RU2020355C1

RU2020355C1 - Electric drive

Info

Publication number: RU2020355C1
Authority: RU
Inventors: Н.П. Попов
Original assignee: Центральное конструкторское бюро арматуростроения "Знамя труда" им.И.И.Лепсе
Priority date: 1991-08-13
Filing date: 1991-08-13
Publication date: 1994-09-30

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: arranged in housing are electric motor and mechanism for converting motion which consists of threaded bush and screw spindle. Sensor secured on housing is kinematically linked with spindle mounted in supports on the housing perpendicularly to spindle axis is shaft on which gear wheel engaged with spindle is fitted. EFFECT: enhanced reliability. 1 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам, предназначенным для управления механизмами с поступательным перемещением штоков (рабочих органов), а именно к электроприводам, управляющим трубопроводной арматурой. The invention relates to mechanical engineering, in particular to devices designed to control mechanisms with the translational movement of the rods (working bodies), and in particular to electric drives that control pipeline valves.

Известен электропривод, содержащий электродвигатель с полым ротором, в котором размещены резьбовая втулка и винтовой шпиндель, взаимодействующие через подшипники, и опорные шайбы с упругим элементом, неподвижный опорный корпус. Электродвигатель установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно опорного корпуса, а опорные шайбы расположены между торцом корпуса электродвигателя и внутренней поверхностью опорного корпуса, причем упругий элемент размещен между указанными шайбами. Known electric drive containing a motor with a hollow rotor, which houses a threaded sleeve and a screw spindle interacting through bearings, and thrust washers with an elastic element, a stationary bearing housing. The electric motor is mounted with the possibility of reciprocating movement relative to the supporting housing, and the supporting washers are located between the end face of the electric motor housing and the inner surface of the supporting housing, and the elastic element is placed between these washers.

Недостатком этого электропривода является отсутствие непрерывной достоверной информации о положении винтового шпинделя. The disadvantage of this electric drive is the lack of continuous reliable information about the position of the screw spindle.

Целью изобретения является получение непрерывной достоверной информации о положении винтового шпинделя. The aim of the invention is to obtain continuous reliable information about the position of the screw spindle.

Поставленная цель достигается тем, что электропривод, содержащий корпус, в котором размещены электродвигатель и механизм преобразования движения, включающий резьбовую втулку и винтовой шпиндель, снабжен датчиком, закрепленным на корпусе и кинематически связанным со шпинделем посредством установленного в опорах на корпусе перпендикулярно оси шпинделя вала, на котором закреплено зубчатое колесо, введенное в зацепление со шпинделем. This goal is achieved in that the electric drive containing the housing, in which the electric motor and the motion conversion mechanism are located, including a threaded sleeve and a screw spindle, is equipped with a sensor mounted on the housing and kinematically connected to the spindle by means of a shaft mounted on the housing perpendicular to the axis of the shaft spindle, which fixed the gear engaged in engagement with the spindle.

На чертеже представлен электропривод, разрез. The drawing shows an electric drive, section.

Электропривод содержит опорный корпус 1, в котором установлен электродвигатель 2, состоящий из статора 3 и полого ротора 4, зафиксированного в радиальных подшипниках 5. В полом роторе 4 размещены резьбовая втулка 6 и винтовой шпиндель 7, соединенный с запорным органом. Между торцом корпуса электродвигателя 2 и внутренней поверхностью опорного корпуса 1 установлены опорные шайбы 8, между которыми размещен упругий элемент 9. Опорный корпус 1 имеет ограничительный упор 10 и микровыключатель 11, а корпус электродвигателя 2 - ограничительную втулку 12 и управляющий штифт 13. Винтовой шпиндель 7 посредством своей резьбы находится в зацеплении с зубчатым колесом 14, установленным на валике 15. Валик 15 расположен в опорах скольжения 16, установленных неподвижно на опорном корпусе 1. Валик 15 жестко связан с выходным валом аналогового датчика 17, смонтированным неподвижно посредством кронштейна 18 на опорном корпусе 1. The electric drive contains a support housing 1, in which an electric motor 2 is installed, consisting of a stator 3 and a hollow rotor 4 fixed in radial bearings 5. A threaded sleeve 6 and a screw spindle 7 are connected to the locking member in the hollow rotor 4. Support washers 8 are installed between the end face of the motor housing 2 and the inner surface of the support housing 1, between which the elastic element 9 is placed. The support housing 1 has a limit stop 10 and a microswitch 11, and the motor housing 2 has a limit sleeve 12 and a control pin 13. Screw spindle 7 by means of its thread, it is engaged with a gear wheel 14 mounted on the roller 15. The roller 15 is located in the sliding bearings 16 mounted motionless on the support housing 1. The roller 15 is rigidly connected to the output shaft tax sensor 17 is fixedly mounted by bracket 18 on the supporting body 1.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Напряжение питающей сети подается на электродвигатель 2. Вращение полого ротора 4 благодаря внутренней эксцентричной расточке обуславливает обкатывание резьбовой втулки 6 вокруг винтового шпинделя 7, сообщая последнему поступательное движение для перемещения запорного органа арматуры (не показан), жестко связанного с винтовым шпинделем 7. Поступательное движение последнего посредством винтовой резьбы и зубьев колеса 14, находящихся в зацеплении с винтовой резьбой шпинделя 7, преобразуется во вращательное движение зубчатого колеса 14. Вращение зубчатого колеса 14 посредством валика 15, совершающего вместе с ним вращательное движение в опорах скольжения 16, передается на выходной вал аналогового датчика 17, в котором угол разворота вала преобразуется в выходной аналоговый сигнал. Величина аналогового сигнала с помощью соответствующего регистрирующего прибора (в электропривод не входит) преобразуется в информацию о положении запорного органа арматуры. The voltage of the supply network is supplied to the electric motor 2. The rotation of the hollow rotor 4, due to the internal eccentric bore, causes the threaded sleeve 6 to be rolled around the screw spindle 7, informing the latter of the translational movement to move the valve body (not shown), rigidly connected to the screw spindle 7. Translational motion of the latter by means of screw threads and teeth of the wheel 14, which are meshed with the screw thread of the spindle 7, is converted into the rotational movement of the gear 14. schenie gear 14 by the roller 15, along with committing them a rotational movement in the sliding bearings 16 is transmitted to the analog sensor 17, wherein the rotation angle of the shaft the output shaft is converted into an output analog signal. The value of the analog signal using the appropriate recording device (not included in the electric drive) is converted into information about the position of the valve body.

Технико-экономический эффект, который может быть получен в результате использования изобретения, обусловлен получением достоверной непрерывной информации о положении запорного органа арматуры, повышающей надежность в работе трубопроводной арматуры. The technical and economic effect that can be obtained as a result of using the invention is due to obtaining reliable continuous information about the position of the valve body of the valve, which increases the reliability of the pipeline valves.

Claims

An electric drive comprising a housing in which an electric motor and a motion conversion mechanism are arranged, including a threaded sleeve and a screw spindle, characterized in that it is provided with a sensor mounted on the housing and kinematically connected to the spindle by means of a shaft mounted on supports perpendicular to the axis of the shaft, on which a gear is fixed that is engaged with the spindle.