SU1284803A1

SU1284803A1 - Machine for finishing plane surfaces

Info

Publication number: SU1284803A1
Application number: SU853882542A
Authority: SU
Inventors: Валерий Павлович Кудрявцев
Original assignee: Предприятие П/Я А-3330
Priority date: 1985-04-08
Filing date: 1985-04-08
Publication date: 1987-01-23

Description

(Л(L

ьоyo

го регулировани усили прижима детали к доводочной плите после их касани . Шлицевой вал 23 установлен с возможностью осевого перемещени в гильзе 22, поворот которой осуществл етс поводком через муфту 21, расположенную на гильзе и перемещаемую через, рычаги втулкой 29. Перемещение детали относительно доводочной плиты осуществл етс пЪсле ее касани установкой вала в стакан 33, расположенный во втулке 29, в которой находитс дополнительна подпружиненна гильза 36, а между втулкой и гильзой установлена обойма 37 с шариками 38. Кроме того, в станок введена след ща пневматическа золотникова система . Дл исключени искажени показани усили прижима детали к доводочной плите введено Г-образное коромысло , установленное на оси крон- щтейна в подшипниковой опоре. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.adjusting the force of pressing the part to the finishing plate after they are touched. The splined shaft 23 is mounted for axial movement in the sleeve 22, which is rotated by a driver through a sleeve 21 located on the sleeve and moved through the levers by a sleeve 29. The part relative to the finishing plate is moved after fitting the shaft into the bowl 33 located in sleeve 29, in which there is an additional spring-loaded sleeve 36, and a sleeve 37 with balls 38 is installed between the sleeve and the sleeve. In addition, the following pneumatic spool system is inserted into the machine. To eliminate the distortion of the indication of the clamping of the part to the finishing plate, an L-shaped rocker is inserted, which is installed on the axis of the bracket in the bearing support. 1 hp f-ly, 6 ill.

1one

Изобретение относитс к абразивной обработке и может быть использовано дл доводки плоских поверхностей деталей в различных отрасл х машиностроени .The invention relates to abrasive machining and can be used to fine-tune the flat surfaces of parts in various parts of the engineering industry.

Цель изобретени - повьшение качества обработки за счет сообщени рабочего движени и регулируемого усили прижима детали к доводочной плите после их касани .The purpose of the invention is to improve the quality of processing due to the communication of the working movement and the adjustable force of pressing the part to the finishing plate after they touch.

На фиг.1 представлен станок, общий вид, на фиг.2 - то же, кинематическа схема, на фиг.З - разрез А-А на фиг. фиг.1, на фиг.4 - разрез Б-Б нафиг.1, на фиг.З - разрез В-В на фиг.1, на фиг.6 - узел Т на фиг.1.Fig. 1 shows the machine, a general view, Fig. 2 shows the same kinematic scheme, Fig. 3 shows section A-A in Fig. figure 1, figure 4 - section bb nafig.1, fig.Z - section bb In figure 1, figure 6 - node T in figure 1.

Станок дл доводки плоскостей содержит станину 1, доводочную плиту 2, установленную на валу 3, который на- хоДитс в подшипниковых опорах 4. К нижней части доводочной плиты 2 крепитс зубчатое колесо 5. Вращ ение доводочной плиты осуществл етс от электродвигател б через шкивы и 8,The machine for finishing the planes contains a bed 1, a finishing plate 2 mounted on a shaft 3, which is mounted in bearing supports 4. A gear wheel 5 is attached to the lower part of the finishing plate 2. The finishing plate is rotated from the electric motor b via pulleys and 8 ,

Шкив 8 закреплен на нижнем конце вала 9, установленного в подшипниковых опорах 10, а на верхнем конце - шестерн 11. Нат жение ремней 12 осуществл етс винтовым устройством 13. На нижнем конце вала 3 установлена шестерн 14, сцепл ема с шестерней 15, установленной на валу 16, которыйThe pulley 8 is mounted on the lower end of the shaft 9 mounted in the bearings 10, and the gear 11 is mounted on the upper end. The belts 12 are tensioned by a screw device 13. A gear 14 is mounted on the lower end of the shaft 3 and meshes with the gear 15 mounted on shaft 16 which

расположён в подшипниковых опорах 17. I .located in the bearings 17. I.

На валу 16 закреплен кривошип 18,On the shaft 16 is fixed crank 18,

эксцентриситет которого регулируетс винтовым устройством 19. Кривошип сообщает качательные движени поводку 20, св занному с муфтой 21, котора the eccentricity of which is controlled by the screw device 19. The crank communicates the tilting movement of the driver 20 associated with the coupling 21, which

5five

(i(i

5five

00

5five

установлена шлицевым соединением на гильзе 22. Последн установлена на шлицевом валу 23 в подшипниковых опорах 24 в корпусе 25. С помощью подшипниковой опоры 26 поводок 20 установлен на гильзе 22.installed spline connection on the sleeve 22. Last installed on the splined shaft 23 in the bearing supports 24 in the housing 25. With the help of the bearing support 26, the lead 20 is mounted on the sleeve 22.

Муфта 21 поджата к поводку 20 пружиной 27 и вьшодитс из зацеплени поворотными рычагами 28, поворачиваемыми конусной поверхностью втулки 29, установленной в кронштейне 30. Между торцовой поверхностью втулки 29 и кронштейном 30 установлена пружина 31. На кронштейне 30 закреплен золотниковый корпус 32.The clutch 21 is clamped to the driver 20 by a spring 27 and is released from the engagement by the pivoting levers 28, which are turned by the conical surface of the sleeve 29 installed in the bracket 30. A spool 32 is mounted on the end surface of the sleeve 29 and the bracket 30.

На стакане 33 в верхней части установлены подшипниковые опоры 34, а на нижней цилиндрической части размещена пружина 35, упирающа с в гильзу 36. Между втулкой 29 и гильзой 36 размещена обойма 37 с шариками 38. Обойма 37 зацепл етс с шестерней 39, наход щейс на валу 40On the cup 33, bearing supports 34 are mounted in the upper part, and on the lower cylindrical part there is a spring 35 abutting the sleeve 36. Between the sleeve 29 and the sleeve 36 there is a housing 37 with balls 38. The holder 37 is engaged with the gear 39 located on shaft 40

(фиг,4).(Fig, 4).

Вал 40, установленный в подшипниковых опорах 41, выполнен заодно с шестерней 42, котора зацепл етс с .подвижным пневмоцилиндром 43, на на- ружной поверхности которого с двуХ сторон вьшолнена зубчата нарезка. |0т разворота цилиндр 43 предохран ет шпонка 44 (фиг.5), Пневмоцилиндр 43 перемещаетс относительно неподвижного штока 45, который закреплен гайками 46 на опоре 47, Пневмоцилиндр 43 контактирует зубчатой нарезкой с шестерней 48, установленной в ползуш- ке 49, котора через т гу 50 перемещаетс ВОДИ.ПОМ 51 с руко ткой 52.The shaft 40, mounted in the bearings 41, is integral with the gear 42, which engages with the movable pneumatic cylinder 43, on the outer surface of which there is a tooth cut on both sides. | 0t reversal cylinder 43 protects key 44 (Fig. 5). Pneumatic cylinder 43 moves relative to stationary rod 45, which is fixed by nuts 46 on support 47, Pneumatic cylinder 43 contacts toothed with gear 48 installed in slider 49, which is through Gu 50 is moved by VODI.POM 51 with handle 52.

Последн фиксируетс на секторной планке 53.Last fixed on sector strip 53.

Шестерн 48 зацепл етс с Т-образным стержнем 54, положение которого определ етс пружиной 55, винтом 56, гайкой 57 и крышкой 58. С1;. 54 св зан с золотниками 59, кofop.ыe управл ют работой пневмоцилиндра 43, подава сжатый воздух через трубопровод 60 (фиг.З).The gear 48 engages with a T-bar 54, the position of which is determined by a spring 55, a screw 56, a nut 57 and a lid 58. C1 ;. 54 communicates with spools 59, of which they control the operation of pneumatic cylinder 43, supplying compressed air through conduit 60 (Fig. 3).

Подвижный кронштейн 61 фиксируетс на шлицевом валу 23 винтом 62. В подшипниковых опорах 63 на оси 64 установлено Г-образное коромысло 65, на одном конце которого в подшипниковой опоре 66 с помощью зажимного приспособлени 67 установлена обрабатываема деталь 68, а другой конец через гидравлический сильфон 69 и угольник 70 соединен с динамометром 71 (фиг.6),The movable bracket 61 is fixed on the splined shaft 23 by a screw 62. In the bearing supports 63, an axle-mounted rocker 65 is mounted on the axis 64, at one end of which the workpiece 68 is installed in the bearing support 66, and the other end through the hydraulic bellows 69 and angle 70 is connected to a dynamometer 71 (FIG. 6),

Обрабатываемых деталей с зажимными приспособлени ми, приводными и нагрузочными устройствами по периметру доводочной плиты располагаетс несколько штук.There are several pieces of machined parts with clamping devices, driving and loading devices around the perimeter of the finishing plate.

Станок работает следующим образомThe machine works as follows

Включаетс электродвигатель 6, Вращение от него через шкив 7, ремни 12 и шкив 8 передаетс на вал 9 и шестерню 11, а от шестерни 11 - на колесо 5 и доводочную плиту 2. Последн через вал 3 и шестерни 14 и 15 вращает вал 16, на котором закреплен кривошип 18.The motor 6 is turned on, the rotation from it through the pulley 7, the belts 12 and the pulley 8 is transmitted to the shaft 9 and gear 11, and from the gear 11 to the wheel 5 and the finishing plate 2. Last, through the shaft 3 and gears 14 and 15 rotates the shaft 16, on which is fixed crank 18.

Эксцентриситет кривошипа отрегулирован предварительно винтовым устройством 19. Кривошип сообщает кача- тельное движение поводку 20, который свободно вращаетс на подшипниковой опоре 26, но не передает движение на шлицевый вал 23, который находитс в верхнем свободном положении в шариковых опорах 24 и 34, так как водило 51 выведено в верхнее положение.The crank eccentricity is pre-adjusted by the screw device 19. The crank actuates a swinging movement of the driver 20, which rotates freely on the bearing support 26, but does not transmit movement to the splined shaft 23, which is in the upper free position in the ball bearings 24 and 34, as the carrier 51 displayed in the upper position.

Положение водила 51 и втулки 29 взаимосв зано след щей системой через т гу 50, ползушку 49, шестерню 48 и реечный стержень 54 с золотниками 59. При перемещении водила 51 вверх золотники 59, наход щиес в нейтральном положении, смещаютс вверх и сжатый воздух через прорезь, внутренний канал и выточку правого золотника 59 поступает в верхний канал корпуса 32, а затем через трубопровод 60 - в верх- ;,нюю полость цилиндра 43. Цилиндр перемеща;етс вверх и через шестернюThe position of the carrier 51 and bushings 29 are interconnected by the tracking system through tu 50, slide 49, gear 48 and pinion rod 54 with spools 59. When the carrier moves 51 up, the spools 59, which are in the neutral position, move upward and the compressed air through the slot , the inner channel and recess of the right spool 59 enters the upper channel of the housing 32, and then through conduit 60 - to the top;;, the new cavity of the cylinder 43. The cylinder moves; comes up and through the gear

48 отпускает стержень 54, который от пружины 55 встает в нейтральное положение и возвращает золотники в первоначальное нейтральное положение, т.е. каналы перекрываютс золотниками .48 releases the rod 54, which, from the spring 55, rises to the neutral position and returns the spools to the initial neutral position, i.e. the channels are closed with spools.

Следовательно, на какое рассто ние и с какой скоростью перемещаетс водило 51, на такое же рассто ние и сTherefore, at what distance and with what speed the carrier drove 51, at the same distance and with

такое же скоростью перемещаетс втулка 29.the same speed moves the sleeve 29.

Втулка 29, наход сь в верхнем положении , конусной частью нажимает на рычаги 28, которые, поворачива сь,The sleeve 29, being in the upper position, with the tapered part presses the levers 28, which, turning,

смещают муфту 21 вниз, сжима пружину 27 Кулачки муфты 21. выведены из зацеплени с кулачками поводка 20.. Кронштейн 61 с приспособлением 67 отводитс от доводочной плиты 2. В приспособление устанавливаетс деталь 68 и закрепл етс . После этого кронштейн с деталью 68 поворачиваетс , деталь устанавливаетс над вращающейс плитой 2 в определенном- угловомshifting the coupling 21 downward, compressing the spring 27 Coupling cams 21. disengaged from the driver cams 20 .. The bracket 61 with the tool 67 is removed from the finishing plate 2. The tool 68 is mounted on the part 68 and secured. Thereafter, the bracket with part 68 is rotated, the part is installed above the rotating plate 2 in a certain angular

положении. Водило 51 освобождаетс руко ткой 52 и медленно поворачиваетс вниз.position The carrier 51 is released by the handle 52 and slowly turns down.

При этом через т гу 50, ползушку 49 и шестерню 48 смещаетс стерженьAt the same time, a rod is displaced through the tu 50, the slider 49 and the gear 48.

54 с золотниками 59 вниз. Нижн выточка правого золотника соедин етс с нижним каналом корпуса 32, а средн выточка левого золотника 59 - с верхним каналом корпуса 32. Воздух54 with spool 59 down. The lower recess of the right spool is connected to the lower channel of the body 32, and the middle notch of the left spool 59 is connected to the upper channel of the body 32. Air

поступает в нижнюю часть цилиндра 43 и выходит из верхней части, перемеща цилиндр вниз. Цилиндр 43 через шестерню 43, вал 40 и шестерню 39 перемещает вниз обойму 37, котора enters the lower part of the cylinder 43 and exits the upper part, moving the cylinder down. The cylinder 43 through the gear 43, the shaft 40 and the gear 39 moves down the yoke 37, which

вместе с гильзой 36 и стаканом 33 перемещает вниз шлицевый вал 23. Втулка 29 при этом находитс в верхнем положении под действием пружины 31. Шлицевый вал 23 с кронштейном 61together with the sleeve 36 and the glass 33 moves down the splined shaft 23. The sleeve 29 is in the upper position under the action of the spring 31. The splined shaft 23 with the bracket 61

и приспособлением 67, пройд определенное рассто ние, касаетс деталью 68 доводочной плиты 2, останавливаетс и вместе с ним останавливаетс гильза 36. Обойма 37, продолжа двигатьс вниз, смещаетс относительно гильзы 36 и втулки 29, при этом шарики 38 сдвигаютс конусной поверхностью гильзы 36 и заклинивают гильзу 36 с втулкой 29. Обойма 37 переещаетс вместе с гильзой 36 и втулкой 29, сжима пружины 31 и 35.and the device 67, having traveled a certain distance, touches the part 68 of the finishing plate 2, stops and the sleeve 36 stops with it. The sleeve 37, continuing to move downwards, is displaced relative to the sleeve 36 and the sleeves 29, while the balls 38 are shifted by the conical surface of the sleeve 36 and the sleeve 36 is wedged with the sleeve 29. The sleeve 37 is moved together with the sleeve 36 and the sleeve 29, compressing the springs 31 and 35.

В этом случае втулка 29 освобождает рычаги 28, муфта 21 перемещаетс пружиной 27 вверх по шлицевым пазамIn this case, the sleeve 29 releases the levers 28, the clutch 21 is moved by the spring 27 up the spline grooves

гильзы 22 и ее кулачки вход т в зацепление с кулачками поводка 20. От последнего через муфту 21 и гильзу 22 шлицевый вал 23 получает возвратно-вращательное движение на заданный угол, а кронштейн 61 с деталью 68 - возвратно-качательное.the sleeves 22 and its cams engage with the cams of the driver 20. From the latter, through the sleeve 21 and the sleeve 22, the splined shaft 23 receives a reciprocating rotational motion at a predetermined angle, and the bracket 61 with part 68 receives a reciprocating and swinging motion.

При дальнейшем движении обоймы 37, гильзы 36 и втулки 29 сжимаютс пружины 35 и 31, при этом нагрузка от пружины 35 через стакан 33 и подшипниковые опоры ЗА передаетс на шлицевый вал 23, а следовательно, и на деталь 68.Upon further movement of the yoke 37, the sleeves 36 and the sleeves 29, the springs 35 and 31 are compressed, while the load from the spring 35 through the cup 33 and the bearing bearings FOR is transmitted to the splined shaft 23, and hence to the part 68.

Деталь 68, установленна в приспо- f5 етс уменьшить или увеличить усилиеPart 68 mounted to reduce or increase force f5

облении 67, самоустанавливаетс в ферической подшипниковой опоре 66,enclosure 67, self-aligning in feric bearing 66,

закрепленной на конце Г-образного коромысла 65. Другой конец коромыслаattached to the end of the L-shaped rocker arm 65. The other end of the rocker arm

65 соединен с сильфоном 69 и сжимает его усилием пружины 35. Гидравлический динамометр 71 показывает усилие нагрузки на деталь, при этом инерционные силы, возникающие при доводке и силы трени незначительно вли ют на показани динамометра 71, так как коромысло 65 установлено на подшипниковой опоре 63, имеющей коэффициент трени 0,98-0,99.65 is connected to the bellows 69 and compresses it with the spring force 35. The hydraulic dynamometer 71 shows the force applied to the part, while the inertial forces arising during the adjustment and the friction force slightly affect the readings of the dynamometer 71, since the rocker 65 is mounted on the bearing support 63, having a friction coefficient of 0.98-0.99.

При сообщении заданного усили прижима детали на доводочную плиту водило 51 закрепл ют руко ткой 52When communicating a given force of pressing the parts onto the finishing plate, the carrier 51 is secured with a handle 52

относительно секторной планки 53.relative to the sector bar 53.

Происходит процесс доводки детали. В это врем производитс установка детали в следующее приспособление на другой позиции и начало ее доводки .The process of fine-tuning the details. At this time, the installation of the part in the next fixture in a different position and the beginning of its adjustment are being made.

По истечении времени, необходимого на обработку, производ т сн тие обработанной детали и замену ее последующей . При этом руко ткой 52 освобождаетс водило 51 и поднимаетс в верхнее положение. Через систему: т га 50, ползушка 49, шестерн 48, стержень 54 и золотники 59, воздух поступает в верхнюю полость цилиндра 43, и он перемещаетс в верхнее положение . Цилиндр 43 через шестерню 42, вал 40, йестерню 39 и обойму 37, шарик 38 сходит с конусной поверхности гильзы 36, освобожда ее и втулку 29. Гильза 36 под действием пружины 35 поднимаетс вверх, снима нагрузкуAfter the time required for processing, the machined part is removed and replaced with a subsequent one. In doing so, the carrier 51 is released by the handle 52 and rises to the upper position. Through the system: a ha 50, a slider 49, a gear 48, a rod 54 and spools 59, air enters the upper cavity of the cylinder 43, and it moves to the upper position. The cylinder 43 through the gear 42, the shaft 40, the gear 39 and the holder 37, the ball 38 comes off the tapered surface of the sleeve 36, releasing it and the sleeve 29. The sleeve 36 under the action of the spring 35 rises, relieving the load

с детали 68. При дальнейшем перемеще- 55 зубчатую нарезку на наружной части и НИИ обоймы 37 торец ее упираетс в расположенные в радиальных отверсти х торец стакана 33, которьй начинает шарики, предназначенные дл контакта подниматьс совместно с шлицевым ва- с вьтолненнрй на дополнительной гиль- лом 23, при этом деталь 68 выходит из зе конусной поверхностью и внутреннейfrom the part 68. With further movement of the 55-tooth cutting on the outer part and the scientific research institute of the holder 37, its end abuts against the end of the bowl 33 located in the radial holes, which starts the balls intended to rise together with the slotted vane with an additional sleeve. scrap 23, while the part 68 extends from the cone surface and the inner

28А803628A8036

Claims

contact with the finishing plate 2. Next, the yoke 37 moves the sleeve 29 through the cup 33, which with a tapered surface acts on the levers 28, which retract the J clutch 21. At the same time, the spring 27 is compressed and the clutch cams disengage from the driver cams. The sleeve 22 and the splined shaft 23 cease to rotate and are in the free position. After that, the bracket 61 with the workpiece 68 is rotated beyond the finishing plate and replaced. The cycle of work is over. If, during machining, the parts are required for the finishing plate, then they do it in the same way as described by handle 52, moving the carrier 51 respectively up or down, setting the load according to the reading of the dynamometer 71 about the invention.

one . A machine for finishing flat surfaces containing a frame with a drive mounted on it, kinematically connected with a finishing plate and with vertical spline shafts located along its periphery, mounted with reciprocating motion and non-attachable brackets for fastening parts connected to a pneumatic cylinder, distinguished by that, in order to improve the quality of processing

due to the communication of the working movement and adjustable clamping force after touching the details of the finishing plate, each splined shaft is equipped with a mechanism for its axial movement, executed in the form of a rotary sleeve located on the shaft, on which is placed a cam-connected leash at the end and a spring-loaded coupling set to

contact with the said cams and axial movement by means of pivoting levers and a tapered surface mounted in a bed of a spring-loaded sleeve in which the cup is located, connected to the splined shaft and carrying an additional spring-loaded sleeve with a holder mounted on it with a relative axial tbremesh

the sleeve surface, wherein the yoke is kinematically connected with the tracking pneumatic control system and the pneumatic cylinder.

2. The machine as claimed in claim 1, which differs from the fact that it is equipped with an L-shaped rocker mounted on a bracket, the horizontal arm of which is intended to fasten the part, and the vertical arm is connected to the hydraulic sylphon inserted into the machine with a hydrodynamometer.

fpuz.1

fPu2.2

-four,

W-it

IPU9.3

thirty

VuzJ

four/

7 /

55

Rig.b