SU1762047A1

SU1762047A1 - Worm gear

Info

Publication number: SU1762047A1
Application number: SU904816153A
Authority: SU
Inventors: Валерий Васильевич Казаченко; Иван Степанович Кузнецов
Original assignee: Научно-производственное объединение "Ротор"
Priority date: 1990-01-12
Filing date: 1990-01-12
Publication date: 1992-09-15

Abstract

Изобретение относитс к приборостроению и может быть использовано в приборах , когда необходимо обеспечить разворот какого-нибудь элемента высокой точностью. Цель изобретени - повышение надежности. Положительный эффект достигаетс снабжением передачи дополнительной втулкой, установленной на одном из концов вала черв ка с возможностью поворота совместно с черв ком относительно оси, параллельной оси вращени черв чного колеса. Дл устранени мертвого хода в зацеплении шток передает через подшипник усилие пружины на черв к 2. 2 ил.The invention relates to instrumentation and can be used in devices when it is necessary to ensure the reversal of any element with high accuracy. The purpose of the invention is to increase reliability. The positive effect is achieved by supplying the transmission with an additional sleeve mounted on one of the ends of the screw shaft, which can be rotated together with the screw relative to an axis parallel to the axis of rotation of the worm gear. To eliminate the dead stroke in the engagement, the stem transmits through the bearing the force of the spring to the worm to 2. 2 Il.

Description

Изобретение относитс к приборостроению и может быть использовано в приборах , когда необходимо обеспечить разворот какого-нибудь элемента с высокой точностью .The invention relates to instrumentation and can be used in devices when it is necessary to ensure the reversal of any element with high accuracy.

Известна передача, содержаща корпус , установленные в нем черв к, взаимодействующее с ним черв чное колесо, и устройство дл устранени мертвого хода, включающее шайбы, подшипники, между внутренними кольцами которых размещена одна из шайб, а друга - между наружными кольцами подшипника и корпусом, и пружину , размещенную вдоль оси черв ка.A known transmission comprising a housing, a worm wheel installed therein, a worm gear interacting with it, and a dead-stroke prevention device including washers, bearings, between the inner rings of which one of the washers is placed, and the other between the outer rings of the bearing and the housing, and a spring placed along the axis of the screw.

Недостаток данной передачи заключаетс в её низкой долговечности, т.к. при больших нагрузках на черв чном колесе необходимо выбирать очень жесткую пружину , что приводит к увеличению момента и износу шаровой опоры.The disadvantage of this transmission lies in its low durability, since under heavy loads on the worm wheel, it is necessary to choose a very rigid spring, which leads to an increase in the moment and wear of the ball joint.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому эффекту и предлагаемому изобретению вл етс черв чна передача, содержаща корпус, установленные в нем черв к, взаимодействующее с ним черв чное колесо и устройство дл устранени мертвого хода, включающее втулку с пазом, размещенным в ней подшипником и взаимодействующим с последним штоком , пружину, расположенную перпендикул рно оси черв ка и воздействующую на шток.The closest in technical essence and the achieved effect and the proposed invention is a worm gear, comprising a housing, a worm wheel installed therein, a worm wheel cooperating with it, and a dead-stroke prevention device including a sleeve with a groove, a bearing placed therein and an interacting with the last rod, a spring located perpendicular to the axis of the screw and acting on the rod.

Недостаток данной передачи заключаетс в недостаточной надежности устранени мертвого хода, т.к. черв к жестко защемлен в подшипниках и имеет возможность радиального перемещени , т.е. под- жати к колесу только за счет зазоров в подшипниках или изгиба оси черв ка.The disadvantage of this transmission lies in the insufficient reliability of eliminating the dead stroke, since the worm is rigidly clamped in the bearings and has the possibility of radial movement, i.e. press to the wheel only due to gaps in bearings or bending of the axis of the screw.

Целью изобретени вл етс повышение надежности передачи.The aim of the invention is to increase the reliability of transmission.

Указанна цель достигаетс тем, что черв чна передача снабжена дополнительной втулкой, установленной на другом конце вала черв ка с возможностью поворота относительно оси, параллельной оси вращени черв чного колеса.This goal is achieved by the fact that the worm gear is equipped with an additional hub mounted on the other end of the screw shaft with the possibility of rotation about an axis parallel to the axis of rotation of the worm gear.

слcl

сwith

VJVj

;о;about

ю о |you o |

На фиг. 1 изображена черв чна передача; на фиг.2 - разрез А-А«FIG. 1 shows the worm gear; figure 2 - section aa "

Черв чна передача содержит корпус 1, установленный в нем черв к 2, взаимодействующее с ним черв чное колесо 3. На од- ном из концов вала черв ка 2 установлено устройство дл выборки зазора, включающее втулку 4 с пазом, установленный в ней перпендикул рно очи черв ка 2 шток 5 и пружину 6, воздействующую на шток 5, под- шипник 7, размещенный в пазу втулки 4 и закрепленный на черв ке 2 гайкой 8. Усилие поджати пружины 6 регулируетс шайбой 9, а в верхней части пружина 6 запираетс шайбой 10 и гайкой 11. На другом конце вала черв ка 2 на подшипниках 12, закрепленных гайкой 13, установлена дополнительна втулка 14с возможностью поворота относительно оси подшипников 15 и 16, закрепленных в корпусе 1 крышкой 17 и вин- тами 18 через регулировочное кольцо 19.The worm gear comprises a housing 1, a worm to 2 installed therein, a worm gear 3 interacting with it. At one of the shaft ends of the worm 2 there is a device for sampling the gap, including a sleeve 4 with a notch installed perpendicular to it screw 2 rod 5 and spring 6 acting on rod 5, bearing 7 placed in the groove of sleeve 4 and fixed to screw 2 in screw worm 2 8. The force of the spring 6 is adjusted by the washer 9, and in the upper part the spring 6 is locked by the washer 10 and nut 11. At the other end of the screw shaft 2 on the bearings 12, fasten An additional bushing 14c is mounted with a nut 13, with the possibility of rotation relative to the axis of the bearings 15 and 16, fixed in the housing 1 with a cap 17 and screws 18 through the adjusting ring 19.

Черв чна передача работает следующим образом.Worm chna transmission works as follows.

Дл устранени мертвого хода в зацеплении шток 5 передает через подшипник 7 усилие пружины 6 на черв к 2. При этом дополнительна втулка 14 вместе с установленным в ней на подшипниках 12 черв ком 2 поворачиваетс относительно оси подшипников 15,16, установленных в корпусе 1, причем эта ось параллельна оси вращени черв чного колеса 3. Все это позвол ет черв ку 2 перемещатьс в радиальном направлении и поджиматьс к черв чному колесу 3 при воздействии усили пружины 5. To eliminate the dead stroke in the engagement, the rod 5 transmits through the bearing 7 the force of the spring 6 to the worm to 2. At the same time, the additional bushing 14 together with the screw 2 mounted on the bearings 12 rotates about the axis of the bearings 15, 16 installed in the housing 1, this axis is parallel to the axis of rotation of the worm gear 3. All this allows the screw 2 to move in the radial direction and is pressed against the worm gear 3 when subjected to the force of the spring 5.

Предложенное техническое решение представл ет из себ шарнирное соединение , исключающее изгиб оси черв ка, который происходит после выбора зазора в подшипниках и разгружает подшипниковый узел, уменьша момент трени , тем самым повышаетс надежность работы механизма .The proposed technical solution consists of a swivel connection that excludes bending of the axis of the screw, which occurs after selecting a clearance in the bearings and unloads the bearing assembly, reducing the frictional moment, thereby increasing the reliability of the mechanism.

Надежность устранени мертвого хода при поджатии черв ка к колесу достигаетс тем, что черв к установлен с подшипниках с возможностью поворота не только вокруг собственной оси, а может поворачиватьс вместе с дополнительной втулкой на подшипниках относительно корпуса еще и вокруг оси параллельной оси вращени черв чного колеса, поэтому отсутствует сопротивление усилию пружины, котора осуществл ет поджатие и в результате обеспечиваетс плотное прилегание черв ка к колесу, что повышает надежность черв чной передачи.Reliable elimination of dead stroke when the screw is pressed to the wheel is achieved by the fact that the screw is mounted with bearings that can be rotated not only around its own axis, but can also be rotated with an additional sleeve on the bearings relative to the housing also around the axis parallel to the axis of rotation of the worm wheel, therefore, there is no resistance to the force of the spring, which preloads and as a result, the screw is snug against the wheel, which increases the reliability of the worm gear.

Claims

The invention includes a worm gear, a casing, a worm wheel mounted therein, a worm wheel, which interacts with it, and a gap sampling device, including a sleeve with a groove installed at one end of the worm shaft, and a spring-loaded rod installed perpendicular to the worm axis and a bearing into which the stem is pressed, characterized in that, in order to increase reliability, the transmission is provided with an additional sleeve mounted on the other end of the worm shaft with the possibility of rotation about an axis parallel to the axis of the screw Yeni worm wheel.