СХ)CX)
оabout
j::j ::
слcl
7U.f Изобретение относитс к абразивной обработке и может быть использо вано при изготовлении оптических деталей. Известны устройства дл обработки оптических деталей, в которых дл повышени качества обработки деталей предусмотрена сложна траектори движени инструмента за счет сообщени дополнительного качательного движени инструменту . В них шпиндель инструмента установлен в легком подвижном основании , представл ющем собой длинный шатун, соединенный с приводом кривошипно-шатунного механизма С Однако эти устройства не имеют принудительного вращени инструмента , что снижает производительность обработки деталей. Сообщить же принудительное вращение инструменту с достаточным дл работы крут щим моментом путем размещени индивидуального привода на легком основании неприемлемо по причине вибраций и ухудшени качества обработки дета лей. Цель изобретени - повышение про изводительности и качества обработки . Дл достижени этой цели устройство снабжено механизмом вращени инструмента, вьтолненным в виде ведущего элемента, размещенного в введенном в устройство и закрепленном на шатуне корпусе и установленн го на невращающейс оси, соединенно посредством шарнира с пальцем криво пипа, и ведомого элемента, расположенного на шпинделе инструмента и кинематически св занного с ведущим элементом. На фиг.1 изображено устройство, внц caepxyj на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2. Устройство дл обработки оптичес ких деталей снабжено механизмом вра щени инструмента, содержащим ведущий элемент 1, установленный на невращающейс оси 2, котора располож на в корпусе 3. Корпус 3 установлен на шатуне 4, имеющем вцдвижную часть 5, в опорах которой установлен вал 6 и шпиндель Последний/имеет инструмент 8, которь контактирует с обрабатываемой деталью 9. Шатун 4, имеет противовес 1 и установлен на шарнирах 11, ось которых соосна с осью шарнира 12. Невращающа с ось 2 шарниром 12 соединена с пальцем 13 кривошипа 14. Кривошип 14 кривошипно-шатунного механизма соединен с приводом 15 и кривошипно-шатунным механизмом 16 с шатуном 17, соединенным осью 18 с выдвижной частью 5 шатуна 4. На шпинделе 7 установлен ведомый элемент 19, которьй соединен с ведупрш элементом 1 кинематической цепью, состо щей из валов 20, 6, 21, зубчатых колес 22,23,24, расположенных в корпусе 3, зубчатых колес 25, 26, расположенных в корпусе 27, и зубчатого колеса 28, установленного на валу 6. С корпусом 27 жестко соединены торцовые кулачки 29, которые имеют возможность соедин тьс с кулачками 30, выполненными на зубчатом колесе 26, установленном подвижно на валу 6. Ведомый элемент 1 и зубчатое колесо 22 сменные. Устройство работает следующим образом. Кривошип 14 кривошипно-шатунного механизма приводитс во вращение приводом 15. При вращении кривошипа 14 получаеторбитальное вращение ведущий элемент 1, нахрд пщйс на оси 2. Вращение от ведущего элемента 1 через зубчатые колеса 22, 23, 24, 25, 26, 28, установленные на валах 21, 20, 6, передаетс на ведомый элемент 19, привод во вращение шпиндель 7 с инструментом 8, которьй контактирует с обрабатываемой деталью 9. Изменение скорости вращени инструмента 8 достигаетс сменой ведущего элемента 1 и зубчатого колеса 22 на колеса с другим передаточным отношением. Подвижное зубчатое колесо 26 позвол ет передать вращение инструменту , если оно взаимодействует с зубчатым колесом 25, отключать вращение инструмента, если зубчатое колесо 26 выведено из зацеплени с колесом 25, и затормозить вращение инструмента, если кулачки 30 зубчатого колеса 26 соединены с кулачками 29. Подвижна Часть 5 позвол ет измен ть рассто ние между пальцем 13 кривошипа 14 кривошипношатунного механизма и шпинделем 7.7U.f The invention relates to abrasive machining and can be used in the manufacture of optical components. Devices for processing optical parts are known in which in order to improve the quality of part processing a complex tool path is provided by conveying an additional swinging movement to the tool. In them, the tool spindle is installed in a light movable base, which is a long connecting rod connected to a drive of a crank mechanism. However, these devices do not have a forced tool rotation, which reduces the productivity of machining parts. To report the forced rotation of a tool with enough torque to work by placing an individual drive on a light base is unacceptable due to vibrations and deterioration in the quality of machining parts. The purpose of the invention is to increase the productivity and quality of processing. To achieve this goal, the device is equipped with a tool rotation mechanism, executed as a leading element placed in the housing inserted into the device and fixed on the connecting rod and mounted on a non-rotating axis, connected by means of a hinge with a crooked pip to the finger, and a follower located on the tool spindle and kinematically connected with the driving element. Figure 1 shows the device, VNC caepxyj in figure 2 - section aa in figure 1; on fig.Z - section bb in figure 2. A device for processing optical parts is equipped with a tool rotation mechanism comprising a driving element 1 mounted on a non-rotating axis 2, which is located in the housing 3. The housing 3 is mounted on a connecting rod 4 having a sliding part 5, in whose supports the shaft 6 and the spindle are mounted The latter has a tool 8 that contacts the workpiece 9. The connecting rod 4 has a counterweight 1 and is mounted on hinges 11, the axis of which is coaxial with the axis of the hinge 12. The non-rotating axis 2 by the hinge 12 is connected to the pin 13 of the crank 14. Crank 14 is crank the crank mechanism is connected to the drive 15 and the crank mechanism 16 with the connecting rod 17 connected by axis 18 with the sliding part 5 of the connecting rod 4. Spindle 7 has a driven member 19 which is connected to the drive element 1 by a kinematic chain consisting of shafts 20, 6, 21, gear wheels 22,23,24, located in housing 3, gear wheels 25, 26 located in housing 27, and gear wheel 28 mounted on shaft 6. End cams 29 are rigidly connected to housing 27, which have connect with cams 30 made on a toothed wheel CE 26, movably mounted on the shaft 6. The driven member 1 and the gear wheel 22 are interchangeable. The device works as follows. The crank crank 14 is driven in rotation by the drive 15. When the crank 14 rotates, the leading element 1 is orbital rotation, the axle 2 is rotated on the axis 2. Rotation from the leading element 1 through the gears 22, 23, 24, 25, 26, 28 mounted on the shafts 21, 20, 6, is transmitted to the driven member 19, the spindle 7 is driven by the tool 8, which contacts the workpiece 9. The change in the speed of rotation of the tool 8 is achieved by changing the drive element 1 and the gear wheel 22 to wheels with a different gear ratio . The movable gear 26 allows the rotation of the tool to be transmitted if it interacts with the gear 25, disable the rotation of the tool if the gear 26 is disengaged from the wheel 25, and brake the rotation of the tool if the cams 30 of the gear 26 are connected to the cams 29. Movable Part 5 allows the distance between the finger 13 of the crank 14 of the crank mechanism and the spindle 7 to be varied.