SU650809A1

SU650809A1 - Copyng milling machine

Info

Publication number: SU650809A1
Application number: SU762411040A
Authority: SU
Inventors: Иосиф Моисеевич Гер; Рахим Раджабович Раджабов; Борис Миронович Шкловер; Алексей Тихонович Пырин; Тамара Семеновна Фатеева
Original assignee: Государственное Специальное Художественное Конструкторско-Технологическое Бюро
Priority date: 1976-10-14
Filing date: 1976-10-14
Publication date: 1979-03-05

Description

(54) КОПИРОВАЛЬЯО-ФРЕЗЕРНЫЙ СТАНОК(54) COPY-MILLING MACHINE

Изобретение относитс к деревооб рабатывающей промышленности и коу,е быть использовано в других област х народного хоз йства. Известен копировально-фрезерный станок дл обработки древесины, сос то щий из станины, передней и задне бабок, суппорта, фрезерных головок, подвижной рамки, копира и копирного ролика 1. Известен и другой копировальнофрезерный станок, содержащий станину , подвижную каретку,качающийс су порт, шпиндель с фрезерными головками , копирный ролик, копир, механизм зажима, привод и систему дистанционного управлени с конечньми вЕлключател ми 2 . Этот станок наиболее близок по техническому исполнению к предложенному. Недостатком станка вл етс низка производительность. Цепь изобретени - повышение про водительности процесса обработки древесины. Указанна цель достигаетс тем, что станок снабжен питателем, который шарнирно закреплен на передней бабке и выполнен в виде створки с про5шшнами. На проушинах поэтажно , по числу инструментов расположены базирующие элементы с подпружиненными качающимис рычагами и штангами с регулируемыми упорами. УстройсТВо фиксации копира снабжено патроном с полумуфтами, причем на передней бабке установлен кронштейн, на котором шарнирно закреплен двуплечий рычаг. Одно плечо рычага св зано с одной из полумуфт , а на другом плече рычага смонтирован подпружиненный фиксатор, взаимодействующий с выполненным в патроне гнездом. На суппорте смонтирован регулируемый упор, с которым взаимодействует в процессе работы плечо рычага, св занное с полумуфтой. На фиг. 1 показана кинематическа схема станка; на фиг. 2 - станок в общем виде; на фиг. 3,4 - питатель , вид сбоку и в плане; на фиг. 5 - устройство фиксаций копира, продольный разрез. Копировально-фрезерный станок включает станину 1, на которой смонтированы передн 2 и задн 3 бабки, коробка передач 4, суппорт 5 с кареткой 6. Каретка 6 с фрезерными головками 7, приводимыми во вращение двигателем 8, и св занньом с ними копирным 9 может перемещатьс в направл ющих суппорта 5 с помощью пружин 10 в сторону обрабатываемых заготовок и с помощью силового цилиндра 11 - в противоположную сторону . Ходовой винт 12, св занный с коробкой передач 4, сообщает суппорт 5 через гайку 13 возвратно-поступательное движение: в рабочее положение (слева-направо) от электродвигател 14 через ременную черв чную передачу , сменные шестерни, вал 15 при включенной муфте 16 и выключенной муфте 17; в исходное положение ( ускренный отвод справа-налево) от электродвигател 14 через ременную передачу , коническую передачу, вал 15 при выключенной муфте 16 и включенно муфте 17.The invention relates to the woodworking industry and is used in other areas of the national economy. A copy milling machine for wood processing is known, which is made of a bed, a front and a back headstock, a support, milling heads, a moving frame, a copier and a copy roller. spindle with milling heads, a copy roller, a copier, a clamping mechanism, a drive and a remote control system with end switches. 2. This machine is closest in technical performance to the proposed. The disadvantage of the machine is low productivity. The chain of the invention is to increase the productivity of the wood treatment process. This goal is achieved by the fact that the machine is equipped with a feeder, which is hinged on the headstock and is designed as a casement flap. On the lugs, each by the number of tools, there are positioning elements with spring-loaded swing arms and rods with adjustable stops. The fixing device of the copier is equipped with a chuck with half couplings, and on the front headstock there is a bracket on which a double-arm lever is pivotally attached. One arm of the lever is connected with one of the coupling halves, and on the other lever of the lever there is mounted a spring-loaded lock, which interacts with the slot in the cartridge. An adjustable stop is mounted on the caliper, with which the lever arm associated with the coupling half interacts during operation. FIG. 1 shows the kinematic diagram of the machine; in fig. 2 - machine in general; in fig. 3,4 - feeder, side view and in plan; in fig. 5 - a device for fixing a copier, a longitudinal section. The copy milling machine includes a bed 1 on which front 2 and rear 3 headstock, gearbox 4, caliper 5 with carriage 6 are mounted. Carriage 6 with milling heads 7 rotated by engine 8 and associated with them copier 9 can be moved in guide calipers 5 by means of springs 10 in the direction of the workpieces to be machined and by means of the power cylinder 11 in the opposite direction. The lead screw 12 connected to the gearbox 4 tells the caliper 5 through the nut 13 to reciprocate: to the working position (from left to right) from the electric motor 14 via a worm gear, interchangeable gears, shaft 15 with the clutch 16 turned on coupling 17; to the initial position (accelerated retraction from right to left) from the electric motor 14 through a belt drive, a bevel gear, the shaft 15 with the clutch 16 turned off and the clutch 17 turned on.

Передн бабка 2 включает шпиндель 18 копира с устройством фиксации 19 и три рабочих шпиндел 20, имеющих возможность синхронно вращатьс через систему передач и сменные шестерни от электродвигател 21. Задн бабка 3 содержит пиноль 22 копира с вращающимс центром 23,св занную с винтом 24 и маховиком 25,и три пиноли 26 дл заготовок с центрамиThe headstock 2 includes a copier spindle 18 with a locking device 19 and three working spindles 20 that can rotate synchronously through a gear system and interchangeable gears from an electric motor 21. The tailstock 3 contains a rotary copier pinhole 22 connected to a screw 24 and a flywheel 25, and three pintles 26 for blanks with centers

27,св занные с силовыми цилиндрами27 associated with power cylinders

28,задние крышки которых, с целью точной регулировки величины хода зажима, выполнены в виде гаек, сопргаемых с винтами.28, the back covers of which, for the purpose of precise adjustment of the magnitude of the clamping stroke, are made in the form of nuts, which mate with screws.

Станок снабжен конечными выключател ми 29 и 29,2 взаимодействующими в крайних положени х с упорами суппорта 5, выключателем 29g , взаимодействующим с упором каретки б, выключателем 29 , взаимодействующим с упором пиноли 26, и выключателем 29 , взаимодействующим с упором 30.The machine is equipped with limit switches 29 and 29.2 interacting in extreme positions with support plates 5, switch 29g interacting with the carriage stop b, switch 29 interacting with the quill stop 26, and switch 29 interacting with the stop 30.

На передней стороне станка установлены: питатель 31, шарнирно закрепленный на корпусе передней бабки 2f пульт управлени 32 и защитный кожух 33 с руко ткой 34 и упором 30. Защитный кожух 33 имеет возможность перемещени по направл ющим 35,. закрепленным на задней бабке 3.On the front side of the machine, there are: a feeder 31, hinged on the body of the headstock 2f, a control panel 32 and a protective cover 33 with a handle 34 and an emphasis 30. The protective cover 33 has the ability to move along guides 35. fixed on the tailstock 3.

Питатель выполнен в виде створки 36 с проушинами, на которой закреплены поэтажно, один под другим, по числу рабочих шпинделей 20 базирующие угольники 37 с качающимис рычагами 38 и пружинами 39 дл ориентации заготовок по боковым поверхност м .The feeder is made in the form of a flap 36 with eyelets, on which are fixed floor by floor, one below the other, according to the number of working spindles 20, squares 37 with tilting levers 38 and springs 39 for orienting the workpieces along the side surfaces.

Дл ориентации заготовок в угольниках 37 по нижним плоскост м предусмотрены стойки 40 с пластинчатыми пружинами 41, а дл ориентации заготовок по длине - регулируемые упоры 42 на штангах 43.For orientation of the workpieces in the squares 37 along the lower planes racks 40 with lamellar springs 41 are provided, and for orientation of the workpieces along the length, adjustable stops 42 on the rods 43 are provided.

Питатель 31 совместно с установленными заготовками имеет возможность поворачиватьс на шарнирах под действием силового цилиндра 44 иThe feeder 31, together with the installed workpieces, has the ability to swivel on hinges under the action of the power cylinder 44 and

перемещатьс из зоны загрузки в зону обработки и в обратном направлении.move from loading zone to processing zone and in the opposite direction.

Устройство фиксации 19 копира снабжено патроном 45, установленным с возможностью вращени относительно шпиндел 18 копира и выполненным в виде зубчатой полумуфты. В корпусе патрона смонтирован фрикцион 46, взаимодействующий под действием радиально установленных во фланце 47 пружин 48 с диском 49, закрепленным на шпинделе копира.The fixing device 19 of the copier is provided with a chuck 45 mounted rotatably with respect to the spindle 18 of the copier and made in the form of a gear half coupling. In the case of the cartridge mounted friction 46, interacting under the action of radially mounted in the flange 47 of the springs 48 with the disk 49 mounted on the spindle copier.

Патрон 45 имеет возможность взаимодействовать при сцеплении с полумуфтой 50, установленной на шпонке 51, под действием пружины 52, смонтированной на шпинделе 18 копира , а при расцеплении - с одним из плеч рычага 53, установленного шарнирно на кронштейне 54 корпуса передней бабки 2, при взаимодействии этого плеча с регулируемым упором 55, закрепленным на суппорте 5.The cartridge 45 has the ability to interact with the coupling with the coupling half 50 mounted on the key 51, under the action of the spring 52 mounted on the copier spindle 18, and when uncoupled - with one of the arms of the lever 53 mounted pivotally on the headwork body bracket 54 when interacting this shoulder with an adjustable stop 55 mounted on the caliper 5.

На другом плече рычага 53 смонтирован фиксатор 56, взаимодействующий под действием пружины 57 с гнездом в корпусе патрона 45.On the other shoulder of the lever 53 is mounted a latch 56, interacting under the action of the spring 57 with a socket in the body of the cartridge 45.

Перед началом работы станка суппорт 5 занимает крайнее правое положение и его упор взаимодействует с конечным выключателем 2, каретка 6 также занимает крайнее заднее положение и ее упор взаимодействует в крайнем заднем положении с конечным выклчателем 29з . Питатель 31 находитс в позиции загрузки, а защитный кожух 33 - В крайнем правом положении.Before the start of the machine, the caliper 5 occupies the extreme right position and its emphasis interacts with the limit switch 2, the carriage 6 also occupies the extreme rear position and its emphasis interacts in the extreme rear position with the final switch 29z. The feeder 31 is in the loading position, and the protective cover 33 is in the far right position.

Включением кнопки на пульте управлени 32 переключаетс распределитель , привод щий в действие силовой цилиндр 44, с помощью которого питатель 31 из зоны загрузки совместно с установленными заготовками переноситс в зону обработки, т.е. заготовки устанавливаютс между рабочими шпиндел ми 20 и центрами 27 пинолей 26 на линии центров.Turning on the button on the control panel 32 switches the distributor, which actuates the power cylinder 44, with which the feeder 31 is transferred from the loading zone together with the installed blanks to the treatment zone, i.e. the blanks are installed between the working spindles 20 and the centers 27 of the quill 26 on the line of the centers.

Через реле времени, св занное с соответствующей кнопкой пульта управлени , переключаетс распределитель, управл ющий силовыми цилиндрами 28, обеспечивающими зажим заготовок.Through the time relay connected to the corresponding button of the control panel, the valve that controls the power cylinders 28, which clamp the workpieces, is switched.

При перемещении в крайнее переднее положение упор пиноли 26 взаимодействует с конечным выключателем 29 в результате через распределитель с помощью силового цилиндра 44 питатель 31 возвращаетс из зоны обработки в зону загрузки; при этом качающиес рычаги 38 поворачиваютс на своих ос х, сжимают пружины 39 и производ т зажим заготовки.When moving to the frontmost position, the quill support leg 26 interacts with the limit switch 29 as a result, through the distributor using the power cylinder 44, the feeder 31 returns from the treatment zone to the load zone; at the same time, the rocking arms 38 rotate on their axes, compress the springs 39 and produce a workpiece clamp.

Claims

Using the handle 34, the protective cover 33 is moved to the extreme left position and the stop 30 interacts with the limit switch 29, which ensures the simultaneous activation of: an electric motor 21 transmitting the rotation of the copier spindle 18 and the working spindle m 20 and respectively the copier and the blanks; turning on the electric motor 8, transmitting the rotation through the transmission system to the milling heads 7 with cutters; switching the pneumatic distributor acting on the power cylinder 11, as a result of which the springs 10 are released, under the action of which the carriage 6 together with the copy roller 9 and the rotating milling heads 7 with cutters move in the guide carriages 5 until the copy roller 9 contacts the copier (cross feed); turning on the engine 14 with engaging the clutch 16 and disconnecting the clutch 17, which ensures the longitudinal feed of the caliper 5 from the lead screw 12 (from right to left). At the end of processing, an adjustable stop 55 fixed on the caliper 5 interacts with the lever arm 53, thus achieving the release of the chuck 45 and the coupling half 50. After the tripping, the spindle 18 continues (up to one revolution) rotation of the chuck 45 with the flange 47 and the copier due to the friction 46 and springs 4 until the locking latch 56 is fixed in the socket of the chuck 45, which ensures that the copier stops in a predetermined position The caliper 5, while continuing to move, interacts with the stop switch 29 with its focus, which is achieved simultaneously: the electric motor 21 stops with vom tracer spindle 18 and work spindle 20 with workpieces; disconnecting the coupling 16 with the new code screw 12 and the caliper 5; stopping the motor 8 s stopping the rotation of the cutters; switching the distributor acting on the power cylinder 11, retracting the moving carriage 6 "In the rearmost position of the carriages G, its stop interacts with the limit switch 29, which turns on the coupling 17, thus achieving an accelerated rotation of the driving screw 12 in the opposite direction, i.e. . an accelerated retraction of the caliper 5 to its original position, with the adjustable stop 55 ceasing to interact with the lever 53, the spring 52 moves the coupling half 50 to adhere to the chuck 45, which ensures the stability of the copier. In the extreme right position, the support of the caliper 5 interacts with the limit switch 29, which results in: stopping the electric motor 14 with stopping the rotation of the spindle 12 and stopping the caliper 5; switching the distributor controlling the power cylinders 28, which move the quill 26, as a result of which the processed products are released, and the machine operates in automatic and commissioning modes. The invention of the copy milling machine, including the frame, on which the carriage, the support with the milling heads, the copier and the roller, the front and rear headstock, the fixer for fixing the copier, the drive and the remote control system with limit switches, characterized in that In order to increase productivity, the machine is equipped with a feeder that is hinged on the headstock and is made in the form of a flap with eyelets on which are floor-by-floor; reed levers and rods with adjustable stops, and the copier fixation device is equipped with a chuck with coupling halves, with a bracket on which the two shoulders lever is hinged, one shoulder of which is connected to one of the coupling halves, and a spring-loaded lock mounted on the other lever of the lever. interacting with the socket made in the chuck, an adjustable stop is mounted on the caliper, with which the lever arm associated with the coupling half interacts during operation. Sources of information taken into account in the examination 1, Copyright certificate № 321358, cl. B 27 C 9/04, 1966, 2, Copyright Certificate No. 415159, Cl, B 27 C 5/08, 1972,

v§ViL,

vg

/

i 10 Gz /

.

I7 VT. To26 8

29,

35

Z8

VD

one

I