SU1121068A1 - Транспортное средство дл перемещени внутри канала - Google Patents

Abstract

1. ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ВНУТРИ КАНАЛА, содержащее два телескопически св занных цилиндра, внутри которых помещен привод их взаимных перемещений, а также перемещений в поперечном направлении установленных на них упоров дл  попеременного взаимодействи  с внутренней стенкой канала, отличающеес  тем, что, с целью повьЩтени  надежности в работе и упрощени  обслуживани , указанный привод выполнен в виде т гового каната, одним концом соединенного с нат жной станцией, расположенной вне канала, корпуса переднего упора, установленного на колесной тележке, имеющей блок на заднем конце, корпуса заднего упора и пружины сжати , распирающей своими концами колесную тележку и корпус заднего упора, причем указанный блок охвачен т говым канатом, другой коС нец которого жестко соединен с корS пусом заднего упора, а упор (Л выполнен с двум  выступами, вход щими с двух боковых сторон в наклонные канавки, выполненные на каждом , корпусе.

Description

t 3 W tt

2. Транспортное средство по п. 1, отлича, ющеес  тем, что на т говом kanaTe за пределами цилиндров установлен ползун, взаимодействующий с фиксатором, который смонтирован на заднем цилиндре, а корпус переднего упора выполнен с вер. тикальными выступами и подвижно установлен на имеющей впадины гори1068

зонтальной плоскости колесной тележки , снабженной задним жестким и передним подпружиненным ограничител ми движени , корпус переднего упора и передний подпружиненный ограничитель выполнены с взаимодействующими между собой клиновыми торцами, при этом корпус переднего упора размещен между указанными ограничител ми.

Изобретение относитс  к горной технике и предназначено дп  перемещенк  грузов по трубам, скважинам малого диаметра и горным выработкам с малой высотой или щириной. Известно транспортное средство, содержащее два телескопических цилиндра с закредпенными на их наружной поверхности наклонных в одну ст рону упругих элементов, а внутри ци линдров расположен привод, осуществл ющий их взаимное приближение и удаление Однако это транспортное средство не способно двигатьс  в скважинах м гких пород из-за мапото хода упру гих элементов, а также невозможен обратный ход. Наиболее близким к изобретению  вл етс  трйнспортнде средство дп  перемещени  внутри канала, содержащее два телес1когз чески св занных цилиндра, йнутри которых помещен привод их взаимных перемещений, а также перемещений в поперечном направлении установленных на них упоров дл  попеременно взаимодействующих с. внутренней стенкой канала 23. Недостатками этого транспортного средства  вл ютс  наличие длинных гидравлических шлайгов, обеспечивающих {работу его привода, а также необходимость установки насосной и распределительной систем. Кроме того, после проходки на заданную глубину (или рассто ние) возвращение транспортного средства осуществл етс  задним ходом, т.е. с большо затратой времени. Все это обусловливает недостаточную надежность в работе, а также большие трудности в обслуживании как самого аппарата, так и-его гидравлической системы и гидрокоммуникаций. Цель изобретени  - повышение надежности в работе и упрощение обслуживани . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в транспортном средстве дл  перемещени  внутри канала, содержащем два телескопически св занных цилиндра, внутри которых помещен привод их взаимных перемещений, а также перемещений в поперечном направлении установленных на них упоров дп  попеременного взаимодействи  с внутренней стенкой канала, указанный привод выполнен в виде т гового ка- ната, одним концом соединенного с нат жной станцией, расположенной вне канала, корпуса переднего упора, установленного на колесной тележке, имеющей блок на заднем конце, корпуса заднего упора и пружины сжати , распирающей своими концами колесную тележку и корпус заднего упора, причем указанный блок охвачен т говым канатом, другой конец которого жестко соединен с корпусом заднего упора , а кадцый упор выполнен с двум  выступами, вход щими с двух боковых сторон в наклонные канавки, выполненные на каждом корпусе. Кроме того, на т говом канате за пределами цилиндров установлен ползун, взаимодействующий с фиксатором , который смонтирован на заднем цилиндре, а Kqpnyc переднего упора выполнен с вертикальными выступами и подвижно установлен на имеющей впадины горизонтальной плоскости колесной тележки, снабженной задним жестким и передним подпружиненным 3 ограничител ми движени , корпус переднего упора и передний подпружине ный ограничитель выполнены с взаимр действуюорми между собой клиновыми торцами,при этом корпус переднего упора размещен между указанными огр ничител ми . На фиг.1 изображена принципиальна  схема транспортного средства, продольный разрез; на фиг. 2 - вид плане на упор. Транспортное средство имеет два телескопических цилиндра: передний и задний 2. В переднем 1 телескопическом цилиндре установлены: колесна  тележка 3, имеюща  на своей горизонтальной плоскости 4 впадины 5 и задний жесткий ограничитель 6, корпус 7 переднего выдвижного упора 8, имеющий выступы .9 и передний подпружиненньй пружиной 10 ограничитель 11. Корпус 7 и подпружиненный ограничитель 11 снабжены взаимодействующими между собой клиновы ми торцами 12 и 13, угол наклона ко торых направлен противоположно наклонным канаЬкам 14 корпуса 7. В за нем телескопическом цилиндре .устано лен корпус 15 заднего выдвижного уп ра 16, имеющий наклонную канавку 1 7 . Колесна  тележка 3 соединена с блоком 18. Через блок 18 петлей пер брошен т говый канат 19, один конец которого жестко соединен с корпусом 15 заднего выдвижного упора 16, а другой - подвижно установлен в продольном отверстии 20 корпуса 15 и соединен с нат жной станцией, расположенной вне канала (не показана). Между колесной тележ кой 3 и корпусом 15 заднего выдвижного упора 16 установлена, пружина 21 сжати . На конце т гового каната 19, проход щего через продольное отверстие 20, жестко установлен ползун 22, взаимодействующий с фиксатором 23. Ползун 22 соединен с на правл ющей 24 с возможностью продел ного перемещени . Выдвижные упоры 8 и 16 имеют наклонные плоскости 25, выступы 26 и отверсти  с резьбой 27 дл  подсоединени  насадок, конфигураци  которых зависит от пород, в которых работает транспортирующее устройство и от того, в качеств чего предполагаетс  использовать устройство. Например, при использов нии транспортирующего устройства в 684 выработке пр моугольного сечени  в м гких породах используютс  плоские насадки большой площади, а при работе в выработках, проход щих в твердых породах - насадки меньшей площади. Направл юща  24 при помощи гибкой св зи 28 соединена с тормозным устройством 29. Т говый канат 19 не имеет соединений с тормозным устройством 29. Транспортное средство работает следующим образом. Транспортное средство устанавливают в скважину так, что оно заходит в нее только до заднего выдвижного упора 16, который полностью выдвинут , и подпирают с торца задний телескопический цилиндр 2, после этого включают нат жную станцию, котора  нат гивает т говый канат 19, в результате чего передний выдвижной упор 8 под действием корпуса 7, св занного с колесной тел;ежкой-3, на которую через блок 18 действует т говый канат 19, распираетс  в стенки скважины, а задний вьщвижной упор 16 под действием корпуса 15 вт гиваетс  в телескопический цили1щр 2, что дает возможность телескопическому цилиндру 2 и выдвижному упору 16 с соответствующей насадкойвойти в скважину, что и происходит после ; сжати  пружины 21, После сжати  пружины 21 на заранее заданную величину , определ емую настройко нат жной станции, котора  определ ет величину продвижени  устройства за один рабочий цикл, нат жна  станци  стравливает канат 19, что приводит к тому , что под действием пружины 21 и корпуса 15 выдвижной упор 16 распирает насадку в стенку и, следова- тельно, фиксирует цилиндр 2, после чего пружина 21 вт гивает передний выдвижной упор 8 при помощи корпуса 7, что освобождает цилиндр 1, и он под действием пружины 21 выдвигаетс  вперед. После этого цикл повтор етс  с той разницей, что в начальный момент нат жени  каната 19 происходит фиксирование цилиндра 2 в результате действи  каната 19 на корпус 15, после этого фиксируетс  цилиндр 1 также в результате действи  каната 19 на корпус 7, и как только это происходит, освобождаетс  цилиндр 2 из-за того, что канат 19, опира сь на блок 18, подт гивает корпус 15 к цилиндру 1 , и.

цилиндр 2 подт гиваетс  к цилиндру 1, так как корпус 15 св зан с цилиндром 2.

Дл  извлечени  транспортирующего устройства из скважины нат жна  станци  нат гивает канат 19 до полного сжати  пружины 21, в результате ползун 22 перемещаетс  за фиксатор 23, что не позвол ет пружине 21 разжиматьс  и, следовательно , задний вьщвижной упор 16 остает с  вт нутым в цилиндр 2. После этого канат 19 через блок 18 и колесную тележку 3 начинает сжимать пружину 10 (пружина 10 имеет болыпую жесткбсть, чем пружина 21), т.е. колесна  тележка 3 начинает перемещатьс  относительно корпуса 7. Это перемещение происходит до совмещени  выступов 9 с впадинами 5, что приводит из-за взаимодействи  клиновых торцов 12 и 13 к заходу выступов 9 во впадины 5, т.е. корпус 7 и переднийвьщвижной упор 8 опускаютс  и освобождают телескопический цилиндр 1. Таким образом, транспортное средство не фиксируетс  в скважине и его можно извлечь при помощи лебедки нат жной станции. После извлечени  транспорт ного средства из скважины в отверстие с резьбой 27 переднего выдвиж210686

ного упора 8 ввинчиваетс  т га (не показана). Вдавливанием фиксатора 23 освобождают ползун 22. К т ге прикладывают раст гивающую нагруз5 ку, котора  через выступы 26 переднего выдвижного упора 8 передаетс  корпусу 7. Корпус 7, взаимодейству  клиновым торцом 12 с торцом 13 ограничител  II, сжимает пружину 10. Одновременно со сжатием пружины 10 происходит подъем переднего выдвижного упора 8 и корпуса 7, т.е. выход выступов 9 из впадин 5. Как только выступы 9 выход т из впадин 5, те15 лежка 3 под действием пружины 10 за-, нимает крайнее левое положение, т.е. исходное. После вывинчивани  т ги из отверсти  с резьбой 27 устройство готово к работе. С целью уменьшени  габаритов устройства пружина 10 настраиваетс  так, что она срабатывает в момент захода ползуна 22 за фиксатор 23.

Применение изобретени  позвол ет значительно упростить обслуживаю .щее транспрртную систему оборудование , исключить возможность разрушени  и запутывани  гидрошлангов, повысить надежность работы, упростить эксплуатацию и ускорить обратный выем устройства из скважины.

Claims (2)

1. ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ВНУТРИ КАНАЛА, содержащее два телескопически связанных цилиндра, внутри которых помещен привод их взаимных перемещений, а также перемещений в' поперечном направлении установленных на них упоров для попеременного взаимодей ствия с внутренней стенкой канала, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе и упрощения обслуживания, указанный привод выполнен в виде тягового каната, одним концом соединенного с натяжной станцией, расположенной вне канала, корпуса переднего упора, установленного на колесной тележке, имеющей блок на заднем конце, корпуса заднего упора и пружины сжатия, распирающей своими концами колесную тележку и корпус заднего упора, причем указанный блок охвачен тяговым канатом, другой’ конец которого жестко соединен с корпусом заднего упора, а каждый упор выполнен с двумя выступами, входящими с двух боковых сторон в наклонные канавки, выполненные на каждом , корпусе.

/ Т tn г? _а , «А

Фие. t

2. Транспортное средство по π. 1, отличающееся тем, что •на тяговом канате за пределами цилиндров установлен ползун, взаимодействующий с фиксатором, который смонтирован на заднем цилиндре, а корпус переднего упора выполнен с вер. тикальными выступами и подвижно установлен на имеющей впадины гори зонтальной плоскости колесной тележки, снабженной задним жестким и передним подпружиненным ограничителями движения, корпус переднего упора и передний подпружиненный ограничитель выполнены с взаимодействующими между собой клиновыми торцами, при этом ко'рпус переднего упора размещен между указанными ограничителями.