SU1122591A1

SU1122591A1 - Apparatus for moving and removing parts

Info

Publication number: SU1122591A1
Application number: SU823487813A
Authority: SU
Inventors: Владимир Николаевич Иванов; Игорь Петрович Бубнов; Юрий Акимович Лобусов; Михаил Григорьевич Никишин
Original assignee: Ivanov Vladimir N; Bubnov Igor P; Lobusov Yurij A; Nikishin Mikhail G
Priority date: 1982-08-27
Filing date: 1982-08-27
Publication date: 1984-11-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И СЪЕМА ИЗДЕЛИЙ, включающее подвесной конвейер, шарнирно установленный на каретке поворотный захват с крюком и смонтированный на монорельсе упор, отличающеес тем. что, с целью упрощени конструкции и повышени надежности работы устройства, упор смонтирован на монорельсе неподвижно, а поворотный захват выполнен двуплечим с возможностью взаимодействи свободного от крюка плеча с упором. М 5 Направление движени конЗейра К5 N5 СЛ СО ФигЛA DEVICE FOR MOVING AND EQUIPMENT SURVEY, including an overhead conveyor, a swivel grip with a hook pivotally mounted on a carriage and a stop mounted on a monorail, characterized in that. that, in order to simplify the design and increase the reliability of the device, the stop is mounted on the monorail stationary, and the swivel grip is made two shoulders with the possibility of the hook-free shoulder interacting with the stop. M 5 The direction of movement of the coneura K5 N5 SL CO F FigL

Description

Изобретение относитс к промышленному транспорту и может быть использовано дл загрузки и разгрузки, а также транспортировани грузов, размещенных в контейнерах различных типоразмеров на разных производствах .The invention relates to industrial transport and can be used for loading and unloading, as well as transporting cargo placed in containers of various sizes in different industries.

Известно устройство дл перемещени и съема изделий, включающее подвесной конвейер с установленным на каретке крюком и приспособление дл фиксации и освобождени изделий с крюка 1.A device for moving and removing articles is known, comprising an overhead conveyor with a hook mounted on the carriage and a device for fixing and releasing the products from hook 1.

Недостатком устройства вл етс сложное выполнение приспособлени дл фиксации и освобождени издели с крюка за счет установки защелки на крюке с отжимным роликом.A disadvantage of the device is the complicated construction of a device for fixing and releasing the product from the hook by mounting a latch on the hook with a squeezing roller.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс устройство дл перемещени и съема изделий, включающее подвесной конвейер с щарнирно установленным на каретке поворотным крюком и упор, смонтированный на монорельсе 2.The closest in technical essence to the present invention is a device for moving and removing products, including an overhead conveyor with a pivoting hook pivotally mounted on a carriage and an abutment mounted on a monorail 2.

Однако в известном устройстве упор выполнен подвижным со сложной системой его фиксации, что снижает надежность работы.However, in the known device, the emphasis is movable with a complex system of its fixation, which reduces the reliability of operation.

Цель изобретени - упрощение конструкции , повышение, надежности работы устройства .The purpose of the invention is to simplify the design, increase the reliability of the device.

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл перемещени и съема изделий , включающем подвесной конвейер, щарнирно установленный на каретке поворотный захват с крюком и смонтированный на монорельсе упор, последний смонтирован на монорельсе неподвижно, а поворотный захват выполнен двуплечим с возможностью взаимодействи свободного от крюка плеча с упором.The goal is achieved by the fact that in a device for moving and removing items, including an overhead conveyor, a hinged hook with a hinge mounted on a carriage and a stop mounted on a monorail, the stop is mounted on a monorail fixedly, and the swivel grip is two-armed with the ability to interact with a free hook with emphasis.

На фиг. 1 изображено устройство дл перемещени и съема изделий; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - узел II на фиг. 3; на фиг. 5 - узел III на фиг. 1; на фиг. 6 - вид Б на фиг. 5.FIG. 1 shows a device for moving and removing items; in fig. 2 — node I in FIG. one; in fig. 3 is a view A of FIG. one; in fig. 4 — node II in FIG. 3; in fig. 5 shows the node III in FIG. one; in fig. 6 is a view B in FIG. five.

Устройство представл ет собой неподвижную раму 1, на которой размещен привод 2 с черв чным редуктором 3, и опоры 4 со съемными рычагами 5, соединенными общим валом 6, на свободных концах которых выполнены наклонные открытые криволинейные пазы 7 с наклонной стенкой 8, образующие на концах захваты 9 и 10. Привод соединен с валом б посредством муфты 11. По монорельсу 12 подвод щего кон5 вейера перемещаетс каретка 13, с установленным на оси 14 поворотным двуплечим захватом, имеющим крюк 15, плечо 16 которого взаимодействует с жестко закрепленным на монорельсе 12 упором 17, выполненным с пр молинейным участком 18, длиной, больщей или равной длине схода-бч,крюка 15. Контейнер 19 в средней части при помощи коромысла 20 подвешиваетс на крюке 15 и взаимодействует в момент съема свободными концами 21 коромысла 20 с открытымиThe device is a fixed frame 1, on which is placed a drive 2 with a worm gear 3, and supports 4 with removable levers 5 connected by a common shaft 6, at the free ends of which there are inclined open curvilinear grooves 7 with an inclined wall 8 forming at the ends grips 9 and 10. The drive is connected to the shaft b by means of a coupling 11. A carriage 13 moves along the monorail 12 of the supply end of the fan, with a rotatable two-arm gripper mounted on the axis 14 having a hook 15, the arm 16 of which interacts with the fixed 12 norelse abutment 17 formed with a rectilinear portion 18, length, spacing or equal to the length of the convergence of the warhead, the hook 15. The container 19 in the middle part by means of rocker arms 20 is suspended on the hook 15 and interacts at the time of pickup free ends 21 of the rocker 20 to open

5 криволинейными пазами 7.5 curved grooves 7.

Устройство работает следующим образом. В исходном положении контейнер 19 подвещен при помощи коромысла 20 на крюке 15, а съемные рычаги 5 установлены в верхнее вертикальное положение и смещены относительно упора 17.The device works as follows. In the initial position, the container 19 is lifted by means of the rocker arm 20 on the hook 15, and the removable levers 5 are installed in the upper vertical position and offset relative to the stop 17.

При перемещении каретки 13 по монорельсу 12 подвод щего конвейера, поворотный захват, взаимодейству посредством плеча 16 с упором 17 и его пр молинейнымWhen moving the carriage 13 along the monorail 12 of the feeding conveyor, the rotary gripper, I will interact through the shoulder 16 with the stop 17 and its straight line

5 участком 18, поворачиваетс вокруг оси 14. Свободные концы 21 коромысла 20 вход т в окно открытого криволинейного паза 7, взаимодействуют с наклонными стенками 8 и, упира сь в захват 9, коромысло 20 снимаетс с крюка 15. Коромысло 20 скатыва етс свободными концами 21 по наклонной стенке 8 и повисает на захватах 10. Затем включаетс привод 2 и съемные рычаги 5, соединенные валом 6, поворачиваютс на опорах 4. В крайнем нижнем положении5, section 18, rotates around axis 14. The free ends 21 of the rocker arms 20 enter the window of the open curvilinear groove 7, interact with the inclined walls 8 and, abutting against the grip 9, the rocker 20 is removed from the hook 15. The rocker 20 rolls down the free ends 21 on the inclined wall 8 and hangs on the grippers 10. Then the actuator 2 is turned on and the removable levers 5 connected by the shaft 6 are rotated on the supports 4. In the lowest position

контейнер 19 колесами опираетс на опорную площадку, при этом свободные концы 21 коромысла 20 выход т из зацеплени с захватом 9 криволинейного паза 7, образу зазор Д, и проход т через окно криволинейного паза 7. Продолжа дальнейшее движение , съемные рычаги 5 возвращаютс в исходное положение. Наличие са.мотормоз щегос черв чного редуктора 3 позвол ет осуществл ть фиксацию съемных рычагов 5 в любом положении.the container 19 is supported on wheels by the wheels, the free ends 21 of the rocker arms 20 coming out of the engagement with the gripper 9 of the curved groove 7, forming the gap D, and passing through the window of the curved groove 7. Continuing further movement, the removable levers 5 return to their original position . The presence of a ca. brake of the screw gear 3 allows the removable levers 5 to be fixed in any position.

5 Предлагаемое устройство позволит использовать контейнеры различных типоразмеров , увеличить производительность труда.5 The proposed device will allow the use of containers of various sizes, to increase productivity.

Claims

DEVICE FOR MOVING AND REMOVING PRODUCTS, including an overhead conveyor, a rotary gripper pivotally mounted on a carriage with a hook and an emphasis mounted on a monorail, characterized in that. that, in order to simplify the design and increase the reliability of the device, the emphasis is mounted on the monorail motionlessly, and the rotary grip is made of two shoulders with the possibility of interaction of the shoulder free from the hook with the emphasis.

Figure 1