Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do obracania przedmiotów w uchwycie obrabiarki zespolowej| wspólpracujace ze stolem obrotowo-podzialowym, dokonujace obrotu przedmiotu w plaszczyznie równoleglej do plaszczyzny stolu.Znane jest urzadzenia do obracania przedmiotów o 180 , stanowiace czesc automatu RID RlS-Ingold produkcji szwajcarskiej, dokonujace obrotu detalu w plaszczyznie równoleglej do plaszozyzny stolu obrctowo-podzialowego. Zarówno stól obrotowo-podzialowy z zamocowa¬ nymi na nim przyrzadami zaciskowymi jak i jednostki obróbcze i pomocnicze sterowane sa hydraulicznie z centralnego rozdzielacza. Jednostka dokonujaca obrotu detalu ma uchwyt osadzony na walku zaopatrzonym w kolo zebate wspólpracujace z zebatka przesuwna. Zebatka zaopatrzona jest obustronnie w tloczki bedace elementami silowników hydraulicznych.Celem wynalazku jest skonstruowania urzadzenia do obracania przedmiotów realizujace¬ go odmocowanie detalu z uchwytu obróbczegoy przesunieoie go do obrotnicy, dokonania obro¬ tu, ponowne umieszczenie detalu w uchwycie obróbczym i zamocowanie go w tym uchwycie.Cel ten osiagnieto przez skonstruowanie urzadzenia skladajacego sie z zespolu odmo- oowania i zamocowania przedmiotu obrabianego w uchwycie obróbczym, zespolu przesuwania oraz zespolu obracania. Odmooowania przedmiotu dokonuje wysuwajaca sie zebatka napedzana przez kolo zebate napedzane od walka stolu obrotowo-podzialowego poprzez krzywke i uklad dzwigni. Przesuwanie detalu z uchwytu obróbczego do obrotnicy realizuje silownik pneuma¬ tyczny poprzez uklad prowadnic oraz sworznie wypychajace.V sklad zespolu obracania wchodzi drugi silownik pneumatyczny zawieszony na przesuw¬ nej prowadnicy. Tloczysko silownika pneumatycznego zaopatrzone jest w przesuwna zebatke wspólpracujaca z kolem zebatym osadzonym na walku, na którym osadzone jest takze drugie kolo zebate wspólpracujace z podwójna przesuwna zebatka, napedzajaca walek zebaty obrot¬ nicy wraz z jej uchwytem.2 129 575 Przedmiot uyttalazku zostal objasniony w przykladzie wykonania na rysunku, którego fig. 1 przedstawia urzadzenie w widoku z baku, a fig. 2 przedstawia przekrój poprzeczny urzadzenia* Urzadzanie do obracania przedmiotów wedlug wynalazku ma zespól odmocowania i zamocowania detalu obrabianego 9 w uchwycie obróbczym 10, zespól przesuwania oraz zespól obracania. V sklad zespolu odmocowania wchodzi krzywka 1 osadzona na obrotowym walku 2 stolu obrotowo-podzialowego 3t która poprzez dzwignie 4, ciegno 3 oraz ramie 6 dokonuja czesciowego obrotu kola zebatego 7» Kolo zebate 7 przy pomocy wysuwajacej sie zebatki 8 dokonuje odmocowania obrabianego przedmiotu 9 w uchwycie obróbczym 10 osadzonym na ply¬ cie stolu obrotowo-podzialowego 3# Drugim zespolem urzadzenia jest zespól przesuwania obrabianego przedmiotu 9. Sklada sie on z silownika pneumatycznego 11, ukladu prowadnic 12 oraz sworzni wypychajacych 13 i 17# Praca zespolu przesuwania sterowana jest przy po¬ mocy przekaznika elektropneumatycznego, do którego impuls przekazywany jest z przekazni¬ ka programowego sprzezonego z walkiem sterowniczym 2. Obrót przedmiotu obrabianego 9 umie¬ szczonego w uchwycie obrotnicy 14, wykonywany jest przez silownik pneumatyczny 19 zawie¬ szony na przesuwnej prowadnicy 20. Tloozysko silownika 19 za posrednictwem lacznika 21 zaopatrzone jest w przesuwna zebatke 22 wspólpracujaca z kolem zebatym 23 osadzonym na walku Zk oraz z rolka prowadzaca 25* Na walku Zh osadzone jest równiez drugie kolo zebata 261 wspólpracujace z podwójna zebatka przesuwna 271 której zeby naciete sa od strony kola zebatego 26 w plaszozyznie poziomej, a od strony walka zebatego obrotnicy 28 - w plasz¬ czyznie pionowej. Przesuw zebatki 27 powoduje obrót walka zebatego obrotnicy 28 a zara¬ zem obrót uchwytu obrotnicy ik» Po wykonaniu obrotu przedmiot obrabiany 9 zostaje przesuniety na powrót do uchwytu obróbozego 10. Aby mozna bylo dokonac w urzadzeniu obrotu przedmiotów o róznej dlugosci, przewidziano regulacje skoku silownika pneumatycznego 11 poprzez przesuniecie tloka 15, regulacje polozenia silownika pneumatycznego 11 w kierunku wzdluznym na przesuwnej pro¬ wadnicy 16, regulacje dlugosci sworzni wypychajaoyoh 13 i 17 oraz regulacje dlugosci listwy laczacej 18.W razie koniecznosci regulacji kata obrotu uchwytu obrotnicy l4, istnieje mozliwosc przestawiania zderzaków 29 ograniczajacych ruch zebatki 27* Istnieje takze mozliwosc regulacji skoku silownika 19 poprzez przesuw tloka jak równiez poprzez przesuw w kierun¬ ku wzdluznym samego silownika 19 na prowadnicy 20.Zastrzezenie patentowe Urzadzenie do obracania przedmiotów w uchyoie obrabiarki zespolowej, wspólpracujace ze stolem obrotowo~podzialowym, znamienne tym, ze na zespól odmocowania i za¬ mocowania przedmiotu obrabianego /9/ w uchwycie obróbczym /10/, zespól przesuwania przed¬ miotu obrabianego /9/ do uohwytu obrotnicy /i4/ oraz zespól obracania, przy czym zespól odmocowania ma zebatke /8/ napedzana od walka sterujacego /Z/ stolu obrotowo-podzialowego /3/ poprzez uklad krzywkowo-dzwigniowy /l,4,5f6/ i kolo zebate /7/t a zespól przesuwania zawiera silownik pneumatyczny /i i/, uklad prowadnic /12/ oraz sworznie wypychajace /13 i 17/ zas zeepól obraoania sklada sie z drugiego silownika pneumatycznego /19/ zawieszonego na przesuwnej prowadnicy /20/, którego tloczysko zaopatrzone jest w przesuwna zebatke /22/ wspólpracujaca z kolem zebatym /23/ osadzonym na walku /Zk/f na którym osadzone Jest takze drugie kolo zebate /26/ wspólpracujace z podwójna zebatka przesuwna /27/ napedzaja¬ ca walek zebaty obrotnicy /28/ wraz z jej uchwytem /1**/.129 575 fig. i129 575 i 2 Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 Cena 100 zl* PLThe present invention relates to a device for turning workpieces in a holder of a combined machine tool | Working with the rotary-parting table, rotating the object in a plane parallel to the table plane. There are devices for rotating objects by 180, which are part of the RID RlS-Ingold machine made in Switzerland, rotating the part in a plane parallel to the plane of the rotary-parting table. Both the rotary-dividing table with clamping devices mounted on it, as well as the processing and auxiliary units are hydraulically controlled from the central distributor. The unit rotating the workpiece has a handle mounted on a roller fitted with a gear that cooperates with a sliding gear. The gear is equipped with pistons on both sides, which are elements of hydraulic actuators. The aim of the invention is to construct a device for rotating the workpieces that unfasten the workpiece from the machining fixture, move it to the turntable, rotate it, re-place the workpiece in the machining fixture and fix it in this fixture. This goal was achieved by constructing a device consisting of a unit for countering and fixing the workpiece in a chuck, a displacement unit and a turning unit. The workpiece is unbaked by an extending gear, driven by a gear wheel driven from the roller of the rotary-indexing table through a cam and a lever system. Moving the workpiece from the chuck to the turntable is carried out by a pneumatic actuator through a system of guides and ejecting pins. The turning assembly includes a second pneumatic actuator suspended on a sliding guide. The piston rod of the pneumatic actuator is equipped with a sliding gear cooperating with a gear wheel mounted on a shaft, on which a second gear wheel is also mounted, cooperating with a double sliding gear, driving the turntable gear shaft with its holder.2 129 575 The subject of the invention is explained in the example Fig. 1 shows the device in a view from a tank, and Fig. 2 shows a cross-section of the device. The device for rotating objects according to the invention has a device for unfastening and fixing a workpiece 9 in the chuck 10, a displacement device and a turning device. V composition of the unfastening unit consists of a cam 1 mounted on a rotating shaft 2 of a rotary-dividing table 3t which through levers 4, a rod 3 and a frame 6 makes a partial rotation of the toothed wheel 7 »The gear wheel 7 with the help of the protruding gear 8 unfastens the workpiece 9 in the holder The second unit of the device is the workpiece shifting unit 9. It consists of a pneumatic actuator 11, a system of guides 12 and ejecting pins 13 and 17 # The work of the shifting unit is controlled by power an electropneumatic transmitter, to which the impulse is transmitted from a program relay coupled to the control roller 2. The rotation of the workpiece 9 placed in the turntable holder 14 is performed by a pneumatic actuator 19 suspended on a sliding guide 20. Actuator bearing 19 via fastener 21 is equipped with a sliding gear 22 in cooperating with the gear wheel 23 mounted on the roller Zk and with the guide roller 25 * On the roller Zh there is also mounted a second gear wheel 261 cooperating with a double sliding gear 271 whose teeth are cut from the side of the gear wheel 26 in the horizontal plane, and from the roller side of the turntable 28 - in the vertical plane. The movement of the gear 27 causes the rotation of the toothed wheel of the turntable 28 and, at the same time, the rotation of the turntable holder ik »After the rotation, the workpiece 9 is moved back to the machining holder 10. In order to be able to rotate the workpieces of different lengths in the device, adjustments are made to the stroke of the pneumatic actuator 11 by shifting the piston 15, adjusting the position of the pneumatic actuator 11 in the longitudinal direction on the sliding guide 16, adjusting the length of the pushing pins 13 and 17 and adjusting the length of the connecting strip 18. If it is necessary to adjust the angle of rotation of the turntable holder l4, it is possible to adjust the stops 29 gear limiting movement 27 * There is also the possibility of adjusting the stroke of the actuator 19 by moving the piston as well as by moving in the longitudinal direction of the actuator 19 itself on the guide 20. Patent disclaimer Device for turning workpieces in the handle of the machine tool, cooperating with a rotary-dividing table, characterized by the fact that the workpiece unfastening and fastening unit / 9 / in the chuck / 10 /, the workpiece displacement unit / 9 / for the turntable holder / i4 / and the turning unit, the unfastening unit having a gear / 8 / driven from the steering roller / Z / rotary-dividing table / 3 / through a cam-lever system / l, 4.5f6 / and a gear wheel / 7 / this shifting unit includes a pneumatic actuator / ii /, a system of guides / 12 / and pins pushing out / 13 and 17 / and the riming assembly consists of a second pneumatic cylinder / 19 / suspended on a sliding guide / 20 /, the piston of which is equipped with a sliding gear / 22 / working with a gear wheel / 23 / mounted on a roller / Zk / f on which there is also a second gear / 26 / cooperating with a double sliding gear / 27 / driving a turntable gear shaft / 28 / with its holder /1**/.129 575 fig. i129 575 and 2 Pracownia Poligraficzna UP PRL . Mintage 100 Price PLN 100 * PL