SU1585092A1

SU1585092A1 - Drive for revolving spindle box of standard-unit-type machine

Info

Publication number: SU1585092A1
Application number: SU874330451A
Authority: SU
Inventors: Сергей Александрович Слотин; Сергей Алексеевич Костарев; Петр Алексеевич Евсеев; Валентин Григорьевич Клинцов
Original assignee: Волжское объединение по производству легковых автомобилей
Priority date: 1987-11-18
Filing date: 1987-11-18
Publication date: 1990-08-15

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в агрегатных станках и автоматических лини х, предназначенных дл обработки корпусных деталей. Цель изобретени - сокращение габаритов привода за счет рациональной компановки его элементов. При подаче давлени в рабочую полость силового цилиндра механизма сцеплени полумуфт шток 26 вводит в зацепление полумуфты, при этом шток 26 конусным кольцом 31 нажимает на подпружиненный стержень 32, который поднима сь, воздействует кулачком на конечный выключатель, подающий сигнал на включение электродвигател привода вращени шпиндельной коробки, который через ременную передачу, приводной вал и полумуфты передает вращение входному валу шпиндельной коробки. После выполнени обработки детали прекращаетс подача давлени в рабочую полость силового цилиндра механизма сцеплени полумуфт и отключаетс электродвигатель. Шток 26, возвраща сь в исходное положение, расцепл ет полумуфты, а стержень 32 опускаетс вниз, воздейству при этом на конечный выключатель, подающий сигнал на разрешение подъема и поворота призмы со шпиндельными коробками дл установки в рабочее положение следующей шпиндельной коробки. 4 ил.The invention relates to a machine tool industry and can be used in aggregate machines and automatic lines for machining body parts. The purpose of the invention is to reduce the size of the drive due to the rational arrangement of its elements. When pressure is applied to the working cavity of the power cylinder of the clutch coupling mechanism, the rod 26 engages the coupling half, and the rod 26 presses the spring-loaded rod 32 with the tapered ring 31, which lifts and acts with a cam on the end switch, which sends a signal to turn on the spindle box drive motor which transmits the rotation of the input shaft of the spindle box through the belt drive, the drive shaft and the half coupling. After the machining of the part is completed, the supply of pressure to the working cavity of the power cylinder of the coupling coupling mechanism is stopped and the electric motor is turned off. The rod 26, returning to its original position, disengages the half couplings, and the rod 32 goes down, affecting the limit switch, which gives a signal to allow the prism to be lifted and rotated with spindle boxes to be set in the working position of the next spindle box. 4 il.

Description

Фиг 2Fig 2

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в агрегатных станках и автоматических лини х, предназначенных дл обработк корпусных деталей„The invention relates to a machine tool industry and can be used in aggregate machines and automatic lines for processing body parts.

Цель изобретени - сокращение габаритов привода за счет рациональной компоновки его элементов.The purpose of the invention is to reduce the size of the drive due to the rational layout of its elements.

На фиг. 1 изображен привод при встройке его в агрегатный станок, разрез; на фиг. 2 - установка привода в окне колонны станка; на фиг. 3 узел I на фиг. 1; на фиг. k - разрез А-А на фиг. 3.FIG. 1 shows a drive when it is inserted into an aggregate machine, a section; in fig. 2 - installation of the drive in the window of the machine column; in fig. 3, node I in FIG. one; in fig. k is a section A-A in FIG. 3

Привод вращени шпиндельной коробки содержит электродвигатель 1 и предназначен дл встройки в агрегатный станок, содержащий силовой |стол 2 с жестко закрепленным на нем поворотно-делительным устройством, состо щим из корпуса 3 с установленной в нем колонной , на которой смонтирован гидроцилиндр 5 подъема и зажима поворотной части, выполненной в виде полой многогранной призмы 6. Гидроцилиндр 5 состоит из подвижной гильзы 7 с крышкой 8 и неподвижного поршн 9. На торце крышки 8 установлен упорный подшипник 10, взаимодействующий с фланцем 11, который жестко закреплен в полой многогранно призме 6 и установлен с возможностью вращени и осевого перемещени относительно колонны k. На колонне k на подшипниках установлена также гильза 12 с черв чным колесом 13, взаимодействующим с черв ком , установленным на подшипниках в корпусе 3 и соединенным с двигателем. Гильза 12 св зана с поводковым фланцем 15, который жестко соединен с полой многогранной призмой 6. Дл фиксации призмы 6 относительно корпуса 3 поворотно-делительное устройство снабжено двум полумуфтами 16 и 17 с торцовыми зубь ми, выполненными соответственно на призме 6 и на корпусе 3. Дл увеличени жесткости и устойчивости призмы 6 при ее поворотах в крышку.18, закрепленную на торце колонны Ц,встроены по меньшей мере три направл ющих, например, ролики 19 дл взаимодействи с поверхностью кольцевой расточки 20, выполненной в призме 6. На гран х призмы 6 выполнены окна и жестко, с фиксацией на пальцах, закреплены шпиндельные коробки 21 с входными валами 22, несущими на концах полумуфты 23.The drive of rotation of the spindle box contains an electric motor 1 and is intended to be inserted into an aggregate machine containing a power table 2 with a rotating-dividing device rigidly fixed on it consisting of a housing 3 with a column installed in it, on which a hydraulic cylinder 5 of lifting and clamping is mounted parts made in the form of a hollow multi-faceted prism 6. The hydraulic cylinder 5 consists of a movable sleeve 7 with a cover 8 and a fixed piston 9. At the end of the cover 8 there is a thrust bearing 10, interacting with the flange 11, otorrhea rigidly secured in the hollow multifaceted prism 6 and is rotatably and axially movable relative to the column k. A sleeve 12 with a worm gear 13, interacting with a screw mounted on bearings in housing 3 and connected to the engine, is also mounted on the column k on bearings. The sleeve 12 is connected to a lead flange 15, which is rigidly connected to a hollow multi-faceted prism 6. To fix the prism 6 relative to the body 3, the pivoting-dividing device is equipped with two coupling halves 16 and 17 with end teeth made respectively on the prism 6 and on the body 3. In order to increase the rigidity and stability of the prism 6 when it turns, a cover 18 attached to the end of the column C has at least three guides, such as rollers 19, built in to interact with the surface of the annular bore 20 made in the prism 6. prisms 6 are made of windows and rigidly, with fixation on the fingers, fixed spindle boxes 21 with input shafts 22, bearing at the ends of the coupling half 23.

С электродвигателем 1 приводов вращени соединен приводной вал 24, несущий полумуфту 25, предназначенную дл взаимодействи с полумуфтой 23 входного вала 22 шпиндельной коробки 21. Механизм сцеплени полумуфтA drive shaft 24 is connected to the rotational drive motor 1, carrying the coupling half 25, designed to interact with the coupling half 23 of the input shaft 22 of the spindle box 21. The coupling coupling mechanism

o включает силовой цилиндр, шток 26 которого выполнен с центральным отверстием , а его крышка 27 - с ПОЛЫУ цилиндрическим хвостовиком, размещенным в отверстии штока 26. Приводнойo includes a power cylinder, the stem 26 of which is made with a central hole, and its cover 27 - with a FLOOR cylindrical shank placed in the hole of the stem 26. Driving

5 вал 2k установлен на подшипниках в полом хвостовике крышки 27 силового цилиндра, гильза 28 которого установлена в сквозном отверстии 29, выполненном в колонне 4 поворотно-дели0 тельного устройства. Во внутренней расточке штока 26 через подшипник с возможностью взаимодействи с полумуфтой 25 установлена втулка 30, причем последн подпружинена отно5 сительно полумуфты 25. Кроме того, на штоке 26 закреплено конусное кольцо 31, с помощью которого шток 26 воздействует на подпружиненный стержень 32, встроенный в колонну Ь. Свободный5, the shaft 2k is mounted on bearings in the hollow shank of the cover 27 of the power cylinder, the sleeve 28 of which is installed in the through-hole 29 made in the column 4 of the rotary-splitter device. In the inner bore of the rod 26, a sleeve 30 is installed through a bearing with the possibility of interaction with the coupling half 25, the latter being spring-loaded relatively to the half-coupling 25. Moreover, a cone ring 31 is fixed on the rod 26, through which the rod 26 acts on a spring-loaded rod 32 embedded in the column B. Free

0 конец стержн 32 св зан с кулачком 33 воздействующим на конечные выключатели (не показаны).0, the end of the rod 32 is connected to the cam 33 acting on the limit switches (not shown).

Приводной вал 2k привода вращени соединен с электродвигателем 1 через ременную передачу 3. Дл облегчени возможности демонтажа механизма сцеплени полумуфт без разборки поворотно-делительного устройства и привода вращени шпиндельных коробок при ремонте и обслуживании окна в призме 6 выполнены такими, что в них свободно проходит механизм сцеплени полумуфт, при этом достаточно сн ть одну из многошпиндельных коробок 21.The drive shaft 2k of the rotation drive is connected to the electric motor 1 via a belt drive 3. To facilitate the dismantling of the coupling mechanism of the coupling halves without disassembling the rotary-separating device and driving the rotation of the spindle boxes in the repair and maintenance of the window in the prism 6, they are such that the coupling mechanism passes freely half coupling, it is enough to remove one of the multi-spindle boxes 21.

Привод вращени шпиндельной коробки работает следующим образом.The drive rotation of the spindle box works as follows.

После установки обрабатываемой детали в приспособление и шпиндельной коробки 21 в позицию обработки происходит зажим призмы 6 гидроцилиндром 5. В рабочую полость силового цилиндра механизма сцеплени полумуфты подаетс давление,, Шток 26 вводит в зацепление полумуфты 25 и 23, причем пружина, установленна на конце приводного вала 2kt сжима сь, предохран ет от поломки механизм сцеплени After installing the workpiece in the fixture and the spindle box 21, the prism 6 is clamped by the hydraulic cylinder 5. Pressure is pressed into the working cavity of the power cylinder of the clutch coupling half mechanism, the rod 26 engages the coupling half 25 and 23, and the spring mounted on the end of the drive shaft 2kt clasped prevents the clutch mechanism from breaking

00

5five

полумуЛт при несовпадении выступа полумуфты 25 с пазом полумуфты 23. При этом шток 26 конусным кольцом 31 нажимает на подпружиненный стержень 32, который, поднима сь, воздействует кулачком 33 на конечный выключатель, подающий сигнал на включение эл,ектро- двигател 1 привода вращени шпиндельта на заданный угол гильза 7 опус- каетс и за поводковый фланец 15 прижимает призму 6 к корпусу 3 через полумуфты 16 и 17, которые фиксируют призму 6. При этом входной вал 22 с. полумуфтой 23, установленной в рабочее положение новой шпиндельной коробки 21, располагаетс соосно приводной коробки 21, который через ременную10 ному валу 2k привода вращени шпиндельной коробки. После сцеплени по- J лумуфт 23 и 25 и включени электродвигател 1 силовой стол 2 вновь перемещаетс в позицию обработки.when the protrusion of the rod 26 by the conical ring 31 presses the spring-loaded rod 32, which, lifting, acts by the cam 33 on the limit switch, which sends a signal to enable the electric motor of the spindle rotation drive the specified angle of the sleeve 7 is lowered and beyond the drive flange 15 presses the prism 6 to the housing 3 through the coupling halves 16 and 17, which fix the prism 6. The input shaft is 22 s. The coupling half 23 installed in the operating position of the new spindle box 21 is coaxially driven box 21, which through the belt shaft 2k of the drive rotation of the spindle box. After coupling the J-couplings 23 and 25 and turning on the electric motor 1, the power table 2 again moves to the machining position.

передачу 3( приводной вал и полумуфты 25 и 23 передает вращение входному валу 22 шпиндельной коробки 21.gear 3 (the drive shaft and the half coupling 25 and 23 transmits rotation to the input shaft 22 of the spindle box 21.

После выполнени обработки детали отключаетс электродвигатель 1. Шток 26 возвращаетс в исходное положение, расцепл ет полумуфты 25 и 23, а стержень 32 опускаетс , воздейству при этом н конечный выключатель, подаю- 20 щий сигнал на разрешение подъема и поворота призмы 6 со шпиндельными коробками 21 дл установки в рабочее положение следующей шпиндельной коробки 21. Дл этого гильза 7 поднима- 25 етс и через упорный подшипник 10, нажима на фланец 11, приподнимает призму 6 со шпиндельными коробками 21. При этом происходит расцепление зубчатых полумуфт 16 и 17. Затем 30 включаетс двигатель, вращающий черв к 1, который через черв чное колесо 13 поворачивает гильзу 12, а вместе с ней и призму 6 через поводковый фланец 15. После повороФормула изобретени Привод вращени шпиндельной коробки агрегатного станка, содержащий электродвигатель, соединенный с приводным валом, несущим полумуфту, котора предназначена дл взаимодействи с полумуфтой входного вала шпиндельной коробки, и механизм сцеплени полумуфт, включающий силовой цилиндр с крышкой, шток которого кинематически св зан с полумуфтой приводного вала, отличающий- с тем, что, с целью сокращени габаритов привода, шток упом нутого силового цилиндра выполнен с централь ным отверстием, а его крышка - с полым цилиндрическим хвостовиком, причем последний размещен в отверстии штока, а приводной вал - в полом хвостовике крышки силового цилиндра.After the machining of the part is completed, the electric motor 1 is turned off. The rod 26 returns to its initial position, disengages the half couplings 25 and 23, and the rod 32 is lowered, thereby affecting the limit switch, giving a signal to allow the lifting and rotation of the prism 6 with spindle boxes 21. to install the next spindle box 21 into operation. To do this, the sleeve 7 is raised and through the thrust bearing 10, pressing the flange 11, lifts the prism 6 with the spindle boxes 21. Uft 16 and 17. Then 30 is turned on the engine rotating the worm to 1, which turns the sleeve 12 through the worm gear 13, and with it the prism 6 through the driving flange 15. After the invention formula The rotational drive of the spindle box of the modular machine containing an electric motor, coupled to a drive shaft carrying a coupling half, which is designed to interact with the coupling half of the input shaft of the spindle box, and a coupling coupling mechanism including a ram with a cover, the stem of which is kinematically connected to the coupling half drive shaft, characterized in that, in order to reduce the dimensions of the drive, the stem of the said power cylinder is made with a central bore, and its cover is equipped with a hollow cylindrical shank, the latter being placed in the stem hole the shank of the cover of the power cylinder.

МM

5Cfe25Cfe2

та на заданный угол гильза 7 опус- , каетс и за поводковый фланец 15 прижимает призму 6 к корпусу 3 через полумуфты 16 и 17, которые фиксируют призму 6. При этом входной вал 22 с. полумуфтой 23, установленной в рабочее положение новой шпиндельной коробки 21, располагаетс соосно приводФормула изобретени Привод вращени шпиндельной коробки агрегатного станка, содержащий электродвигатель, соединенный с приводным валом, несущим полумуфту, котора предназначена дл взаимодействи с полумуфтой входного вала шпиндельной коробки, и механизм сцеплени полумуфт, включающий силовой цилиндр с крышкой, шток которого кинематически св зан с полумуфтой приводного вала, отличающий- с тем, что, с целью сокращени габаритов привода, шток упом нутого силового цилиндра выполнен с центральным отверстием, а его крышка - с полым цилиндрическим хвостовиком, причем последний размещен в отверстии штока, а приводной вал - в полом хвостовике крышки силового цилиндра.At a predetermined angle, the sleeve 7 is lowered, and for the driving flange 15 presses the prism 6 to the housing 3 through the coupling halves 16 and 17, which fix the prism 6. The input shaft is 22 seconds. The coupling half 23 installed in the working position of the new spindle box 21 is coaxially driven. Formula of rotation The drive of the spindle box of an aggregate machine, containing an electric motor connected to the drive shaft carrying the coupling half, which is designed to interact with the coupling half of the input shaft of the spindle box, and the coupling mechanism of the coupling shaft, including a power cylinder with a lid, the rod of which is kinematically connected with the drive shaft coupling half, characterized in that, in order to reduce the size a drive rod of said cylinder is formed with a central opening and its cover - a hollow-cylindrical shank, the latter being disposed in the bore stem and the drive shaft - in a hollow shank of the actuator cover.

Фиг fFig f

1515

11eleven

Фиг.ЗFig.Z

А-АAa

Claims

Formula of the invention A spindle box spindle drive of an aggregate machine, comprising an electric motor connected to a drive shaft bearing a half-coupling, which is designed to interact with a spindle box input shaft half coupling, and a half-coupling clutch mechanism including a power cylinder with a cover, the rod of which is kinematically connected to the half shaft of the drive shaft characterized in that, in order to reduce the dimensions of the drive, the rod of said power cylinder is made with a central hole, and its cover is made with a hollow cylinder nical shank, the latter being disposed in the bore stem and the drive shaft - in a hollow shank of the actuator cover.

Fie f

FIG. 3

Aa