SU1585576A1

SU1585576A1 - Worm gearing

Info

Publication number: SU1585576A1
Application number: SU874298254A
Authority: SU
Inventors: Альберт Нуриахметович Нурутдинов
Original assignee: А.Н.НурутдиноБ
Priority date: 1987-08-17
Filing date: 1987-08-17
Publication date: 1990-08-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению, в частности к черв чным передачам. Цель изобретени - повышение точности путем устранени зазора в зацеплении при вращении черв ка в одном направлении. Черв к 1 установлен подвижно в осевом направлении на валу 2 и снабжен подпружиненным предохранительным устройством, выполненным в виде зубьев. На выходном валу черв чного колеса 5 закреплен рычаг 8 с обрабатываемым изделием, центр т жести которых может быть слева или справа от вертикали. За счет момента, создаваемого неуравновешенной массой, выбираетс зазор А в зацеплении. 2 ил.This invention relates to mechanical engineering, in particular to worm gears. The purpose of the invention is to improve accuracy by eliminating the gap in the engagement when the screw is rotated in one direction. Worm to 1 is mounted movably in the axial direction on the shaft 2 and is equipped with a spring-loaded safety device, made in the form of teeth. On the output shaft of the worm gear 5 a lever 8 is fixed with the workpiece, the center of gravity of which can be to the left or right of the vertical. Due to the moment created by the unbalanced mass, the gap A is selected in the engagement. 2 Il.

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к червячным'передачам, и может быть использовано в сварочных манипуляторах и вращателях.The invention relates to mechanical engineering, in particular to worm gears, and can be used in welding manipulators and rotators.

Цель изобретения - повышение точности путем устранения зазора в зацеплении при вращении червяка в одном направлении.The purpose of the invention is to increase accuracy by eliminating the gap in engagement during rotation of the worm in one direction.

На фиг.1 изображена предлагаемая червячная передача с предохранительным устройством в виде зубьев на торцах червяка и вала; на фиг.2 - то же, с предохранительным устройством в виде зубьев на внутренней цилиндрической поверхности червяка и на наружной поверхности вала.Figure 1 shows the proposed worm gear with a safety device in the form of teeth on the ends of the worm and shaft; figure 2 is the same, with a safety device in the form of teeth on the inner cylindrical surface of the worm and on the outer surface of the shaft.

Червячная передача состоит из червякаThe worm gear consists of a worm

1, подвижно установленного в осевом направлении на валу 2. предохранительного устройства, выполненного в виде зубьев 3, образованных на. торцах червячка 1 и вала1, movably mounted axially on the shaft 2. of a safety device made in the form of teeth 3 formed on. the ends of the worm 1 and the shaft

2, и взаимодействующего с червяком 1 червячного колеса 4, установленных в корпусе 5. На выходном валу 6 установлен консольно рычаг 7, к которому крепится обрабатываемое изделие (не показано).2, and the worm wheel 4 interacting with the worm 1 and installed in the housing 5. A cantilever lever 7 is mounted on the output shaft 6 to which the workpiece is attached (not shown).

Предохранительное устройство по второму варианту (фиг.2) выполнено также в виде зубьев 3 на внутренней цилиндрической поверхности червяка 1 и наружной цилиндрической поверхности вала 2.The safety device according to the second embodiment (figure 2) is also made in the form of teeth 3 on the inner cylindrical surface of the worm 1 and the outer cylindrical surface of the shaft 2.

Червяк 1 поджат к зубьям 3 пружиной 8. Угол наклона зубьев 3 совпадает с направлением угла наклона витков червяка 1, но превышает его по величине. Рабочий ход зубьев 3 больше осевого хода червяка 1 до , упора 9 на валу 2, а осевой ход равен или больше максимального бокового зазора А в зацеплении между зубьями червячного колеса 4 и витками червяка 1.The worm 1 is pressed against the teeth 3 by the spring 8. The angle of inclination of the teeth 3 coincides with the direction of the angle of inclination of the turns of the worm 1, but exceeds it in magnitude. The working stroke of the teeth 3 is greater than the axial stroke of the worm 1 to, the stop 9 on the shaft 2, and the axial stroke is equal to or greater than the maximum lateral clearance A in engagement between the teeth of the worm wheel 4 and the turns of the worm 1.

Червячная передача работает следующим образокWorm gear works as follows

При повороте вала 2, например по часовой стрелке, зубья 3 отжимают зубья червяка 1 и сжимают пружину 8 до упора 9 на валу 2. При этом червяк 1 заклинивается зубьями 3 и начинает вращаться с валом 2. Червячное колесо 4 также поворачивается по часовой стрелке под воздействием витков червяка 1 на правую боковую поверхность зуба. Обрабатываемое изделие, закрепленное на рычаге 7, занимает положение I (по, казано штрихпунктиром), а центр тяжести (ЦТ) неуравновешенной массы рычага 7 и обрабатываемого изделия занимает поло жение слева от вертикальной оси. При подходе ЦТ к вертикальной оси противодействующий момент неуравновешенной массы уменьшается до нуля.When turning the shaft 2, for example clockwise, the teeth 3 wring out the teeth of the worm 1 and compress the spring 8 until it stops 9 on the shaft 2. In this case, the worm 1 is jammed by the teeth 3 and starts to rotate with the shaft 2. The worm wheel 4 also rotates clockwise under the effect of the turns of the worm 1 on the right lateral surface of the tooth. The workpiece secured to the lever 7 occupies position I (as indicated by the dot-dash line), and the center of gravity (CT) of the unbalanced mass of the lever 7 and the workpiece occupies the position to the left of the vertical axis. With the approach of the CG to the vertical axis, the opposing moment of the unbalanced mass decreases to zero.

Червяк 1 под действием пружины 8 перемещается по зубьям 3, поворачиваясь по часовой стрелке вправо, и выбирает боковой зазор в зацеплении. При этом зубья червячного колеса 1 контактируют с витками червяка 1 своими левыми сторонами, а рычаг 7 занимает положение II.The worm 1 under the action of the spring 8 moves along the teeth 3, turning clockwise to the right, and selects the lateral clearance in engagement. In this case, the teeth of the worm wheel 1 are in contact with the turns of the worm 1 with their left sides, and the lever 7 is in position II.

Момент ЦТ изделия на выходном валу 6 возрастает по мере поворота рычага 7 вправо, постепенно отжимая червяк 1 и прижимая пружину 8 к упору 9 на валу 2.The moment CT of the product on the output shaft 6 increases as the lever 7 is turned to the right, gradually pressing the worm 1 and pressing the spring 8 against the stop 9 on the shaft 2.

Таким образом, зазор А плавно уменьшается. При подходе ЦТ к нижней мертвой точке его момент уменьшается и червяк 1 под действием пружины 8 отжимается от упора 9 вправо, выбирает зазор А и начинает сжимать пружину 8, пока не коснется упора 9. На этом участке также происходит плавное замедление поворота колеса 4.Thus, the gap A smoothly decreases. When the center of transport approaches the bottom dead center, its moment decreases and the worm 1, under the action of the spring 8, squeezes from the stop 9 to the right, selects the gap A and starts to compress the spring 8 until it touches the stop 9. In this section, the wheel 4 is also slowly decelerated.

Claims

Claim

A worm gear comprising a worm mounted on a drive shaft with axial displacement, a worm wheel engaged with it and a safety device mounted on a worm shaft, characterized in that, in order to increase accuracy by eliminating a clearance in engagement when the worm rotates in one direction, one of the shaft ends is made stepwise, and the safety device is made in the form of teeth on the ends of the worm facing the each other and the shaft stage with an inclination angle coinciding in the direction ju with the angle of inclination of the turns of the worm, but exceeding it in magnitude, or in the form of similar teeth made on the inner surface of the worm and the outer surface of the shaft and designed to interact with each other, as well as an emphasis made on the other end of the shaft and the spring, covering the stop, designed to limit the axial movement of the worm by an amount not exceeding the size of the lateral clearance in the gearing, and the gear is equipped with a lever cantileverly mounted on the shaft of the worm wheel and designed to tighten the tooth beat the wheel to the worm.