SU1123833A2 - Клиноплунжерный силовой механизм - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл . закреплени  деталей.

По основному авт. св. № 984798 известен клиноплунжерный силовой механизм, используемый дл  закреплени  детали в процессе ее обработ.ки.

Этот механизм содержит цилиндрический составной клин, образованный нажимным элементом и размещенным в его теле сухарем. Оба элемента клина, шарнирно св занные на поршневом штоке коромыслом , взаимодействует своими клиновыми скосами с плунжерами. Последние через систему клина св заны с уравновешивающей шайбой, установленной на поршневом штоке и обеспечиваюш.ей равномерное сведение плунжеров к оси клина в процессе зажима обрабатываемой детали 1.

Однако известный механизм характеризуетс  недостаточно высокой производительностью , обусловленной необходимостью ручной разгрузки механизма после обработки детали.

Цель изобретени  - повышение производительности за счет механического удалени  детали из механизма после ее обработки .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что нажимной элемент снабжен подпружиненным дополнительным плунжером с ограничителем , а корпус - подпружиненным пальцем и шарнирно установленной в нем собачкой с ограничителем, при этом дополнительный плунжер установлен с возможностью взаимодействи  посредством собачки с подпружиненным плунжером.

Такое конструктиЕ иое решение обеспечиь-ает повышение производительности за счет механического удалени  обработанной детали из .механизма после ее раскреплени .

На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм , вертикальный разрез; на фиг. 2 - разрез А--А на фиг. 1 (перед закреплением детали); на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 1 (при удалении детали из механизм:а}; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 1 (после удалени  детали из механизма); на фиг. 6- разрез А-А на фиг. 1 (перед размещением закрепл емой в механизм детали ).

Клиноплунжерный силовой механизм содержит корпус 1, в котором в направл ющих втулках 2 размещены плунжеры 3, взаимодействующие через окна В в направл ющей втулке 4 с установленны.м в ней полином 5, представл ющим собой составное цилиндрическое тело посто нного диаметра, состо щее из нажимного элемента Г и сухар  Д, при этом в тело нажимного элемента Г вмонтирован сухарь Д. Клиновые скосы 6 в виде пазов открыты в сторону взаи.модействующих с ними плунжеров 3,

выполнены в теле нажи.много элемента Г и в сухаре Д.

Элементы клина 5 шарнирно с возможностью относительных осевых перемещений св заны между собой на поршневом штоке

7гидро- или пневмоцилиндра 8 коромыслом 9.

На поршневом щтоке 7 установлена уравновешивающа  шайба 10, нагрул енна  пружиной 11 и св занна  через систему клина

: 5 с плунжерами 3, обеспечива  равномерное сведение последних к оси клина 5 ::, процессе установки обрабатываемой детали 12 на базу 13,

Центрирование и зажим обрабатываемой детали 12 осуществл етс  подвижными призмами 14, св занными с цилиндром

8через рычаги 15, взаимодействующие с плунжерами 3.

Рычаги 15 посажены на закрепленных в корпусе 1 ос х 16 с возможностью взаимодействи  с пружинами 17, помещенными в стаканах 18 и передающими усилие на плунжеры 3.

В нажимном элементе Г во взаимно перпендикул рных плоскост х соответственно выполнены сквозной продольный паз Е и открытое в него глухое цилиндрическое отверстие Ж, в котором установлен с возможностью выхода в продольный паз Е дополнительный плунжер 19, нагруженный пружиной 20. В плунжере 19 сделана выборка 21, длина которой равна величине возвратно-поступательного хода плунжера 19, в которую заведен ограничитель 22 хода плунжера 19, жестко закрепленный в теле нажимного элемента Г.

В корпусе 1 клиноплунжерного силового механизма установлен палец 23, нагруженный пружиной 24 и посто нно контактирующий своим торцом с головкой 25 фигурной собачки 26, закрепленной на оси 27 в пазу 28 корпуса 1 с возможностью относительных г еремещений .свои.м фигурным профилем в продольном пазу Е нажи.много элемента Г.

Клиноплунжерный силовой механизм работает следующим образом.

При поступлении рабочей среды в што ковую полость цилиндра 8 его порщневой шток 7 перемещаетс  вниз (фиг. 2), увлека  за собой посредством пропущенного сквозь него коромысла 9 св занные последним вставной сухарь Д и нажимной элемент Г с установленным в его глу.хом отверстии Ж дополнительны.м плунжеро.м 19. Под воздействием пружины 20 дополнительный плунжер 19 нормально выдвинут на величину своего хода в продольный паз Е нажимного элемента Г.

Нагруженна  пружиной 11 уравновешивающа  щайба 10 выравнивает составной клин 5 в перпендикул рной его оси плоскости , обеспечива  равномерное сведение к оси клина 5 плунжеров 3, взаимодействующих со скосами 6 клина 5. В результате , рычаги 15 (фиг. 1) сближаютс  плечами , контактирующими с плунжерами 3,. и расход тс  своими вторыми плечами, развод  призмы 14, которые отход т от обработанной детали 12, установленной на базе 13 на рассто ние, превышающее диаметр детали 12. К этому моменту дополнительный плун жер 19, установленный в глухом отверстии Ж нажимного элемента Г движущегос  клина 5, достигает фигурного участка собачки 26, выход щей своим профилем в продольный паз Е нажимного элемента Г, и через ее посредство вступает во взаимодействие с пальцем 23, посто нно контактирующим своим торцом с головкой 25 собачки 26. Нажима  сверху своим скосом на фигурный профиль собачки 26, идущий вниз совместно с клином 5 на порщневом щтоке 7, дополнительный плунжер 19 заставл ет собачку 26 повернутьс  на оси 27 в пазу 28 корпуса 1 клиноплунжерного силового механизма. Поворачива сь, собачка 26 давит своей головкой 25 на торец пальца 23 и, сжима  пружину 24, перемещает палец 23 вправо (фиг. 4). Палец 23 упираетс  в обработанную деталь 12, наход щуюс  lvfeждy разведенными призмами 14, и сдвигает ее с базы 13 в лоток, либо в какую-то тару (не показана). Поскольку клин 5 еще продолжает свой ход вниз, дополнительный плунжер 19 разобщаетс  с собачкой 26, фигурный участок которой переходит в продольном пазу Е в зону над дополнительным плунжером 19, а сама собачка 26 возвращаетс  в ис .ходное положение до упора затылком в дно паза 28 под воздействием усили  пружины 24, передаваемого собачке 26 через торец пальца 23, прекратившего взаимодействие с дополнительным плунжером 19 в клине 5 и вернувшегос  в свое исходное положение . Происходит загрузка очередной детали 12 на освободр1вшуюс  базу 13. При обратном ходе порщневого штока 7 с клином 5 вверх дополнительный плунжер 19, вышедший в продольный паз Е на своего хода, регламентируемого ограничителем 22 в выбо.рке 21, подойд  к фигурному участку собачки 26 в продольном пазу Е нажимного элемента Г снизу, нажимает на него, но провернуть на оси 27 не может, так как этому преп тствует упирание затылка собачки 26 в дно паза 28. Под воздействие.м усили , развиваемого в результате взаимодействи  собачки 26 с глунжером 19, последний, сжима  пружину 20, скрываетс  в глухом отверстии Ж, не вызыва  выхода пальца 23 в зону расположени  детали 12. После отхода от собачки 26 дополнительный плунжер 19 вновь выходит в продольные пазы Е. Клин 5, продолжа  свой ход вверх, разводит пару плунжеров 3, взаимодействующих с его скосами 6, и через рычаги 15 сводит призмы 14, осуществл   центрирование и зажим детали 12. Расс.мотренный выше цикл работы клиноплунжерного силового механизма повтор етс . Благодар  такому выполнению миноплунжерного силового механизма обеспечиваетс  механическое удаление детали после обработки и повышаетс  производительность .

W.

А-л

Фиг.5

Фиг л

А А

Фиг.6

26

23