SU1113288A1

SU1113288A1 - Привод дополнительного моста транспортного средства

Info

Publication number: SU1113288A1
Application number: SU833600633A
Authority: SU
Inventors: Юрий Евгеньевич Атаманов; Валерий Владимирович Гуськов; Александр Борисович Бруек; Евгений Анатольевич Романчик
Original assignee: Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date: 1983-06-03
Filing date: 1983-06-03
Publication date: 1984-09-15

Abstract

ПРИВОД ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО МОСТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, снабженного навесной, агрегатируемой системой , содержащий межмостовой и два межколесных дифференциала, кинематически св занные со вторичным валом коробки передач, и гидронасос - тормоз С: системой управлени , включающей гидрораспределитель с электромагнитом н датчик крюковой нагрузки, электрически через усилитель св занный с электромагнитом гидрораспределител , отличающийс тем, что, с целью повышени т гового коэффициента полезного действи и снижени общего буксовани мащины, он снабжей сумматором и блок-фильтром, последовательно установленными в цепи св зи электромагнита распределител с усилителем, и датчиком вертикальной нагрузки, размещенным на переднем мосту и св занным с датчиком крюковой нагрузки и через дополнительный усилитель с сумматором. (Л СО to 00 00

Description

Изобретение относитс к трансчюртному маогиностроению и предназначено дл использовани в трансмисси х колесйыХ мзшин .

Известен привод дополнительного моста транспортного средства, снабженного нааесной агрегатируемой системой, содержащий межмостовой и два межколесных дифференциала , кинематически св занные со вторичным валом коробки передач, и гидронасос - topM03 с золотниковым регул тором потока 1 .

Однако дл известного привода характерны увеличение общего буксовани и снижение т гового коэффициента полезного действи транспортного средства вследствие невозможности регулировани соотноПJeии между окружными скорост ми колес основного и дополнительного мостов в случае изменени их радиусов качени в зависимости от величины и направлени крюковон нагрузки.

Известен также привод дополнительного, моста транспортного средства, снабженного навесной агрегатируемой системой, содержащий межмостовой и два межколесных дифференциала, кинематически св занные со вторичным валом коробки передам , и гидронасос - тормоз с системой управлени , включающей гидрораспределитель с электромагнитом и датчик крюковой нагрузки , электрически через усилитель св занный с электромагнитом гидрораспределител (2).

В случае работы транспортного средства с сельскохоз йственными машинами, навешенными на переднюю навеску, при отсутствии крюковой нагрузки невозможно регулировать распределение крут щих моментов между мостами. Кроме того, в прото типе колебани крюковой нагрузки, которые неизбежны в процессе эксплуатации, передаютс на электромагнит гидрораспределител в неизменном виде, что приводит к нежелательному частому срабатыванию исполнительных органов, в особенности на. поворотах, и снижению долговечности транс миссии. Кроме того, в известной конструкции не учитываетс вли ние направлени крюкового усили по отнощению к горизонтальной поверхности, которое вызывает дополнительное перераспределение нагрузки по мостам.

Цель изобретени - повышение т гового коэффициента полезного действи и снижение общего буксовани машины.

Поставленна цель достигаетс тем, что привод дополиительного моста транспортного средства, снабженного навесной, агрега тируемой системой, содержащий межмосто-вой и два межколесных дифференциала, кинематически св занные со вторичны валом коробки передач, и гидронасос - тормоз с системой управлени , включающей гидрораспределитель с электромагнитом и датчик крюковой нагрузки, электрически через усилитель св занный с электромагнитом идрораспределител , снабжен сумматором и блок-фильтром, последовательно установленными в цепи св зи электромагнита распределител с усилителем, и дат чиком вертикальной нагрузки, размещенным на переднем мосту и св занным с датчиком крюковой нагрузки и через дополнительный

0 усилитель с сумматором.

На чертеже показана кинематическа схема привода дополнительного моста транспортного средства.

К корпусу 1 коробки передач присоединен межмостовой дифференциал с корпу5 сом 2 в виде планетарного редуктора привода дополнительного моста, содержащего солнечную шестерню 3, соединенную при помощи щестерен /4 и 5 со вторичным валом 6 коробки передач, св занным с ведущей щесР терней главной передачи основного ведущего моста 7 с дифференциалом посредством карданной передачи 8, кпронпую шестерню 9, соединенную с валом 10 привода гидронасоса I 1 тормоза посредством шестерен 12 и 13, и водило 14, соединенное с ведущей шестер5 ней 15 главной передачи дополнительного 16 посредством вала 17 и карданной передачи 18. К корпусу основного ведущего мое- та 7 крепитс навесна система 19, в которой между гидрокрюком 20 установлен датчик крюковой нагрузки 21, электрически св занный через усилитель 22 с источником питани 23 и через сумматор 24 и блокфильтр 25 и электромагнит 26, содержащий сердечник 27, с золотником 28 регул тора 29 потока гидротормоза. Гидронасос 11 тормоза соединег{ напорной 30 и всасывающей

31 гидролини ми через золотник реверса 32 с гидробаком 33. На переднем мосту 16 установлен датчик вертикальной нагрузки 34, электрически св занный через дополнительный усилитель 35 с источником пита0 ни 23 и через сумматор 24 и блок-фильтр 25 и электромагнит 26 с сердечником 27 с золотником 28 регул тора потока гидротормоза в виде гидрораспределител .

Привод работает следующим образом, i В процессе эксплуатации транспортного

5 средства возможны различные варианты агрегатировани сельскохоз йственных машин: сельскохоз йственна машина только на передней навеске, работа только с крюковой нагрузкой, работа с крюковой нагрузкой и се,льскохоз йственной машиной на

передней навеске, работа с крюковой нагрузкой сельскохоз йственной машиной на передней и задней навесках.

При работе транспортного средства с крюковой нагрузкой в т говом режиме проj исходит перераспределение вертикальных реакций на колесах мостов в сторону увеличеии их на основном мосту 7 и уменьшейи на дополнительном мосту 16. Это приt водит к увеличению крут щих моментов

на колесах основного моста и уменьшению их на дополнительном. При торможении характер распределени моментов имеет обратную картину. Дл изменени соотношени крут щих моментов между мостами используетс способность механической части планетарного дифференциала измен ть свое передаточное число пропорционально изменению частоты вращени каронной шестерни 9, что осуществл етс за счет подтормаживани последней гидронасосом II тормоза. В этом случае мощность двигател машины подводитс к шестерне 5 вторичного вала 6 коробки передач солнечной шестерни 3, где делитс на два потока.

Один поток направл етс х водилу 14 и далее через карданную передачу 18, ведущую шестерню 15 главной передачи дифференциала дополнительного моста 16 к колесам моста. Второй поток направл етс через коронную шестерню 9на привод насоса 11 тормоза. Гидронасос II, враща сь, засасывает рабочую жидкость из гидробака 33И подает ее через золотник реверса 32 по напорной гндролииии 30 к регул тору 29 потока, который при посто нном положении золотника 28 задает посто нный расход жидкости на сливе. При этом гидронасрс П и соединенна с его валом шестерн 13 вращаютс с посто нной частотой, определ емой расходом, задаваемым регул тором потока, а соотнощение между моментами на колесах ведущих мостов определ етс положением золотника 28. Одновременно изменение нагрузки на гидрокрюке 20 и иа переднем мосту 16 вызывает по вление на тензодатчиках 21 и 34 электрических сигналов, пропорциональных величине и направлению нагрузки. Сигнал усиливаетс в усилител х 22 и 35 и подаетс на сумматор 24, а затем через блок-фильтр 25, позвол ющий получить сигнал, сгла нныи по амплитуде {без динамических забросов), и.сключа тем самым по вление нежелательных частых включений в выключений исиолнительиЫх органов.

передаетс на электромагнитное реле 26 с сердечником 27, св занным с золотником 28 регул тора потока гидротормоза. При положительной крюковой нагрузке (т говый режим) сердечник 27, передвига сь, приоткрывает золотник 28 н замедл ет вращение водила 14 и св занного с ним карданного вала. При отрицательной крюковой нагрузке (тормозной режим) сердечник 27 закрывает золотник 28 и земедл ет вращение коронной шестерни 9, вплоть до ее полной остановки. При этом обороты водила 14 и св заиного с иим карданного вала возрастают.

При работе транспортного средства с сельскохоз йственным орудием только на передней навеске и без крю1 ового усили на тензодатчиках 34 дополнительного моста 16 по вл етс электрический сигнал, который, как н в описанном случае, передаетс на электромагнитное реле 26 с сердечником 27, св занным с золотником 28 регул тора потока гидротормоза, н вызывает перераспределение крут щего момента по колесам основного и дополнительного мостов .

Таким образом, установка датчика вертикальной нагрузки н дополнительном мосту транспортного средства позвол ет производить регулирование распределени крут щих моментов между мостами в случае работы его с сельскохоз йственными машинами, навешенными на переднюю навеску прн отсутствии крюковой нагрузки. Кроме того, электрический сигнал, снимаемой с .тензодатчиков передаетс на электромагнит гидрораспределител без динами .ческнх забросов (сглаженный), предотвраща тем самым нежелательное частое срабатывание исполнительных орУанов.; Изменение соотношени крут щих моментов между мостами транспортного средства вовышает т говый коэффициеит по,пеэного действи и снижает его буксование на ..3-5%..

Claims

ПРИВОД ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО МОСТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, снабженного навесной, агрегатируемой системой, содержащий межмостовой и · два межколесных дифференциала, кинематически связанные со вторичным валом коробки передач, и гидронасос — тормоз с системой управления, включающей гидрораспределитель с электромагнитом и датчик крюковой нагрузки, электрически через усилитель связанный с электромагнитом гидрораспределителя, отличающийся тем, что, с целью повышения тягового коэффициента полезного действия и снижения общего буксования машины, он снабжей сумматором и блок-фильтром, последовательно установленными в цепи связи электромагнита распределителя с усилителем, и датчиком вертикальной нагрузки, размещенным на переднем мосту и связанным с датчиком крюковой нагрузки и через дополнительный усилитель с сумматором.

и 13288