SU512005A1

SU512005A1 - Self-centering electromechanical cartridge

Info

Publication number: SU512005A1
Application number: SU1999129A
Authority: SU
Inventors: Фауват Кадырович Мамедбаков
Priority date: 1974-02-25
Filing date: 1974-02-25
Publication date: 1976-04-30

Description

Изобретение относи1с к области станкостроени и может быть использовано дл креплени деталей при обработке на токарных станках.The invention relates to the field of machine tool construction and can be used for fastening parts when machining on lathes.

Известны патроны подобного назначени , в которых торможение кориуса патрона и сцепление иривода с механизмом перемещенн кулачков осуществлено посредством зубчатых муфт.Cartridges of a similar purpose are known, in which the braking of the corus of the cartridge and the coupling of the actuator to the mechanism of the displaced cams is carried out by means of gear couplings.

Однако известные патроны характеризуютс низкой производительностью, обусловленной затратой времени на управление зубчатыми муфтами.However, the known cartridges are characterized by low productivity due to the time spent on the management of gear couplings.

Цель изобретени - повышение производительности путем автоматизации процесса зажима-разжима .The purpose of the invention is to increase productivity by automating the clamping process.

Дл этого в предлагаемом патроне торможение корпуса патрона и сцепление привода с механизмом перемещени зажимных кулачков осуществл етс посредством элементов заклинивани , например эксцентриков, размещенных iB сепараторах, установленных с возможностью поворота соответственно между выходным валом планетарного редуктора и С11иральным диском спирально-реечного механизма и между корпусами патрона и планетарного редуктора, причем солнечное колесо планетарного редуктора выполнено поворотным и взаимодействующим с элементами заклинивани , осуществл ющими торможение корпуса патрона.For this, in the proposed cartridge, the chuck body is braked and the drive is coupled to the clamping cams moving mechanism by means of wedging elements, such as eccentrics, placed iB separators, installed with the possibility of rotation between the output shaft of the planetary gearbox and the 1113 spiral-rack mechanism and between the housings of the cartridge and a planetary gearbox, and the solar wheel of the planetary gearbox is made turning and interacting with the elements of Nivani, braking the body of the cartridge.

На фиг. 1 показан патрон, установленный на с:андартном фланцевом конце щпиндел станка, продольный разрез; на фиг. 2 - сборочный узел планетарного редуктора с эксцентриковыми роликами и спира.тьным диском патроиа, продольный разрез; на фиг. 3 - разрез по А-. на фиг. I без деталей редуктора и щпиндел станка, показано взаимное расположение элементов патрона и элементов взаимодействи зубчатого колеса с внутреиними зубь ми планетарного редуктора с корп сом патрона и корпусом редуктора в нейтральном положении эксцентриковых роликов во врем вращени щпиндел станка; на фиг. 4 - разрез по А-А на фиг. 1 с детал ми планетарного редуктора, но без щпиндел стайка, показано взаимное положение эксцентриковых роликов, выстуиа и гнезда кориуса привода во врем разжима детали; нафиг. 5 - разрез по А-А на фиг. 1 без деталей редуктора и щпиндел станка, показано взаимное полон ение эксцентриковых роликов , выступа и гнезда кориуса -привода во врем зажима детали; на фиг. 6 - разрез по Б-Б на фиг. 5; на фнг. 7 - разрез по В-В на фиг. 2. показано взаимное цоложснпе эксцен1рнковых роликов, гнезда вала редуктора и вала спирального диска в момент зажима детали; на фиг. 8 - разрез по В-В на фиг. 2, показано взаимное положение эксцентриковых роликов, гнезда вала редуктора иFIG. 1 shows the cartridge mounted on the c: standard flange end of the machine pin, longitudinal section; in fig. 2 - a planetary gearbox assembly with eccentric rollers and a spiral blade, longitudinal section; in fig. 3 - a section along A-. in fig. I without gearbox parts and machine shpindles, shows the relative position of the cartridge elements and the gear interaction elements with the inner teeth of the planetary gearbox with the body of the cartridge and the gear case in the neutral position of the eccentric rollers during the rotation of the machine spindle; in fig. 4 shows a section along A-A in FIG. 1 with parts of a planetary gearbox, but without a pinch, a flock, shows the relative position of the eccentric rollers, stand and corus nest of the drive during unclamping of the part; see 5 is a section along A-A in FIG. 1 without the details of the gearbox and the machine shaft, the mutual completeness of the eccentric rollers, the protrusion and the corius socket — the drive during the clamping of the part; in fig. 6 is a section along BB in FIG. five; on fng. 7 is a section along BB in FIG. 2. shows the mutual alignment of the eccentric rollers, the shaft of the gearbox and the shaft of the spiral disk at the time of clamping the part; in fig. 8 is a section along BB in FIG. 2 shows the mutual position of the eccentric rollers, the shaft of the gearbox and

вала спирального диска в момент разжима детали; на фиг. 9 - разрез но В-В на фиг. 2, ноказано нейтральное иоложение эксцентриковых роликов, гнезда вала редуктора и вала спирального диска.the shaft of the spiral disk at the moment of unclamping the part; in fig. 9 is a sectional view but B-B in FIG. 2, but the neutral position of the eccentric rollers, the shaft of the gearbox and the shaft of the spiral disk is shown.

На передней стенке 1 шпиндельной бабки станка на подшипнике 2 Шпинделп сцентрирован тфи иомоши переходника 3 и неподвижно закреплен па ней винтом 4 корпус привода 5. На корпусе привода 5 закреплен приводной электродвигатель 6, при помощи зубчатых колес 7-9 св занный с зубчатым колесом 10, нарезанным в водило-эксцентрике 11 планетарного редуктора. Наружна новерхпость 12 водило-эксцентрика 11 обработана вокруг оси О-О (фиг. 1), расположенной эксцентрично относительно оси его внутренней расточки. На поверхность 12 установлен сателлит 13, содержаидий два р да зубчатых венцов. Один из этих зубчатых венцов сцеплен с зубчатым колесом 14 с внутренними зубь ми, установленным внутри втулки 15, выполненной в корпусе привода 5. Втулка 15 имеет выступ 16 (фиг. 4 и 5), вход ший в паз 17 (фиг. 3), выполненный в сепараторе 18, который сделан заодно целое с колесом с внутренними зубь ми 14. В сепаратор 18 запрессованы оси 19, вокруг которых свободно вращаютс эксцентриковые ролики 20 и 21, наход щиес под воздействием пружинок 22 и 23. Втулка 15 снабжена также гнездом 24.On the front wall 1 of the spindle head of the machine, on the bearing 2, Spindle is centered on the adapter and adapter 3 and fixed by means of a screw 4 to the drive housing 5. On the drive housing 5, the drive motor 6 is fixed, connected to the gear 10 by means of gear wheels 7, cut into eccentric carrier 11 planetary gearbox. The outer newness 12 of the eccentric carrier 11 is machined around the OO axis (FIG. 1), which is eccentrically located relative to the axis of its internal bore. A satellite 13 is installed on the surface 12, containing two rows of gear rims. One of these gear rims is coupled with a gear wheel 14 with internal teeth mounted inside the sleeve 15, which is made in the drive case 5. The sleeve 15 has a protrusion 16 (Fig. 4 and 5), the entrance shi to the groove 17 (Fig. 3), made in separator 18, which is integrally formed with a wheel with internal teeth 14. In separator 18, axles 19 are pressed in, around which eccentric rollers 20 and 21, which are under the influence of springs 22 and 23, freely rotate. Sleeve 15 is also provided with a socket 24.

Второй венец сателлита 13 сцеплен с другим зубчатым колесом 25 с внутренними зубь ми , свободно вращающимис внутри зубчатого колеса 14, « снабженным выходным валом 26 планетарного редуктора.The second crown of the satellite 13 is engaged with another gear wheel 25 with internal teeth, freely rotating inside the gear wheel 14, "provided with an output shaft 26 of the planetary gearbox.

На переднем подщиннике 2 установлен шпиндель 27 стапка. На коническом буртике шпиндел 27 станка при помощи винтов 28, гаек 29 и шайбы 30 закреплен переходник 31. Винтами 32 па переходнике 31 закреплен собственно корпус патрона 33, снабженный полым валом 34.On the front podstennik 2 installed spindle 27 stack. On the conical collar of the spindle 27 of the machine tool with screws 28, nuts 29 and washers 30, adapter 31 is fixed. Screws 32 and adapter 31 fix the cartridge body 33 itself, equipped with a hollow shaft 34.

В пазах корпуса патрона 33 установлены кулачки 35, взаимодействующие со снирал1 ным диском 36, установленным внутри корпуса патрона и снабженным валом 37 привода спирально-реечного механизма.In the grooves of the body of the cartridge 33, the cams 35 are installed, interacting with a removable disk 36 mounted inside the body of the cartridge and equipped with a shaft 37 of the drive of the helical-rack mechanism.

Дл взаимодействи планетарного редуктора с валом 37 привода спирального диска 36 патрон снабжен второй группой эксцентриковых роликов 38 и 39, которые свободно вращаютс вокруг осей 40 и наход тс под взаимодействием пружинок 41 и 42.In order to interact with the planetary gearbox with the shaft 37 of the drive of the spiral disk 36, the cartridge is provided with a second group of eccentric rollers 38 and 39, which rotate freely around the axes 40 and are under the interaction of the springs 41 and 42.

Оси 40 запрессованы в сепаратор 43, который свободно вращаетс на выходном валу 26 планетарного редуктора. ВЕЯХОДНОЙ вал 26 снабжен гнездом 44.The axles 40 are pressed into the separator 43, which rotates freely on the output shaft 26 of the planetary gearbox. The MOBILE shaft 26 is provided with a socket 44.

Устройство работает следующим образом. Направление вращени элементов патрона условно принимаем с точки зрени наблюдател , сто щего у заднего конца шпиндел и смотр щего на патрон.The device works as follows. The direction of rotation of the elements of the cartridge is conventionally taken from the point of view of the observer standing at the rear end of the spindle and looking at the cartridge.

Направление вращени , патрона во врем обработки детали условно обозначено стрелкой М (фиг. 9). Во врем обработки детали щниндель 27 вместе с детал ми 28-37 и с обрабатываемой деталью вращаютс по стрелке, а все остальные детали патрона не5 подвижны. Эксцентриковые ролики 20, 21 и 38, 39 наход тс в нейтральном (выключенном ) Положении (фиг. 3 и 9). На фиг. 3 видно , что все элементы патрона, попавщие в разрез, кроме полого вала 34 корпуса патрона 10 33, неподвижны. Вращаетс только корпус патрона 33, следовательно, и полый вал 34. Эксцентриковые ролики 20 и 21 выключены, отцеплены от полого вала 34 корпуса патрона 33. Эксцентриковые ролики 38 и 39 (фиг. 9), 15 служащие дл взаимодействи вала редуктора 26 с валом 37 привода спирального диска 36, тоже выключены, расцеплены. Таким образом , вал 37 нривода спирального диска 36 может свободно вращатьс вокруг своей оси. 20 Допустим, шпиндель 27 остановлен, требуетс зажать обрабатываемую деталь. Дл этого включаетс приводной электродвигатель 6. Вращение валика электродвигател 6 передастс при помощи зубчатых колес 7-9 зуб5 чатому колесу 10, нарезанному па водило-эксцептрике 11 планетарного редуктора. Водилоэксцентрик 11 (фиг. 1, 2 и 4) стремитс обкатать сателлит 13, свободно посаженный на его эксцентрично-цилиндрическую поверхность 0 12, вокруг зубчатого колеса 14 С внутренними зубь ми, которое в известном патроне выполнено пенодвижиым. Если бы зубчатое колесо 14 в даииом случае было ненодвижно, то сателлит 13 совершал бы обкатное движение по 5 нему. Но в предлагаемом патроне (фиг. 3) зубчатое колесо 14 выполнено новоротным на некоторый угол, меньший 360°. Поэтому при вращении ведущего вала иланетарного редуктора , пап 5нмер, по направлению стрелки Ф, 0 все остальпые зубчатые колеса его вращаютс как одно целое в этом же направлении. Следовательно , и сепаратор 18, и выходной вал 26 редуктора будут вращатьс по направлению стрелки Ф (фиг. 3). При этом левый ко5 нец паза 17 сепаратора 18 наталкиваетс на негюдвнжиый выстун 16, выполненный на втулке 15 корпуса прнвода 5. Эксцентриковый ролик 20 подходит к гнезду 24, выполненному на втулке 15 корпуса привода 5, и, повораО чпва сь вокруг оси 19 под воздействием пруЖ1П1КИ 22, зак.чинивает полый вал 34 корпуса патропа 33 на втулку 15 корпуса привода 5. Так как корпус привода ненодвижпо закреплеп на ЩИИндельной бабке 1, корпус патрона 5 оказывалс зато)моженным на бабку 1 и в направлении стрелки Ф вращатьс не может. Одновременно и зубчатое колесо 14 с внутрентшми зубь ми оказываетс остановленным, неподвижным и по стрелке Ф вращатьс не 0 может.The direction of rotation of the cartridge during machining is conventionally indicated by an arrow M (Fig. 9). During machining of the part, the shnindel 27, along with the parts 28-37 and with the workpiece, rotates in the direction of the arrow, and all other parts of the cartridge are not movable. The eccentric rollers 20, 21 and 38, 39 are in the neutral (off) position (Figs. 3 and 9). FIG. 3 shows that all elements of the cartridge that fall into the cut, except for the hollow shaft 34 of the body of the cartridge 10 33, are fixed. Only the body of the cartridge 33 rotates, and therefore the hollow shaft 34. The eccentric rollers 20 and 21 are turned off, uncoupled from the hollow shaft 34 of the body of the cartridge 33. The eccentric rollers 38 and 39 (Fig. 9), 15 serve to interact the shaft of the gearbox 26 with the shaft 37 drive spiral disk 36 is also turned off, disengaged. Thus, the shaft 37 of the rotation of the spiral disk 36 can freely rotate around its axis. 20 Suppose spindle 27 is stopped, it is necessary to clamp the workpiece. For this purpose, the drive motor 6 is turned on. The roller rotation of the motor 6 is transmitted by means of gear wheels 7-9, a gear 5 wheel cut into the driver-ekspttrike 11 planetary gearbox. The Vodilocentric 11 (Fig. 1, 2 and 4) tends to roll in the satellite 13, loosely seated on its eccentric-cylindrical surface 0 12, around the gear wheel 14 With internal teeth, which is made in the known cartridge by the permord. If the gear wheel 14 in this case were not moving, then the satellite 13 would perform a rolling motion on 5 of it. But in the proposed cartridge (Fig. 3), the gear wheel 14 is made a new one at a certain angle less than 360 °. Therefore, when the drive shaft rotates the illumination gearbox, 5nm, in the direction of the arrow F, 0, all the other gears rotate as a single whole in the same direction. Consequently, both the separator 18 and the output shaft 26 of the gearbox will rotate in the direction of the arrow F (Fig. 3). At the same time, the left end of the groove 17 of the separator 18 collides with an uninfant protrusion 16 formed on the hub 15 of the drive housing 5. The eccentric roller 20 fits into the nest 24 formed on the hub 15 of the drive housing 5, and turns around the axis 19 under the influence of rod 1 22, replaces the hollow shaft 34 of the body of patrop 33 to the hub 15 of the drive housing 5. Since the drive housing is not sufficiently fixed to the WITCH of the tailstock 1, the housing of the chuck 5 could be turned onto the headstock 1 and cannot rotate in the direction of the arrow F. At the same time, the gear wheel 14 with the inner teeth is stopped, immobile, and in the direction of the arrow F it can not rotate.

Это положение зубчатого колеса 14, взаимное положение элементов заклинивани и других элементов иатрона иоказано на фиг. 5. Таким образом создаютс услови дл обкатки сателлита 13 относительно неподвижного теперь зубчатого колеса 14. При дальнейшем вращении водило-эксцентрика 11 в том же направлении второй зубчатый вепец сателлита 13 совершает обкатпое движение по подвижному зубчатому колесу 25 с внутренними зубь ми, с которым заодно целое выполнен выходной вал 26 планетарного редуктора . В результате совокупного обкатного движенн сателлита 13 и зубчатых колес 14 и 25, дополненному редукцией зубчатых колес 7 и 10, крут щий момент приводного электродвигател 6 увеличиваетс , нзпрнмер в 500- 600 раз, н передаетс выходному валу 26 планетарного редуктора.This position of the gear 14, the relative position of the wedging elements and other elements of the atron, and is shown in FIG. 5. Thus, conditions are created for the running-in of the satellite 13 relative to the now stationary gear 14. With a further rotation of the eccentric carrier 11 in the same direction, the second gear vepe of the satellite 13 makes a rolling motion along the movable gear wheel 25 with internal teeth, with which the whole made the output shaft 26 of the planetary gearbox. As a result of the aggregate rolling motion of the satellite 13 and the gear wheels 14 and 25, supplemented by the reduction of the gear wheels 7 and 10, the torque of the driving motor 6 increases, the drive is 500-600 times, and is transmitted to the output shaft 26 of the planetary gearbox.

Взаимное расположение элементов патрона. включаюн1.их выходной вал 26 редуктора, свободно вращающийс на нем сепаратор 43, в который запрессованы оси 40, несущие эксцентриковые ролики 38 и 39, и полый вал 34 корпуса патрона 33. во врем зажима детали показано на фиг. 7.Mutual arrangement of elements of the cartridge. including their output shaft 26 of the gearbox, a separator 43 freely rotating on it, into which the axles 40 are pressed, bearing eccentric rollers 38 and 39, and the hollow shaft 34 of the cartridge case 33. during the clamping of the part is shown in FIG. 7

Как видно из фиг. 9, выходной вал 26 вращаетс по направлению стрелки Ф. При этом гнездо 44, выполненное на выходном валу 26, подходит под эксцентриковый ролик 38, так как сила пружинок 41 и 42 недостаточна дл преодолени момента инерции корпуса патрона 33 н полого вала 34. Под действием пружинки 41 эксцентриковый ролнк 38 попадает в гнездо 44.As can be seen from FIG. 9, the output shaft 26 rotates in the direction of arrow F. In this case, the slot 44, made on the output shaft 26, fits under the eccentric roller 38, because the force of the springs 41 and 42 is insufficient to overcome the moment of inertia of the cartridge body 33 of the hollow shaft 34. Under the action Springs 41 eccentric roller 38 falls into the socket 44.

Дальнейщее врап1ение выходного вала 26 по стрелке Ф, как показано на фиг. 7, приводит к тому, что выходной вал оказываетс заклиненным на вал 37 привода спирального диска 36. При дальнейшем вращении выходной вал 26 через ролнк 38 увлекает и врапитет вал 37 привода спирального диска. В это врем , как показано на фнг. 5, полый вал 34 корпуса патрона 33 неподвижен и по направлению стрелкт Ф врантатьс не может.Further rotation of the output shaft 26 along arrow F, as shown in FIG. 7, causes the output shaft to be wedged on the shaft 37 of the drive of the spiral disk 36. With further rotation, the output shaft 26 through the roller 38 carries away the shaft 37 of the drive of the spiral disk. At this time, as shown in the fng. 5, the hollow shaft 34 of the body of the cartridge 33 is fixed and cannot be bent in the direction of arrow F.

Таким образом, при вран1ении выходного вала 26 редуктора вращаетс спиральпый диск 36 относительно неподвижного корпуса патрона 33. Отпосител т1ое враитенне спиратьного диска 36 и корпуса патрона 33 обеспечивает зажим детали. При достижении заданного УСИЛИЯ зажима реле тока отключает прнводной двигатель и при помощи устройства типа реле времени электрический ток автоматически подаетс Tia определенное врем в электродвигатель 6 в обратном направлении. При этом эксцентриковые ролики 20. 2 и 38, 39 возвращаютс в нейтральное положение, показанное на фиг. 3 и 9. При этом корпус патрона 33 освобождаетс и щпинде,ть 27 может быть запущен в работу.Thus, when the output shaft 26 of the gearbox is biased, the spiral disk 36 rotates relative to the stationary body of the cartridge 33. The opposing single rotating disk 36 and the body of the cartridge 33 ensures the part to be clamped. When the current relay clip reaches the specified EFFORT, the drive motor shuts off and, using a time relay type device, Tia automatically delivers electric current for a certain time to the electric motor 6 in the opposite direction. At the same time, the eccentric rollers 20. 2 and 38, 39 return to the neutral position shown in FIG. 3 and 9. At the same time, the body of the cartridge 33 is released and the pin 27 can be put into operation.

Дл разжима детали сначала шпиндель следует остановить, а потом реверсировать приводной электродвигатель 6.To open the part, first stop the spindle, and then reverse the drive motor 6.

Взаимное расио,тожение элементов патрона, обеснечиваюн1,их торможение корпуса патрона 33 на шпиндельную бабку 1 при разжиме детали , показано на фиг. 4. Взаимное расположение элементов патрона, обеспечивающихMutual rasio, the identity of the elements of the cartridge, the depletion of the junction1, their braking of the body of the cartridge 33 to the spindle headstock 1 when unclamping the part is shown in FIG. 4. The mutual arrangement of the elements of the cartridge, providing

взаимодействне выходного ва,та 26 планетарного редуктора с валом 27 привода спирального диска 36 во врем разжима детали, показано на фиг. 4.The interaction of the output shaft, 26 of the planetary gearbox with the shaft 27 of the drive of the spiral disk 36 during the unclamping of the part is shown in FIG. four.

Итак, как видно из фиг. 3, дл разжима детали необходимо обеспечить вращение сепаратора 18 но стрелке Р, противоположной стрелке Ф. Так как в этом направлени сепаратор 18 может вран ;атье свободно, то все зубчатые колеса планетарного редуктора (13, 14, 25) вращаютс как одно целое по стрелке Р до тех пор, пока, как показано на фиг. 4, правый конец паза 17, выио,тненный на сепараторе 18. не натолкнетс на выступ 16 втулки 15 неподвижного корпуса привода 5. При этом экснентриковый ролик 21 нона дает в гнездо 24, выполненное на втулке 15 корнуса привода 5. Под действием пружинки 23 эксиентриковый ролик 21 поворачиваетс вокругSo, as can be seen from FIG. 3, in order to expand the part, it is necessary to ensure the rotation of the separator 18 but the arrow P opposite to the arrow F. Since the separator 18 can lie in this direction; it is free, all the gears of the planetary gearbox (13, 14, 25) rotate as one piece along the arrow P until, as shown in FIG. 4, the right end of the groove 17, extruded on the separator 18. does not push the protrusion 16 of the sleeve 15 of the stationary drive case 5. At the same time, the non-eccentric roller 21 of the non gives a slot 24 made on the sleeve 15 of the drive-corns 5. Under the action of the spring 23 the eccentric roller 21 turns around

оси 19 и заклинивает полый вал 34 корнуса патрона 33 на неподвпжную втулку 15 корпуса ирнвода 5. Поэтому, кроме того, что зубчатое колесо 14 с внутренннмн зубь ми оказываетс остановленным и не может вращатьс в нанравленнн стрелки Р, также одновременно корпус патрона 33 оказываетс заторможенным на щннндельную б.абку 1 станка и не может вращатьс в направлении стрелки Р.axis 19 and wedges the hollow shaft 34 of the cornea of the cartridge 33 on the unplugged sleeve 15 of the housing of the actuator 5. Therefore, besides that the gear wheel 14 with the internal teeth is stopped and cannot rotate in the direction of the arrow P, at the same time the case of the cartridge 33 is braked shnndelnuyu b.abku 1 machine and can not rotate in the direction of the arrow P.

Взаимное расположение элементов взаимодействи выходного вала 26 планетарного редл-ктопа и вала 37 привода спирального диска 36 во врем разжима детали показано на фиг. 8. Как показано на фиг. 9, при разжимеThe mutual arrangement of the elements of the interaction of the output shaft 26 of the planetary redl-ktop and the shaft 37 of the drive of the spiral disk 36 during the unclamping of the part is shown in FIG. 8. As shown in FIG. 9, when unclamping

детали выходной вал 26 редуктора вращаетс по стрелке Р, противоположной стрелке Ф. Ппи этом гнездо 44, выполненное на выходном валу 26. подходит под эксцентриковый ролик 39. который под действием пружинки 42 новорачиваетс вокруг своей оси и попадает в гнездо 44 выходного вала 26 (фиг. 8). При дальпейшелт врапюнии выходной вал 26 через эксп.ентрико ый ролик 39 увлекает заклиненный на него вал 37 прнвода спирального диска 36 по направлению стрелки Р.details of the output shaft 26 of the gearbox rotates in arrow P opposite to arrow F. In this slot 44, made on output shaft 26. fits under eccentric roller 39. which, under the action of spring 42, rotates around its axis and falls into slot 44 of output shaft 26 (FIG . eight). When Dalpashelt vrapyunii output shaft 26 through the exp.centric roller 39 carries the shaft 37 stuck on it prnvod spiral disk 36 in the direction of the arrow P.

Как было показано выше, при врап1енни элел1ентов патрона в направлении стрелки Р СсЬиг. 4) КОРПУС патрона 33 заторможен на втл.тку 15 корпуса привода 5 и поэтому неполвижен . При дальнейшем вран1ении выходного в ла 26 по стре,тке Р обеспечиваетс взаимное относительное проворачивание спирального диска 36 и корпуса патрона 33, необходимое дл перемещени кулачков 35. ТаКИМ образом деталь разжимаетс и при выключении приводного э.тектродвигател 6 автоматически при помощи устройства типа реле времени на определенное врем подаетс электрическттй ток в электродвигатель 6 в обратном направлепии. При этом элементы привода патрона возвратцаютс в нейтральное положение (фиг. 3 и 9). Корпус патрона 33 и вал спирального диска 36 освобождаютс от шпиндельной бабки н редуктора. ДетальAs was shown above, when the cartridge elements are wound up in the direction of the arrow P Ccr. 4) The body of the cartridge 33 is braked on the vtl.tku 15 of the drive housing 5 and therefore not moving. Upon further arising of the output in la 26 across the line, P, the relative rotation of the spiral disk 36 and the chuck body 33 necessary for moving the cams 35 is provided. In this way, the part expands even when the drive motor 6 is turned off automatically for a certain time, an electrical current is supplied to the electric motor 6 in the opposite direction. In this case, the drive elements of the cartridge return to the neutral position (Figs. 3 and 9). The body of the chuck 33 and the shaft of the spiral disk 36 are freed from the headstock and gearbox. Detail

можно сн ть со станка.can be removed from the machine.

В качестве второго варианта положение зал имных кулачков 35 может быть использовано дл креплени деталей тина втулок за внутренний диаметр ири работе «в раснор. В этом случае шинпель станка может быть вновь занущен в работу.As a second option, the position of the jaws 35 of the cams 35 can be used to fasten the parts of the sleeves to the inside diameter of the work in the rasnor. In this case, the chinpel of the machine can be re-commissioned.

Claims

Invention Formula

Self-centering electromechanical cartridge with a spiral-pinion cam interleaving mechanism, driven by a planetary gearbox, in which the output shaft of the planetary gearbox with the spiral disk of the spiral-pinion mechanism and deceleration of the body of the cartridge, characterized in that, with a helical gear, decelerates Performance through automation of the process of clamping and unclamping, grip and braking are implemented by means of wedging elements, such as eccentrics, placed in the separators installed with the possibility of rotation, respectively, between the output shaft of the planetary gearbox and the helical disk of the spiral-rack mechanism and between the bodies of the cartridge and the pneumatic actuator, the plaetar solar wheel; the first gearbox is rotatable and interacting with the elements of the valve, which braking of the body of the cartridge.

20

seg.7

oh

h

"7

J7

J

37

W srg.8

39

40

L. 38 1

3