаривает вал 20 привода 11 (фиг. 1), и электродвигатель 18 через двустороннюю электромагнитную муфту (Э плавно поворачивает зажимное приспособление 3 вместе со стержн ми ключей 4 на фрезы 2.Then, an electromagnet 27 is turned on, which opens the shaft 20 of the drive 11 (Fig. 1), and the electric motor 18 through a double-sided electromagnetic clutch (E smoothly rotates the clamping device 3 together with the rods of the keys 4 to the cutters 2.

Одновременно совершает поворот и барабан 13, а, считывающее устройство 14 находитс в положении, обеспечивающем считывание программы о глубине паза с 1-ой дорожки барабана 13. При этом фрезеруетс первый паз,во всех п ти стержн х данного комплекта ключей, а в круговой подаче на фрезы одновременно совмещены подача ключей на глубину паза и поперечна подача на фрезы. При повороте зажимного приспособлени 3 на угол а (фиг. 5), соответствующий запрограммированной глубине паза, барабан 13 предварительно воздействует на считывающее устройство 14, выходным сигналом которого (датчиком 15) включаетс муфта 21 замедленного вращени , после чего, от взаимодействи с лепестком 29 (фиг. 6) срабатывает датчик 22, который выключает муфту 21 и электромагнит 27. При этом стопор 25 входит в паз тормозного диска 24 и фиксирует выходной вал 12 в положении заданного угла а поворота (фиг. 5)...; ,At the same time, the drum 13 also rotates, and the reading device 14 is in a position that allows reading the program about the depth of the groove from the 1st track of the drum 13. This mills the first groove, in all five rods of this set of keys, and in circular feed at the cutters at the same time the supply of keys to the depth of the groove and transverse feed to the cutters. When rotating the clamping device 3 at an angle a (Fig. 5) corresponding to the programmed depth of the groove, the drum 13 pre-acts on the reader 14, the output signal of which (sensor 15) turns on the slow-rotation clutch 21 and then interacting with the tab 29 ( Fig. 6) the sensor 22 is triggered, which turns off the clutch 21 and the electromagnet 27. In this case, the stopper 25 enters the groove of the brake disc 24 and fixes the output shaft 12 in the position of the specified angle a of rotation (Fig. 5) ...; ,

Па следующем этапе по команде от системы циклового программного управлени (на чертеже не показана) включаетс электромагнит 27, а муфта 21 реверсируетс . Зажимное приспособление 3 соверщает ускоренный поворот в обратном направлении (от фрез). При повороте в исходное положение дл начала фрезеровани очередного паза бесконтактный датчик «нулевого Положени (ни чертеже не показан) включает муфту 19 и выдает сигнал в систему управлени об окончании этапа.In the next step, a command from the cyclic program control system (not shown) turns on the electromagnet 27, and the coupling 21 is reversed. The clamping device 3 performs an accelerated rotation in the opposite direction (from the cutters). When rotated to the starting position to start milling the next groove, the proximity sensor of the Zero Position (not shown in the figure) turns on the clutch 19 and issues a signal to the control system about the end of the step.

Па следующем этапе по команде от системы циклового программного управлени включаетс привод 7 продольной подачи стола 5. После перемещени стола 5.на щаг пазов (например, на 2 мм) срабатывает датчик 17 угла поворота вала 16,который отключает привод 7 и выдает сигнал в систему управлени об окончании этапа. Благодар кинематической св зи считывающего устройства 14 через вал 16 с приводом 7, устройство 14 поворачиваетс на один шаг и подготавливаетс дл считывани программы о глубине 2-го паза с очередной, второй, дорожки барабана 13.At the next stage, a command from the cyclic program control system turns on the drive 7 for the longitudinal feed of the table 5. After moving the table 5. On the groove of slots (for example, 2 mm), the sensor 17 of the angle of rotation of the shaft 16 operates, which turns off the drive 7 and outputs a signal to the system management of the end of the stage. Due to the kinematic connection of the reader 14 through the shaft 16 with the drive 7, the device 14 rotates one step and is prepared to read the program for the depth of the 2nd slot from the next, second track of the drum 13.

Аналогичным образом обрабатываютс остальные, например, семь пазов данного комплекта ключей. После окончани обработки последнего паза стол 5, а, следовательно , и зажимное приспособление 3, автоматически отвод тс в поперечном и продольном направлении от фрез в конечное дл данного цикла и начальное дл очередного цикла положение. При отводе стола 5 считывающее устройство 14 также устанавливаетс в неходкое положение и подготавливаетс дл считывани информации о глубине 1-го паза очередного комплекта ключей.Others, for example, seven slots of this key set, are treated in the same way. After the processing of the last slot, the table 5, and, consequently, the clamping device 3, is automatically retracted in the transverse and longitudinal direction from the cutters to the end position for the given cycle and the starting position for the next cycle. When the table 5 is retracted, the reading device 14 is also placed in an inconsistent position and is prepared for reading information about the depth of the 1st slot of the next set of keys.

Оператор снимает обработанные ключи 4, устанавливает новые стержни ключей, набирает новую программу глубины пазов На барабане 13 в очередном цикле обработки комплекта ключей.The operator removes the processed keys 4, installs new key rods, dials a new program of groove depth On the drum 13 in the next cycle of processing a set of keys.

Дл обеспечени минимальной неплоскостности (выкружки) в дне паза (0,02- 0,03 мм), на длине паза, равного радиусу стержн ключа, ось последнего смещают относительно оси фрезы на величину it, равную половине радиуса стержн , а диаметр фрезы принимают равным не менее 17-20 диаметров стержн ключа (фиг. 4).To ensure minimum flatness (fillet) in the bottom of the groove (0.02-0.03 mm), the length of the groove equal to the radius of the key stem, the axis of the latter is shifted relative to the axis of the cutter by the value of it equal to half the core radius, and the diameter of the cutter is equal to not less than 17-20 diameters of the key stem (Fig. 4).

Скорость поворота стержней ключей 4 относительно фрез 2 выбирают в соответствии с расчетной величиной подачи фрезеровани .The speed of rotation of the rods of the keys 4 relative to the cutters 2 is chosen in accordance with the calculated value of the milling feed.

Благодар совмещению подачи ключей на глубину паза и поперечной подачи на фрезы в одной круговой подаче, использованию привода продольной подачи стола дл продольной подачи ключей на шаг пазов, производительность станка увеличиваетс Б два раза.Due to the combination of key supply to the depth of the groove and cross feed to the cutters in one circular feed, using the drive of the longitudinal feed of the table for the longitudinal supply of keys to the step of the grooves, the machine productivity increases B twice.

Claims

Invention Formula

I. A milling machine for machining inclined grooves on semi-circular key shanks, containing a fixed chuck head with cutters, a clamping tool for keys, a longitudinal feed drive, a key feeding mechanism to the depth of the groove, a transverse key feed drive, and directional switches that differ. that, in order to increase productivity, the cross feed drive and the key feed mechanism are combined in a single-slot depth to the groove depth in the form of a reciprocating rotary drive, on the output shaft of which a clamp A device and a software drum interacting with a bench-mounted device, and a longitudinal table feed drive is equipped with a displacement sensor, and the reader is kinematically connected with the PD drive: longitudinal feed and electrically - with a back-turn gear.

2. The machine tool according to claim 1, characterized in that the reciprocating rotary actuator is equipped with a rotation angle sensor, a locking device and a slow-motion coupling electrically connected with the reader.

3, the machine in accordance with claim 1, wherein the sensor is made in the form of a shaft mounted on the table, kinematically connected with the drive of the longitudinal feed of the table and equipped with a rotation angle sensor.

Sources of information taken into account in the examination 1. US Patent No. 3795174, cl. 90-13.05.

6-5

fi2. 2

Lzb.