SU1208200A1

SU1208200A1 - Electromechanical drive of downhole instrument

Info

Publication number: SU1208200A1
Application number: SU843769062A
Authority: SU
Inventors: Сергей Сергеевич Прокшин
Original assignee: Уфимский Ордена Ленина Авиационный Институт Им.Серго Орджоникидзе
Priority date: 1984-07-10
Filing date: 1984-07-10
Publication date: 1986-01-30

Description

Изобретение относитс к: технике геофизического исследовани скважин и может быть использовано в скважин ных приборах, имеющих дистанционно- управл емые элементы - вьщвижные датчики, центраторы, прижимные башмаки и т.п.The invention relates to: a geophysical well survey technique and can be used in well instruments that have remotely controlled elements — sliding sensors, centralizers, pressure shoes, etc.

Цель изобретени - повышение надежности работы путем контролировани величины усили на силовом штоке .The purpose of the invention is to increase the reliability of operation by controlling the magnitude of the force on the force rod.

,На фиг . 1 показан электромеханический привод скважинного прибора, разрез, общий вид; на фиг. 2 - вид сверху (вид А на фиг.1); на фиг.З - поперечный разрез Б-Б на фиг.1; на фиг. 4 - поперечный разрез В-Б, FIG. 1 shows the electromechanical drive of the downhole tool, a section, a general view; in fig. 2 is a top view (view A in FIG. 1); on fig.Z - cross-section BB in figure 1; in fig. 4 - cross-section b-B

/на фиг.1./ figure 1.

Электромеханический привод скважинного прибора собран в корпусе 1, в котором установлен реверсивный электродвигатель 2, на валу которого закреплено солнечное зубчатое колесо 3 планетарного редуктора, вход щее в зацепление с его сателлитами 4, при помощи осей 5 св занными с водилом 6. Сателлиты 4 вход т в зацепление с зубчатым колесом эгш цикга 7 планетарного редуктора, под вижно установленным в корпусе 1,The electromechanical drive of the downhole tool is assembled in the housing 1, in which a reversible electric motor 2 is mounted, on whose shaft the sun gear 3 of the planetary gearbox is engaged and meshes with its satellites 4, using axes 5 connected to the carrier 6. The satellites 4 enter in engagement with the gear wheel egsh cyclic 7 planetary gear, under the visually mounted in the housing 1,

имеющем пазhaving a groove

в который входитwhich includes

св занный с зубчатым колесом эпицикла 7 поводок 8, соединенный с поворотной гильзой 9, имеющей толкатель 10, Б верхней (по чертеж г) части поворотна гильза 9 имеет паз Л $ зацепл ющийс с пружиной I1, укреп- лен ной на траверсе 12, установленной при помощи винтов 13 на корпусе 1. На траверсе расположены концевые выключатели 14. Води-по Ь планетарного редуктора соединено с ходовым винтом 15 передачи винт-тайка, установленным в подшипниках 16 и взаимодействующим с силовым BITO- ком 17, имеющим цилиндрический по сок с пазом, в который вхо,цит направл юща шпонка 18, укрепленна на корпусе 1. Между кнопками концевых выключателей 14 и толкателем поворотной гильзы 10 имеютс зазоры Е и И .;a leash 8 connected with a gear wheel of epicycle 7, connected to a rotary sleeve 9 having a pusher 10, B of the upper part (according to the drawing g) of the rotary sleeve 9 has a groove L $ engaging with a spring I1 mounted on the cross bar 12 installed using screws 13 on the housing 1. Limit switches 14 are located on the cross beam. The V-drive of the planetary gearbox is connected to the screw-and-screw transfer screw 15, installed in bearings 16 and interacting with power bit 17 with a cylindrical groove in which the input is directed key 18 fixed to the casing 1. Between the buttons limit switches 14 and the pusher 10 there are gaps E rotatable sleeve and AND.;

Электромеханический привод сква- жинного прибора работает следунмдим образом .The electromechanical drive of the well device works in the following way.

Бал электродвигател 2 врап;ает солнечное колесо 3 планетарного редуктора и путем зацеплени сателлитов 4 с зубчатым колесом эпицик082002The ball of the electric motor 2 rolls the sun wheel 3 of the planetary gearbox and by engaging the satellites 4 with the gear wheel epitsik082002

ла 7, приводит в движение св занный с водилом 6 ходовой винт 15, что вызывает осевое перемещение зацепленного со шпонкой 18 силового штока 177, drives the spindle 15, which is connected with the carrier 6, which causes axial movement of the power rod 17 engaged with the key 18

5 вверх или вниз (по чертежу)- в зависимости от направлени вращени вала электродвигател 2. °5 up or down (according to the drawing) - depending on the direction of rotation of the motor shaft 2. °

Допустим, что силовой шток 17 движетс вниз и к дему прикладьшаетс сила Р . При этом дл преодолени названной силы на ходовом винте 15 необходимо развить пропорциональный этой силе крут щий момент, который должен быть уравновешен соответствующим емуAssume that force rod 17 moves downward and force P is applied to the DeMou. At the same time, in order to overcome the said force on the running screw 15, it is necessary to develop a torque proportional to this force, which must be balanced by the corresponding

5 реактивным моментом на зубчатом колесе эпицикла 7. Этот момент поворачивает колесо эпицикла 7, св занный с ней поводок 8 и поворотную гильзу 9, вызыва - деформацию пружины 11 на ве- 5 by the torque moment on the gear wheel of the epicycle 7. This moment turns the wheel of the epicycle 7, the leash 8 connected with it and the rotary sleeve 9 causes - deformation of the spring 11 on the upper

2020

личину, пропорциональную величинеproportional to size

реактивного момента. При возрастании силы Р до предельного значени , один из зазоро-в (Е или И) между кнопками концевых выключателей 14 и толкате-reactive moment. When the force P increases up to the limit value, one of the gaps (E or I) between the buttons of the limit switches 14 and the pusher

лем 10 уменьшаетс до нул и соот- ветствуюшда концевой выключатель 14 отключает электродвигатель 2, что приводит к остановке силового што-. ка 17.Lem 10 is reduced to zero and the corresponding limit switch 14 shuts off the electric motor 2, which causes the power rod to stop. ka 17.

При движении силового штока 17When the movement of the power rod 17

вверх, в случае по влени на нем предельного значени усили сопротивлени Р, по вл ющийс на зубчатом колесе эпицикла 7 реактивный момент iBpa-up, in the case of the appearance on it of the limiting value of the resistance resistance P, which appears on the gear wheel of epicycle 7, the reactive moment iBpa-

щает поворотную гильзу 9 в направлении , противоположном описанному Bbmie. При этом толкатель 0, взаимодейству с соответствующим выключателем 14, отключает электродвига-shields the slewing sleeve 9 in the direction opposite to that described by Bbmie. In this case, the pusher 0, interacting with the corresponding switch 14, turns off the electric motor

тель 2.body 2.

В случае, если усилие на силовом штоке 17 мало или отсутствует, последний беспреп тственно движетс In case the force on the power rod 17 is small or absent, the latter moves freely

вверх и вниз. При движении силового штока 17 вниз, в конце хода его цилиндрический по сок упираетс в корпус 1, что влечет за собой возрастание усили сопротивлени до предельнего значени . При этом возникающий на зубчатом колесе эпицикла 7 реактивный момент поворачивает гильзу 9 йо отключени электродвигател . При движении силового штока 17 вверх,up and down. As the power rod 17 moves downward, at the end of its stroke, its cylindrical juice rests on body 1, which entails an increase in the resistance force to a limiting value. At the same time, the reactive torque occurring on the gear wheel of the epicycle 7 rotates the sleeve 9 yo of switching off the motor. When the movement of the power rod 17 up,

отключение электродвигател за счет поворот а гильзы 9 вл етс следствием упора ходового винта в дно силового штока 17, влекущего заshutdown of the electric motor due to rotation of the sleeve 9 is a consequence of the stop of the spindle in the bottom of the power shaft 17, which entails

собой рост усили на штоке до предельного , и по вление реактивного момента.an increase in force on the rod to the limit, and the occurrence of the reactive moment.

1208200412082004

Во всех случа х силовой шток 17 удерживаетс от вращени ходовой шпонкой 18.In all cases, the power rod 17 is kept from rotating by the spindle 18.

Физ. ЗFiz. H

ВНИИ1Ш Тираж 548VNII1Sh Circulation 548

Заказ 211/40 ПодписноеOrder 211/40 Subscription

Фиг. ЧFIG. H

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектна , 4Branch PPP Patent, Uzhgorod, Proektna St., 4

Claims

ELECTROMECHANICAL DRIVE OF A WELL DEVICE, comprising a cylindrical housing in which are connected a reversible electric motor, a planetary gear, a screw-nut transmission with a power rod and limit switches, characterized in that, in order to increase the reliability of work by controlling the magnitude of the force on the power stock, it is equipped with a rotary sleeve spring-loaded relative to the housing, which is mounted on the outer cylindrical surface of the housing, and the rotary sleeve is kinematically connected with epicycle gear and the planetary gear unit has a plunger for interacting with the limit switches.