SU1125361A1

SU1125361A1 - Downhole instrument electromechanical drive

Info

Publication number: SU1125361A1
Application number: SU833578763A
Authority: SU
Inventors: Петр Абрамович БРОДСКИЙ; Георгий Александрович Вакульчук; Альберт Николаевич Клушанцев; Валентин Георгиевич Григорьев; Владимир Петрович Дробков; Юрий Николаевич Кочешков
Original assignee: Калининский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date: 1983-01-25
Filing date: 1983-01-25
Publication date: 1984-11-23

Abstract

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВОД СКВАЖИННОГО ПРИБОРА, содержащий корпус, электродвигатель, соединенный через передатоЧно-преобразующий механизм вращг1тельного движени в возвратно-поступательное с рычажной системой, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности при з еньшении инерционности и упрощении конструкции , передаточно-преобразующий механизм выполнен в виде эксцентричных дисков, насаженных на вал электродвигател , гибкого цилиндрического звена, св занного с корпусом, и жесткого цилиндрического звена, св занного с рычажной системой, причем эксцентричные диски размещены внутри гибкого звена, которое св зано с жестким звеном посредством равиошаговых, равнозаходных и однонаправленных резьб.ELECTROMECHANICAL DRIVE OF THE WELLING DEVICE, comprising a housing, an electric motor connected via a transducer-converting mechanism of rotational motion into reciprocating to a lever system, characterized in that, in order to increase reliability when reducing inertia and simplify the design, the transfer-transforming mechanism has a mechanism and a device. eccentric discs mounted on an electric motor shaft of a flexible cylindrical link connected to the housing and a rigid cylindrical link connected to the lever zhnoy system, wherein the eccentric discs are placed inside the flexible link which is coupled with a rigid member through ravioshagovyh, ravnozahodnyh and unidirectional threads.

Description

Изобретение относится к области ' промыслово-геофизических исследо·* ваний скважин и может быть использовано, в частности, для электромеханических прижимных устройств· сква- 5 жинных приборов.The invention relates to the field of geophysical exploration * of wells and can be used, in particular, for electromechanical clamping devices · 5 well tools.

Известен электромеханический привод прижимного устройства скважинного прибора, содержащий электродвигатель, зубчатый редуктор, винто- 10 вую пару с силовым штоком и концевые выключатели .The electromechanical drive of the downhole tool clamping device is known, comprising an electric motor, a gear reducer, a helical pair with a power rod, and limit switches.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является , электромеханический привод скважин- ts ного прибора, содержащий корпус, электродвигатель, соединенный через передаточно-преобразующий механизм вращательного движения в возвратнопоступательное с рычажной систе- 20 мой [2J .The closest to the invention in technical essence is the electromechanical drive of a downhole tool, comprising a housing, an electric motor connected via a transmission-converting mechanism of rotational motion to a reciprocating mechanism with a lever system 20 [2J.

Недостатком известных устройств является низкая надежность при возникновении стопорных нагрузок. В результате действия последних происхо- 25 дит остановка вращения включенного в электросеть электродвигателя и выход его из строя. Кроме этого, устройства обладают высокой инерционностью вследствие большого приведен- ₃θ ного момента инерции к валу электродвигателя. При этом не обеспечивается точность крайних положений рычагов, а для защиты концевых выключателей приходится вводить дополнительные приспособления. Устройства имеют большие габариты и сложную конструкцию.A disadvantage of the known devices is the low reliability in the event of stop loads. As a result of the action of the latter, the rotation of the electric motor connected to the power supply network stops and its failure. In addition, the devices have a high inertia due to the large reduced ₃ θ moment of inertia to the motor shaft. At the same time, the accuracy of the extreme positions of the levers is not ensured, and additional devices have to be introduced to protect the limit switches. The devices are large in size and complex in design.

Целью изобретения является повышение надежности при уменьшении ₄₀ инерционности и упрощении конструкции.The aim of the invention is to increase reliability while reducing ₄₀ inertia and simplifying the design.

Указанная цель достигается тем, что в электромеханическом приводе скважинного прибора, содержащем кор- ⁴³нус, электродвигатель, соединенный через передаточно-преобразующий механизм вращательного движения в возвратно-поступательное с рычажной системой, передаточно-преобразующий механизм выполнен в виде эксцентричных дисков, насаженных на вал электродвигателя, гибкого Цилиндрического эвена, связанного· с корпусом, и жесткого цилиндрического зве- 55 на, связанного с рычажной системой, причем эксцентричные диски размещены внутри гибкого звена, которое связано с жестким звеном посредством равношаговых, равнозаходных и однонаправленных резьб.This object is achieved in that the electromechanical drive downhole tool comprising cor- cone ^43, a motor connected via a transmission mechanism, which converts rotary motion into reciprocating with lever system, a transmission-conversion mechanism is in the form of eccentric discs fitted on the motor shaft of a flexible Cylindrical Even connected to the body and a rigid cylindrical link 55 connected to a linkage system, with eccentric disks placed inside the flexible link, which is connected to the rigid link by means of equal-step, equal-start and unidirectional threads.

Возникновение стопорной нагрузки в предлагаемом устройстве при работающем двигателе сводится к упругому деформированию гибкого звена. Благодаря этому устройство не выходит из строя, а его инерционность снижается приблизительно на два порядка .The occurrence of a stop load in the proposed device when the engine is reduced to the elastic deformation of the flexible link. Thanks to this, the device does not fail, and its inertia is reduced by approximately two orders of magnitude.

Конструкция предлагаемого устройства на 307 меньше по длине по сравнению с известной.The design of the proposed device is 307 shorter in comparison with the known one.

На чертеже изображена кинематическая схема электромеханического привода скважинного прибора.The drawing shows a kinematic diagram of the electromechanical drive of a downhole tool.

Электромеханический привод скважинного прибора состоит из электродвигателя 1 с валом 2, вращающегося в подшипнике 3, На валу 2 расположены эксцентричные диски 4, вводящие во взаимодействие гибкое звено 5 с жестким звеном 6, которое соединено через подшипники 7 и 8 с рычажной системой (нагрузкой). Рычажная система состоит из корпуса 9, в ко- тором размещена пружина 10 со штоком 11. Последний шарнирно соединен с прижимным рычагом 12.The electromechanical drive of the downhole tool consists of an electric motor 1 with a shaft 2 rotating in a bearing 3, On the shaft 2 there are eccentric discs 4, which engage a flexible link 5 with a hard link 6, which is connected through bearings 7 and 8 to a lever system (load). The lever system consists of a housing 9, in which a spring 10 with a rod 11 is placed. The latter is pivotally connected to the clamping lever 12.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Вращение от двигателя 1 через вал 2 передается эксцентричным дискам 4, которые деформируют гибкое звено 5. Поскольку гибкое 5 и жесткое 6 звенья выполнены d равношаговыми, равнозаходними и однонаправленными резьбами, то деформация гибкого эвена 5 преобразуется во вращательно-поступательное движение жесткого звена 6. Поступательное движение жесткого звена 6 передается корпусу 9 и далее через пружину 10 на шток 11, который приводит во вращение прижимной рычаг 12. При возникновении стопорной нагрузки (остановка жесткого звена 6) вал 2, связанный с электродвигателем, не стопорится вследствие относительного перемещения гибкого и жесткого звеньев.The rotation from the engine 1 through the shaft 2 is transmitted to the eccentric discs 4, which deform the flexible link 5. Since the flexible 5 and the rigid 6 links are made of d equally spaced, equal-running and unidirectional threads, the deformation of the flexible Even 5 is converted into rotational-translational motion of the hard link 6. Translational the movement of the hard link 6 is transmitted to the housing 9 and then through the spring 10 to the rod 11, which drives the clamping lever 12. When a stop load occurs (stopping the hard link 6), the shaft 2 connected to the ktrodvigatelem not locked due to the relative movement of the flexible and rigid links.

Передаточное число механизма при этом стремится к бесконечности.The gear ratio of the mechanism tends to infinity.

Предлагаемое изобретение позволяет повысить надежность привода, уменьшить инерционность, упростить конструкцию, а также снизить трудоемкость и металлоемкость.The present invention improves the reliability of the drive, reduce inertia, simplify the design, as well as reduce the complexity and intensity.

Claims

ELECTROMECHANICAL DRIVE OF A WELL DEVICE, comprising a housing, an electric motor connected via a gear-converting mechanism of rotational motion to a reciprocating mechanism with a linkage system, characterized in that, in order to increase reliability while reducing inertia and simplifying the design, the gear-transforming mechanism is made in in the form of eccentric discs mounted on the motor shaft, a flexible cylindrical link associated with the housing, and a rigid cylindrical link associated with the lever Istemi, wherein the eccentric discs are placed inside the flexible link which is connected with a rigid member through ravnoshagovyh, ravnozahodnyh and unidirectional threads.

SLL ·., 1125361>

’1125361