SU967683A1

SU967683A1 - Milling head

Info

Publication number: SU967683A1
Application number: SU792730557A
Authority: SU
Inventors: Исай Ильич Пайкин; Хана Мееровна Марголина-Каганская; Юрий Михайлович Добрынин
Original assignee: Предприятие П/Я В-8721
Priority date: 1979-02-28
Filing date: 1979-02-28
Publication date: 1982-10-23

Description

1.one.

Изобретение относитс к механической обработке активных материалов в защитных камерах на станках с дистанционньам управлением манипул торами и гайковертами.This invention relates to the machining of active materials in protective chambers on machines with remote control of manipulators and wrenches.

Известны фрезерные головки, используемые в станках подобного назначени , включающие редуктор, поворотный корпус со шпиндел ми и винтом дистанционного управлени , механизм креплени корпуса с при симньами винтами и гайками.Known milling heads used in machines of similar purpose include gearbox, swivel housing with spindles and a remote control screw, housing attachment mechanism with SIM screws and nuts.

Целью изобретени вл етс сокращение трудоемкости дистанционного обслу кивани .The aim of the invention is to reduce the labor intensity of remote maintenance.

С этой целью корпус снабжен втулкой с торцовым зубом дл взаимодействи с зубчатьм колесом редуктора, на котором выполнен торцовый зубВинт дистанционного управлени при помощи системы рычагов кинематически св зан с гайками прижимных винтов и зубчатым колесом с торЦовым зубО1.To this end, the housing is provided with a socket with an end tooth to interact with the gear wheel of the reducer, on which the front tooth is made. The remote control screw with a system of levers is kinematically connected with the nuts of the clamping screws and the gear wheel with the end tooth O1.

На фиг.1 представлена головка, разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2.Figure 1 presents the head section; figure 2 - section aa in figure 1; on fig.Z - section bb in figure 2.

Фрезерна головка содержит редуктор 1, поворотный корпус 2 со шпинделем 3 два прижимных винта 4, вход щих в Т-образный паз поворотного корпуса 2, две гайки 5, соединенных системой рычагов 6 с ходовой гайкой 7 и винтом 8 дистанционного обслуживани .The milling head contains a reducer 1, a rotary body 2 with a spindle 3, two clamping screws 4, which are included in the T-slot of the rotary body 2, two nuts 5 connected by a system of levers 6 to the running nut 7 and the screw 8 of the remote maintenance.

Ходова гайка 7 через поворотный рычаг 9 соединена с перемещающимс зубчатБМ колесом 10, снабженным торцовым зубом. Зубчатое колесо 10 The travel nut 7 is connected via a pivot arm 9 to a moving wheel 10 of a gear wheel, equipped with an end tooth. Gear wheel 10

10 взаимодействует с втулкой 11, имеющей также торцовый зуб и скрепленной с поворотным корпусом 2. Редуктор 1 центрируетс на втулке 11 поворотного корпуса 2 и св зан с ним кинематически через коническую пару 12 и 13.10 interacts with the sleeve 11, which also has an end tooth and is attached to the rotary body 2. The reducer 1 is centered on the sleeve 11 of the rotary body 2 and is connected with it kinematically through a conical pair 12 and 13.

Фрезерна головка работает следугацим образом.The milling head works in the following manner.

Дл :осуществлени поворота корпу20 са 2 со шпинделем 3 относительно .редуктора 1 необходимо манипул тором или гайковертом (не показаны) произвести вращение винта 8 дистанционного обслуживани . При этом In order to: rotate the housing 2 with the spindle 3 relative to the reducer 1, it is necessary to rotate the screw 8 of the remote service using a manipulator or a wrench (not shown). Wherein

25 ходова гайка 7 получает перемещение совместно с системой рычагов 6, котора поворачивает две гайки 5, отдав два прижголных винта 4, вход щих в круговой Т-образный паз пово30 ротного корпуса, с перемещением сиетемы рычагов 6 поворачиваетс рычаг 9 и перемещает зубчатое колесо 10, снабженное торцовьм зубом. Вращением кинематической цепи станка необходимо повернуть зубчатое колес6 10, торцовый зуб которого входит во взаимодействие с торцовым зубом втулки 11, скрепленной с поворотным корпусом 2, что позвол ет обкатать поворотный корпус со шпинделем вокруг оси зубчатого -колеса 12.The 25th running nut 7 receives movement together with a system of levers 6, which rotates two nuts 5, loosening two screws 4, which enter into the circular T-shaped groove of the rotary body, by moving the levers 6, rotates the gear 9 and moves the gear wheel 10, endowed with a tooth. By rotating the kinematic chain of the machine, it is necessary to rotate the gear wheel 10, the end tooth of which engages with the end tooth of the sleeve 11, which is fastened to the rotary body 2, which allows the rotary body with the spindle to roll around the axis of the gear-wheel 12.

После осущестйлени поворота необходимо манипул тором или гайковертом (не показаны) произвести вращение винта 8 дистанционного обслуживани в другую сторону. При этом ходова гайка 7 получает перемещение совместно с системой рычагов 6, котора поворачивает две гайки 5, зажав два прижимных винта 4. Одновременно.с перемещением системы рычагов 6 поворачиваетс рычаг 9 и перемещает зубчатое колесо 10 в исходное положение.After the rotation is performed, it is necessary to use the manipulator or wrench (not shown) to rotate the remote maintenance screw 8 in the other direction. At the same time, the spindle nut 7 receives movement together with a system of levers 6, which rotates the two nuts 5, holding the two clamping screws 4. Simultaneously with the movement of the system of levers 6, the lever 9 rotates and moves the gear wheel 10 to its original position.

Таким образом, одновременное отжатие двух прижимных винтов 4 и взаимодействие торцовых зубьев зубчатого колеса 10 и втулки 11 поворотного корпуса 2 происходит от однойThus, the simultaneous release of two clamping screws 4 and the interaction of the end teeth of the gear wheel 10 and the sleeve 11 of the rotary body 2 comes from one

точки дистанционного обслуживани , отпадает необходимость стопорени шпиндел 3 при повороте корпуса 2 и осуществл етс блокирювка вращени шпиндел из-за отсутстви его стопорени .the remote service points, the need to stop the spindle 3 when turning the housing 2 is eliminated and the rotation of the spindle is blocked because it is not locked.

Claims

Invention Formula

A milling head for remotely controlled machines operating in protective chambers, comprising a gearbox, a swivel housing with a spindle and a remote control screw, a housing fastening mechanism with screws and nuts being pressed, in order to reduce the labor intensity of remote maintenance, a face tooth bushing for engagement with a gear wheel of a reducer, on which an end tooth is made, the remote control screw with the help of a lever system kinematically connected to the nut squeegee screws and a cog wheel with an end tooth.

A, turned