SU1137055A1 - Механизм управлени захватными органами грузозахватного устройства - Google Patents

Механизм управлени захватными органами грузозахватного устройства Download PDF

Info

Publication number
SU1137055A1
SU1137055A1 SU833654215A SU3654215A SU1137055A1 SU 1137055 A1 SU1137055 A1 SU 1137055A1 SU 833654215 A SU833654215 A SU 833654215A SU 3654215 A SU3654215 A SU 3654215A SU 1137055 A1 SU1137055 A1 SU 1137055A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
levers
arms
locking
load
shuttle
Prior art date
Application number
SU833654215A
Other languages
English (en)
Inventor
Иван Тимофеевич Якимов
Original Assignee
Институт горного дела
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт горного дела filed Critical Институт горного дела
Priority to SU833654215A priority Critical patent/SU1137055A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1137055A1 publication Critical patent/SU1137055A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ ЗАХВАТ ,НЫШ ОРГАНАМИ ГРУЗОЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА , содержащий установленные на корпусе грузозахватного устройства с возможностью вертикального перемещени  приводной элемент, соединенный с грузоподъемным механизмом, и фиксирующие рычаги, установленные с возможностью взаимодействи  верхними плечами с приводным элементом и св - занные нижними плечами с пружинами, отличающийс  тем, что, с целью повышекм  надежности работы, приводной элемент представл ет собой палец, а механизм снабжен шарнирно установленными на корпусе грузозахватного устройства передаточными двуплечими рычагами, к нижним плечам которых прикреплены пружины фиксирующих рычагов, нижние концы которых .соединены т гой, челноком, шарнирно прикрепленным к верхним плечам передаточных рычагов и снабйсенным закрепленными по его концам запорными элементами дл  захватных органов, и ограничителеь перемещени  челнока, выполненным в виде надетой (Л на палец пластины, имеющей центральный выступ и боковые крюки дл  взаимодействи  соответственно с челноком и фиксирующими рычагами.

Description

Изобретение относитс  к грузозах ватным устройствам.
Известен механизм управлени  за .хватными органами грузозахватных устройств содержащий корпус с выпол- s ненным в нем окном и закрепленной в корпусе звездочкой, и размещенный в корпусе ползун с упором, взаимодейст вующим со звездочкой ij.
Однако это устройство недостаточ- Ю но надежно в работе из-за ненадежности взаимодействи  звездочки и упора.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  мехаНизм управлени  захватными органами is грузозахватного устройства, содержа™. щий установленные на корпусе грузозахватного устройства с возможностью вертикального перемеЕ1ени  приводной элемент, соединенный с грузоподъе 20 ным механизмом, и фиксирующие рыча™ ги, установленные с врзможностыо взаимодействи  верхними плечами с приводным элементом и св занные нижними плечами с пружинами 2 . 25
Однако в этом устройстве производитс  фиксаци  уолъко элементов само го механизма без воздействи  на захватные органы, что снижает надежность работы, 30
Цель изобретени  - повышение на дежности работы.:
Поставленна  цель достигаетс  тем, чта в механизме управлени  захватными органами грузозахватного устрой- 35 ства, содержащем установленные на корпусе грузозахватного устройства с Возможностью вертикального перемещени  приводной элемент, соединен-. ный с грузоподъемньм механизмом, и 40 фиксирующие рычаги, установленные с возможностью взаимодействи  верхними плечами с приводным элементом и св занные нижними -плечами с пружинами , приводной элемент представл ет 45 собой палец, а механизм снабжен шарнирно установлешшми на корпусе грузозахватного устройства передаточны ми двуплечими рычагами к нижним плечам которых прикреплены пружины 50 фиксирующих рычагов, нижние концы которых соединены т гой, челноком., шарнирно прикрепленным к верхним плечам передаточных рычагов и снаб . женным закрепленньа-1И; по его концам 55 запорными элементами дл  захватных органов, и ограничителгм перемещени  челнока, выполненньии в виде надетой
на палец пластины, имеющей центральный выступ и боковые крюки дл  вза-, имодействи  -соответственно с челноком и фиксирующими рычагами.
На чертеже изображен предлагаемый механизм, общий вид.
. Механизм управлени  содержит установленный в пазу 1 корпуса 2 грузозахватного устройства приводной эле . мент, вьтолненный в виде пальца 3. На пальце 3 закреплен  корь А с центральным выступом 5 и боковыми крюками 6. По обе стороны от  кор  на корпусе 2 шарнирно на ос х 7 закреплены фиксирующие рычаги 8 с пальцами 9, йижние концы которых шарпирно соединены т гой 10. На корпусе 2 шарннрно посредством осей 11 установлены пере даточные двуплечие рычаги 12, нижние концы которых посредством пружин 13 и 14 соединены с т гой 10.
На. верхних концах двуплечих рыча
гов 12 посредством пальцев 15 установлен Челнок 16, в средней части которого закреплены упоры 17, а на концах - запорные элементы 18 дл  взаимодействи  с элементами 19 захватных органов.
Устройство работает следующим образом .
При Опускании грузозахватного устройства на захватываемьш груз палец 3 опускаетс  в пазу 1, при этом левый крюк 6  кор  4 выкодит из зацеплени  с пальцем 9 левого рычага 8 а пружина 13 перемещает т гу 10 вправо . При этом правый рычаг 8 упираетс  в корпус  кор  4.
При подъеме грузозахватного устройства палец 3 поднимаетс  по пазу 1 , а правый крюк 6  кор  4 входит в зацепление с пальцем 9 правого рычага 8, и под действием веса всего устройства ккаръ 4 поворачиваетс  по часовой стрелке, перемеща  выступом 5, упирающимс  в упор 17, вправо 4ejT иок 16. В результате запорные элементы 18 вход т во взаимодействие с . элементами 19 захватных органов, фиксиру  их в закрытом положении. Одноврег енно поворачиваютс  по часовой стрелке рычаги 12, сжима  пружи-. ну 13 и раст гива  пружину 14.
При опускании устройства с грузом палец 3 опускаетс , правы.й крюк 6  кор  4 выходит из зацеплени  с паль311370554
цем 9,и под действием пружины 14 чел- Изобретение обеспечивает повышенок 16 перемещаетс  влево, вывод  ние надежности работы грузозахватных запорные элементы 18 из зацеп- устройств путем фиксации в рабочем лени  с элементами 19 захватных положении непосредственно элементов органов.5 захватных органов.

Claims (1)

  1. МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ ЗАХВАТНЫМИ ОРГАНАМИ ГРУЗОЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА, содержащий установленные на корпусе грузозахватного устройства с возможностью вертикального перемещения приводной элемент, соединенный с грузоподъемным механизмом, и фиксирующие рычаги, установленные с возможностью взаимодействия верхними плечами с приводным элементом и связанные нижними плечами с пружинами, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, приводной элемент представляет собой палец, а механизм снабжен шарнирно установленными на корпусе грузозахватного устройства передаточными двуплечими рычагами, к нижним плечам которых прикреплены пружины фиксирующих рычагов, нижние концы которых соединены тягой, челноком, шарнирно прикрепленным к верхним плечам передаточных рычагов и снабженным закрепленными по его концам запорными элементами для захватных органов, и ограничителе?·! перемещения челнока, выполненным в виде надетой на палец пластины, имеющей центральный выступ и боковые крюки для взаимодействия соответственно с челноком и фиксирующими рычагами.
    SU .,.,1137055 ί
SU833654215A 1983-08-16 1983-08-16 Механизм управлени захватными органами грузозахватного устройства SU1137055A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833654215A SU1137055A1 (ru) 1983-08-16 1983-08-16 Механизм управлени захватными органами грузозахватного устройства

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833654215A SU1137055A1 (ru) 1983-08-16 1983-08-16 Механизм управлени захватными органами грузозахватного устройства

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1137055A1 true SU1137055A1 (ru) 1985-01-30

Family

ID=21086110

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833654215A SU1137055A1 (ru) 1983-08-16 1983-08-16 Механизм управлени захватными органами грузозахватного устройства

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1137055A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 459413, кл. В 66 С 1/44, 1972. 2. Авторское свидетельство СССР № 747801, кл. В 66 С 1/64, 1980 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1137055A1 (ru) Механизм управлени захватными органами грузозахватного устройства
GB747526A (en) A lifting device
US3570816A (en) Manipulator handle
US2681954A (en) Hoist chain switch actuator
US4043075A (en) Toy vehicle with gripping tongs
SU1533999A1 (ru) Ковшовый рабочий орган к вилочному погрузчику
SU1379105A1 (ru) Сбалансированный манипул тор
SU793918A1 (ru) Грузозахватное устройство дл пОд'ЕМА шТучНыХ гРузОВ КОРОбчАТОгОСЕчЕНи
SU1691263A1 (ru) Устройство дл плавного опускани груза
SU914469A1 (ru) Грузозахватное устройство 1
SU1316972A1 (ru) Захватное устройство дл грузов с цапфами
SU876530A1 (ru) Привод шагающего конвейера
SU1203004A1 (ru) Автоматическое грузозахватное устройство
RU2045469C1 (ru) Ручная лебедка
SU1020350A1 (ru) Автоматический захват
SU1211205A1 (ru) Грузозахват
SU1286496A1 (ru) Грузозахватное устройство
SU1744033A1 (ru) Грузозахватное устройство
SU142192A1 (ru) Устройство дл поступательного периодического перемещени штучных грузов, преимущественно крупноразмерных строительных деталей
SU639798A1 (ru) Захватное устройство дл грузов с фигурной головкой
SU1418206A1 (ru) Устройство дл управлени приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера
RU1781157C (ru) Захват дл кабел
SU1065325A1 (ru) Захватное устройство дл штучных грузов
SU498248A1 (ru) Устройство дл автоматического управлени захватом
SU1009965A2 (ru) Устройство дл подъема грузов со смещенным центром т жести