SU1593885A1

SU1593885A1 - Turntable

Info

Publication number: SU1593885A1
Application number: SU884485127A
Authority: SU
Inventors: Сергей Болеславович Миткевич; Дина Александровна Поликарпова; Борис Моисеевич Купервассер
Original assignee: Предприятие П/Я В-2620
Priority date: 1988-08-30
Filing date: 1988-08-30
Publication date: 1990-09-23

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в станках с ЧПУ дл обработки различных деталей. Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей за счет увеличени числа чередовани режимов подъема и поворота. При подъеме и опускании планшайбы 8 посредством привода происходит фиксаци последней за счет прижати кольца 10, расположенного на валу 7 планшайбы 8, с помощью штока 12 пневмоцилиндра 11 к корпусу 1, при этом за счет взаимодействи отверстий кольца 10 со штыр ми 9 планшайбы 8 последн зафиксирована от проворота. Поворот планшайбы осуществл етс посредством привода при ее расфиксации от проворота, когда она находитс в нижнем положении, при этом винт 5 заклиниваетс в гайке 4 и они вращаютс как одно целое с планшайбой 8 и кольцом 10. 1 ил.The invention relates to a machine tool industry and can be used in CNC machines for machining various parts. The aim of the invention is to enhance the functionality by increasing the number of alternating modes of lifting and turning. When raising and lowering the faceplate 8 by means of a drive, the latter is fixed by pressing the ring 10 located on the shaft 7 of the faceplate 8 using the rod 12 of the pneumatic cylinder 11 to the body 1, while due to the interaction of the holes of the ring 10 with the pins 9 of the faceplate 8 last fixed from cranking. The faceplate is rotated by the actuator when it is released from twisting, when it is in the lower position, while the screw 5 is wedged in the nut 4 and they rotate as one piece with the faceplate 8 and the ring 10. 1 sludge.

Description

3.3

(Л(L

ПP

11eleven

сд ;оFrom to

00 00 00 0100 00 00 01

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в станках с ЧПУ дл обработки различных деталей.The invention relates to a machine tool industry and can be used in CNC machines for machining various parts.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей за счет увеличени числа чередовани режимов подъема и поворота.The purpose of the invention is to expand the functionality by increasing the number of alternating lifting and turning modes.

На чертеже изображена кинематическа схема стола.The drawing shows a kinematic table layout.

Подъемно-поворотный стол состоит из корпуса 1, двигател 2, черв чной передачи , черв чное колесо 3 которой жестко св зано с гайкой 4 винтовой передачи, винт 5 которой Подпружинен пружиной 6 относительно гайки 4 и св зан посредством вала 7 с планшайбой 8, и механизма фиксации планшайбы от проБОрота, содержащего штыри 9, жестко установленные на планшайбе 8, кольцо 10 с отверсти ми и пневмоцилиндр 11 со штоком 12. Планшайба 8 с помощью штырей 9 св зана с кольцом 10, которое взаимодействует с корпусом 1 посредством штока 12 пневмоцилиндра 11.The tilt-up table consists of body 1, engine 2, worm gear, the worm gear 3 of which is rigidly connected to the screw gear nut 4, screw 5 of which is spring loaded 6 by spring relative to nut 4 and connected by means of shaft 7 to faceplate 8, and the mechanism for fixing the faceplate against penetration containing pins 9 rigidly mounted on the faceplate 8, a ring 10 with holes and a pneumatic cylinder 11 with a stem 12. A plate 8 with pins 9 is connected to the ring 10, which interacts with the housing 1 by means of a rod 12 of the pneumatic cylinder 11 .

Подъемно-поворотный стол работает следующим образом.Lifting-rotary table works as follows.

Работа стола осуществл етс в двух независимых режимах: поворот и подъем планшайбы 8. При этом подъем (опускание) планшайбы происходит только при жестко зафиксированном относительно корпуса 1 поворотном кольце 10. Фиксаци кольца 10 осуществл етс при включении пневмоцилиндра 11, когда кольцо 10 оказываетс прижатым к корпусу 1 штоком 12 пневмоцилиндра 11. Так как планшайба 8 св зана с поворотным кольцом 10 штыр ми 9, выполненными жестко закрепленными в планшайбе 8 с возможностью осевого перемещени в соответствующих отверсти х кольца 10, то при фиксации последнего относительно корпуса 1 лишаетс возможности поворота и планшайба 8 с жестко св занным с ней винтом 5. При этом двигатель 2 через черв чную передачу вращает гайку 4, жестко св занную с черв чным колесом 3, и заставл ет винт 5 с планшайбой 8 подниматьс The table operates in two independent modes: turning and raising the faceplate 8. In this case, the faceplate is raised (lowered) only when the turning ring 10 is rigidly fixed relative to the body 1. The ring 10 is fixed when the pneumatic cylinder 11 is turned on, when the ring 10 is pressed to the casing 1 by the rod 12 of the pneumatic cylinder 11. Since the faceplate 8 is connected with a rotary ring 10 pins 9 made rigidly fixed in the faceplate 8 with the possibility of axial movement in the corresponding openings of the ring 10, when the latter is fixed relative to the housing 1, the faceplate 8 is also deprived of the possibility of rotation with the screw 5 rigidly connected to it. At the same time, the engine 2 rotates the nut 4 connected with the worm gear 3 through the worm gear and forces the screw 5 with the faceplate 8 rise

вверх на заданную величину с заданной скоростью . При изменении направлени вращени двигател 2 планшайба 8 аналогичным образом опускаетс .up by a given amount at a given speed. When the direction of rotation of the engine 2 is changed, the faceplate 8 is similarly lowered.

В этом случае при вращении гайки 4 винт 5 может только перемещатьс в осевом направлении, т.е. в зависимости от направлени вращени привода происходит подъем или опускание планшайбы 8 стола.In this case, when the nut 4 is rotated, the screw 5 can only move in the axial direction, i.e. depending on the direction of rotation of the drive, the table faceplate 8 is raised or lowered.

Дл осуществлени поворота планшайбы 8 необходимо предварительно опустить планшайбу (и, соответственно, винт 5) в определенное нижнее положение дл сжати пружины б и достижени необходимой силы трени между витками резьбы гайки 4 и винта 5. После этого происходит выключение пневмоцилиндра 11, подъем штока 12 и, соответственно , расфиксаци поворотного кольца 10, которое получает возможность свободного вращени относительно корпуса 1. Теперь при вращен ии гайки 4 винт 5 поворачиваетс с ней как одно целое за счет значительного трени между их витками, созданного предварительно сжатой пружиной 6. При этом происходит поворот планщайбы 8 относительно корпуса 1 в заданном направ- лении на определенный угол. При повороте планшайбы вместе с ней поворачиваетс и поворотное кольцо 10.To rotate the faceplate 8, you must first lower the faceplate (and, accordingly, screw 5) into a certain lower position to compress the spring b and achieve the necessary friction force between the threads of the nut 4 and screw 5. Then the pneumatic cylinder 11 is turned off, the rod 12 is raised and accordingly, the release of the rotary ring 10, which is able to freely rotate relative to the housing 1. Now when the nut 4 is rotated, the screw 5 rotates with it as a whole due to considerable friction between x turns created previously compressed spring 6. Thus there planschayby rotation 8 relative to the housing 1 in a predetermined direction toward the specific angle. When turning the faceplate, the rotary ring 10 also rotates with it.

Claims

Invention Formula

A lifting-rotary table, comprising a housing, an actuator, the worm wheel of which is self-braked with a screw gear connected to the shaft of the faceplate, and a mechanism for fixing the faceplate, characterized in that in order to expand technological capabilities, the fixation mechanism is made in the form of a pneumatic cylinder, rings with holes and pins rigidly mounted on the faceplate, and the ring is located on the faceplate shaft with the ability to interact with the said pins and by means of a pneumatic cylinder stem - with the table body.