SU1199661A2

SU1199661A2 - Device for assembling footwear

Info

Publication number: SU1199661A2
Application number: SU843763808A
Authority: SU
Inventors: Владислав Трофимович Кравцов; Алексей Леонидович Новиков; Иосиф Моисеевич Болотин
Original assignee: Ленинградское Специальное Конструкторское Бюро Полимерного Машиностроения
Priority date: 1984-06-27
Filing date: 1984-06-27
Publication date: 1985-12-23

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕЗИНОВОЙ ОБУВИ по авт.св. № 751793,, отличающеес тем, что, с целью повышени качества сборки за счет обеспечени возможности проведени длительных по времени операций на одном рабочем месте по крайней мере каждый из двух соседних механизмов дл останова и фиксации каретки снабжен установленным на каретке дополнительным упором и установленными на станине датчиком дл переключени силового цилиндра зажимного рычага и поворотным кулачком дл взаимодействи с дополнительным упором и датчиком дл переключени , причем последний соединен через трубопроводы с источником подачи рабочей среды в силовой цилиндр зажимного рычага и датчиком .дл включени этого цилиндра. 2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что датчик 2 дл переключени установлен по ходу движени каретки перед подпру (Л жиненной собачкой дл взаимодействи с датчиком .дл включени силового зажимного рычага.1. DEVICE FOR ASSEMBLY OF RUBBER FOOTWEAR by auth. No. 751793, characterized in that, in order to improve the quality of the assembly by providing the possibility of carrying out time-consuming operations in one workplace, at least each of two adjacent mechanisms for stopping and fixing the carriage is provided with an additional support installed on the carriage and installed on the frame a sensor for switching the clamping cylinder power cylinder and a rotating cam for interacting with an additional stop and a sensor for switching, the latter being connected via pipelines to the source starting point for supplying the working medium to the power cylinder of the clamping lever and the sensor to turn on this cylinder. 2. A device according to claim 1, characterized in that the sensor 2 for switching is mounted in the direction of movement of the carriage in front of the subframe (L reedbag for interacting with the sensor to activate the force clamping lever.

Description

UDUD

соwith

сь сьsmiling

f f

Изобретение относитс к обувной и резиновой промышленности, предназначено дл производства резиновой обуви и вл етс усовершенствованием изобретени по основному авт.св. № 751793.The invention relates to the shoe and rubber industry, is intended for the production of rubber footwear and is an improvement of the invention according to the main author. No. 751793.

Цель изобретени - повышение качества сборки за счет обеспечени возможности проведени длительных по времени операций на одном рабоче месте.The purpose of the invention is to improve the quality of the assembly by providing the possibility of carrying out time-consuming operations in one workplace.

На фиг. 1 изображено устройство дл сборки резиновой обуви, общий вид в аксонометрии; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 рабоча позици дл выполнен1 длительной операции, аксонометри ;.на фиг. 4 - принципиальна схема оснащени рабочих позиций, предназна ,ченных дл выполнени длительной операции, в положени х останова и фиксации каретки.FIG. 1 shows a device for assembling rubber shoes, a general perspective view; in fig. 2, section A-A in FIG. one; in fig. 3, the working position for a long-running operation, axonometry; FIG. 4 is a schematic diagram of equipping the working positions, intended for performing a lengthy operation, in the positions of stopping and fixing the carriage.

Устройство содержит горизонтально замкнутьм цепной конвейер 1 с каретками 2 дл колодок 3, расположенные вдоль конвейера устройства 4 дл выполнени технологических операций испо:шительные механизмы 5 и механизмы поворота колодок в заданное положение.The device contains horizontally closed chain conveyor 1 with carriages 2 for pads 3, located along the conveyor of device 4 for executing technological operations using expellers 5 and mechanisms for rotating the pads to a predetermined position.

Конвейер 1 состоит из. приводной станции 6, нат жной станции 7, т говой , цепи 8 с укрепленными на ней выступами 9 и направл ющих 10, на которых установлены колеса 11 каретки 2. . Каждый механизм поворота колодок (фиг. 3) содержит две самотормоз щиес черв чные пары, колеса 12 которых св заны через конические колеса 13 и 14 дифференциального механизма с колодкой 3, а концы валов 15 черв ков имеют торцовые пазы. На концах валов двигателей 16 закреплены при помощи пружины 17 плавающие полумуфты 18.Conveyor 1 consists of. drive station 6, tension station 7, a puller, chains 8 with protrusions 9 fixed on it and guides 10 on which wheels 11 of carriage 2 are mounted. Each pivoting mechanism (Fig. 3) contains two self-braking worm gears, the wheels 12 of which are connected through bevel wheels 13 and 14 of the differential mechanism with the pad 3, and the ends of the shafts 15 of the worms have end grooves. At the ends of the shafts of the engines 16 are fixed by means of a spring 17 floating coupling halves 18.

На противоположных торцах каждой полумуфты 18 имеютс два взаимно перпедикул рных выступа (не обозначены): один дл взаимодействи с пазом вала черв ка, другой - с пазом вала двигател 16. Паз вала черв ка, а также выступ плавающей полумуфты имеют заходные скосы 19 дл обеспечени зацеплени .At the opposite ends of each coupling half 18, there are two mutually perpendicular protrusions (not marked): one for engagement with the groove of the worm shaft, the other with the groove of the engine 16 shaft. The groove of the worm shaft as well as the protrusion of the floating coupling half have inlet bevels 19 to ensure meshing.

На валах двигателей 16 жестко закреплены диски 20 с отверсти ми дл захода штоков силовых цилинд96612The shafts of the engines 16 are rigidly fixed to the disks 20 with openings for entering the rods of the power cylinders96612

ров 21 , предназначенных дл фиксации останова валов. Кажда каретка 2 имеет приспособление дл ее останова и фиксации (фиг. 3), содержащее собачку 22, одно плечо которой выполнено в виде упора (не обозначен) дл взаимодействи с выступом 9 т говой цепи 8, а другое имеет на- : клонный профиль (не обозначен) дл 10 взаимодействи с роликом 23 зажимного рычага 24, св занного с силовым цилиндром 25.ditch 21, designed to fix the stop of the shafts. Each carriage 2 has a device for stopping and fixing it (Fig. 3), which contains a pawl 22, one shoulder of which is designed as an abutment (not indicated) for engaging with a protrusion 9 of the traction chain 8, and the other has a clone profile ( not labeled) for 10 engagement with the roller 23 of the clamping lever 24 associated with the ram 25.

На каретке 2 установлены три упора (фиг. 3 и 4). Упор 26 предназначен дл взаимодействи с уста новленной на станине качающейс подпружиненной собачкой 27, взаимодействующей с датчиком 2В, предназначенным дл включени цилиндра 25.On the carriage 2 has three stops (Fig. 3 and 4). The stop 26 is designed to cooperate with an oscillating spring-loaded pawl 27 mounted on a frame 27 and interacting with a sensor 2B designed to turn on a cylinder 25.

20 Упор 29 предназначен дл взаимодействи с установленным -.на оси 30 станины регулируемым рычагом 31, взаимодействующим с датчиком 32 дл включени двигател 16. Регулируемый рычаг 31 предназначен дл обеспечени прохода каретки только по ходу движени , цепи и имеет регулируемый упор 33.20 Stop 29 is designed to interact with an adjustable lever 31 installed on the axis of the frame 30, cooperating with sensor 32 to turn on the engine 16. Adjustable lever 31 is designed to allow the carriage to pass the chain only and has an adjustable stop 33.

Дополнительный упор 34 предназначен дл взаимодействи по крайней мере с двум датчиками 35 и 36 переключени силового цилиндра 25 через соответственные поворотные кулачки 37 и 38. Кажда каретка имеет такжеThe additional stop 34 is designed to interact with at least two switching sensors 35 and 36 of the power cylinder 25 through respective rotary cams 37 and 38. Each carriage also has

35 выступ 39. Датчик 35 переключени установлен на станине перед приспособлением останова.и фиксации каретки 2, например, перед рабочим местом 40 по ходу движени каретки35 a protrusion 39. A switching sensor 35 is mounted on a frame in front of the device for stopping and fixing the carriage 2, for example, in front of the workplace 40 in the direction of movement of the carriage

40 иа рассто нии, не превыщающем длину каретки. Датчик 36 переключени установлен аналогично перед следую , щим по коду движени конвейера ра-бочим местом 41. При этом входы40 and a distance not exceeding the length of the carriage. The switching sensor 36 is mounted similarly to the next workpiece 41 following the code for the movement of the conveyor. In this case, the inputs

45 датчиков 35 и 36 через трубопроводы 42 и 43 соединены с источником сжатого воздуха в силовой цилиндр 25, а выходы - трубопроводами 44 и 45 соответственно через датчики 28 с раCQ бочими полост ми силовых цилиндров 25 зажимных рычагов 24.45 sensors 35 and 36 through pipes 42 and 43 are connected to a source of compressed air in the power cylinder 25, and the outlets are connected by pipes 44 and 45, respectively, through sensors 28 to the working cavities of the power cylinders 25 of the clamping levers 24.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Приводна станци 6 передает 55 посто нное движение т говой цепи 8, нат жение которой регулируетс нат жной станцией 7, Каретки 2 с колодками 3, сцепленные собачками 22 с выступами 9 т говой цепи, двигаютс по направл ющим 10 конвейера 1. При движении каретки вдоль рабочей позиции упор 29 воздействует на рычаг 31, поворачива его проти часовой стрелки, и каретка свободно проходит над ним. После прохожд ни - каретки регулируемый рычаг 31 возвращаетс в исходное положение. Одновременно упор 26 наезжает на собачку 27, котора , отжима сь, воздействует на датчик 28. Включаетс силовой цилиндр 25, при этом поворачиваетс рычаг 24 с роликом 23, который наезжает на профильную поверхность собачки 22, расцепл ет ее с выступом 9 цепи 8 и, упира сь в корпус каретки, пере мещает последнюю в обратную сторону . В это врем выступы полумуфт 1 уже наход тс в пазах валов 15 черв ков, а упор 29 воздействует н регулируемый рычаг 31, поворачива его по часовой стрелке до упора 33 Каретка останавливаетс и оказываетс зафиксированной между рычаго 31 и роликом 23, который удерживаетс силовым цилиндром 25. Регулиру емый рычаг 31 при повороте воздейст вует на датчик 32, который подает сигнал об окончательной фиксации каретки и включении цилиндров 21 и двигателей 16, которые работают в соответствии с заложенной в каждом исполнительном механизме программой Щтоки цилиндров 21 выход т из отверстий дисков 20, и происходит вращение в ту или иную сторону одной или обеих черв чных пар, а также св занных с ними конических коле 13 и 14 дифференциального механизма Колеса 14, име различные направлени вращени и углы поворота, вра щают колесо 13 вместе с колодкой 3 В двух плоскост х. При отставании о общего цикла конвейера нажатием пед ли останавливают исполнительный механизм , а подъезжающие каретки 2 наезжают собачками 22 на выступы 39 и, отключа сь от цепи 8, останавливаютс . После выполнени сборочной операции диски 20 фиксируютс штоками цилиндров 21, при этом выступы полумуфты 18 принимают горизонтальное положение. Силовой цилиндр 25 возвращает рычаг 24 в исходное положение, собачка 22, опуска сь, входит в зацепление с 614 проход щим выступом 9 цепи Ь, и каретка перемещаетс на следующее рабочее место. Во врем этого перемещени валы 15 черв ков выход т из зацеплени с полумуфтами 18 и сохран ют свое положение за счет самотормоз щихс черв чных пар до сцеплени со следующим исполнительным механизмом. При отходе каретки собачка 22 следующей каретки освобождаетс , происходит ее зацепление с выступом 9 цепи 8 и зан тие освободившегос рабочего места. При движении каретки 2 вдоль рабочего места 40, предназначенного дл выполнени длительной операции, дополнип-ельный упор 34 поворачивает кулачок 37 ДО положени , когда он не нажимает на датчик 35 переключени (положение Выключено). При этом положении датчика 35 сжатый воздух из сети, проход трубопровод 42, перекрываетс этим датчиком, а трубопровод 44 соедин етс с атмосферой. Каретка 2 проходит рабочее место 40 не останавлива сь , так как рабоча по- лость цилиндра 25 этого места при любом положении датчика 28 (нажато или нет) соединена с атмосферой. Перед следующим рабочим местом 41, также предназначенным дл выполнени этой же длительной операции, каретка 2 дополнительным упором 34 поворачивает кулачок 38 до положени , в котором он нажимает на датчик 36. В этом положении датчик 36 соедин ет трубопроводы 43 и 45 между собой, т.е. подает сжатый воздух на вход датчика 28, который при воздействии на него собачки 27 останавливает/:., и фиксирует каретку 2 на рабочем месте 41. Втора , следом за ней идуща каретка, своим упором 34 поворачивает кулачок 37, который нажимает на датчик 35 и останавливаетс на рабочем месте 40 аналогично предыдущей. После выполнени технологической операции на этих двух местах снача- : ла уходит каретка 2 с рабочего мае- ; та 41, а за ней каретка с рабочего еста 40, Последн , проход переключатель , поворачивает кулачок 38 в положение Выключено и, не останавлива сь, проходит рабочее есто 41. После ухода кареток 2The drive station 6 transmits 55 a constant movement of the traction chain 8, the tension of which is regulated by the tension station 7, Carriages 2 with pads 3, coupled by pawls 22 with projections 9 of the traction chain, move along the guides 10 of the conveyor 1. When the carriage moves along the working position of the stop 29 acts on the lever 31, turning it counter-clockwise, and the carriage passes freely over it. After passing the carriage, the adjustable lever 31 returns to its original position. Simultaneously, the stop 26 hits the dog 27, which, pressing, acts on the sensor 28. The power cylinder 25 is turned on, and the lever 24 is turned with a roller 23, which runs over the profile surface of the dog 22, disengages it with the protrusion 9 of the chain 8 and, rests against the carriage body, moves the latter in the opposite direction. At this time, the protrusions of the half couplings 1 are already in the grooves of the shafts 15 of the screws, and the stop 29 acts on the adjustable lever 31, turning it clockwise until it stops 33 The carriage stops and is fixed between the lever 31 and the roller 23, which is held by the power cylinder 25 The adjustable lever 31 rotates the sensor 32, which gives a signal about the final fixation of the carriage and the inclusion of the cylinders 21 and engines 16, which operate in accordance with the program of the Stocks of cylinders programmed in each actuator. The drives 21 come out of the holes of the discs 20, and one or both of the worm gears, as well as the tapered wheels 13 and 14 of the differential mechanism connected to them, rotate to one or the other of the differential mechanism. The wheels 14, having different directions of rotation and angles of rotation, rotate wheel 13 together with a 3 V block in two planes. When the general cycle of the conveyor lags by pressing the ped lets, the actuator is stopped, and the approaching carriages 2 run over dogs 22 on the projections 39 and, disconnecting from the chain 8, stop. After performing the assembly operation, the disks 20 are fixed by the cylinder rods 21, and the protrusions of the half-coupling 18 assume a horizontal position. Power cylinder 25 returns lever 24 to its initial position, dog 22, lowering, engages with 614 passing protrusion 9 of chain b, and the carriage moves to the next work station. During this movement, the screw shafts 15 are disengaged from the coupling halves 18 and retain their position due to the self-braking worm pairs prior to engagement with the next actuator. When the carriage departs, the pawl 22 of the next carriage is released, it engages with the protrusion 9 of the chain 8 and occupies the vacant workplace. When the carriage 2 is moving along the workplace 40, intended for performing a lengthy operation, the additional stop 34 rotates the cam 37 to a position when it does not press the switch sensor 35 (the position is off). At this position of the sensor 35, the compressed air from the network, the passage of the pipe 42, is blocked by this sensor, and the pipe 44 is connected to the atmosphere. The carriage 2 passes through the workplace 40 without stopping, since the working cavity of the cylinder 25 of this place at any position of the sensor 28 (pressed or not) is connected to the atmosphere. Before the next workplace 41, also designed to perform the same lengthy operation, the carriage 2 with an additional stop 34 rotates the cam 38 to the position in which it presses the sensor 36. In this position, the sensor 36 connects the pipes 43 and 45 to each other, t. e. supplies compressed air to the sensor 28 inlet, which, when exposed to the pawl 27, stops /:., and fixes the carriage 2 at the workplace 41. The second, followed by the carriage, turns the cam 37 with its support 34, which presses the sensor 35 and stops at workplace 40 in the same way as the previous one. After performing the technological operation at these two places, the carriage 2 leaves the beginning of the workplace; That 41, and behind it the carriage from the work station 40, Lastly, the pass switch, turns the cam 38 to the Off position and, without stopping, passes the work station 41. After the carriages 2 leave

датчики 35 и 36 переключени -остаютс подготовленнымик поступлению следующих двух кареток, при этом кулачок 37 нажимает на датчик 35 (положение Включено), а кулачокthe switching sensors 35 and 36 are prepared to receive the next two carriages, while the cam 37 presses the sensor 35 (On position) and the cam

38 не нажимает на датчик 36 (положение Выключе.но). При приходе следующих двух кареток на эти рабочие места цикл работы выполнени этой операции повтор етс .38 does not press the sensor 36 (the position of the Switch. But). When the next two carriages arrive at these jobs, the work cycle for performing this operation is repeated.

snsn

2t2t

3737

ЯI

3333

30 и30 and

Фиб.ЗFib.Z

Claims

1. DEVICE FOR ASSEMBLING RUBBER SHOES by ed. No. 751793, characterized in that, in order to improve the quality of the assembly by ensuring the possibility of conducting long-term operations at one workplace, at least each of the two adjacent mechanisms for stopping and fixing the carriage is equipped with an additional stop mounted on the carriage and mounted on a bed with a sensor for switching the clamping lever power cylinder and a rotary cam for interacting with an additional stop and a sensor for switching, the latter being connected via sources to pipelines lump of supplying the working medium to the power cylinder of the clamping lever and a sensor for switching on this cylinder.

2. The device according to π. 1, characterized in that the sensor for switching is installed along the direction of the carriage in front of the spring-loaded dog to interact with the sensor to activate the clamping lever power cylinder.

1996611 'OS