SU954263A1 - Двухконтурный гидравлический привод колес транспортного средства - Google Patents
Двухконтурный гидравлический привод колес транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- SU954263A1 SU954263A1 SU813230089A SU3230089A SU954263A1 SU 954263 A1 SU954263 A1 SU 954263A1 SU 813230089 A SU813230089 A SU 813230089A SU 3230089 A SU3230089 A SU 3230089A SU 954263 A1 SU954263 A1 SU 954263A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic
- vehicle
- steering
- control mechanism
- variator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Description
(54) ДВУХКОНТУРНЫЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД КОЛЕС ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
1
Изобретение относитс к транспортному машиностроению и может быть применено в гидрообъемных трансмисси х колесных тракторов, автомобилей и сельскохоз йственных машин.
Известен двухконтурный гидравлический привод колесных машин, содержаший гидронасос , сообщенный напорной гидролинией с делителем потока объемного типа, гидромашины которого соединены с гидромоторами и с устройством регулировани , которое выполнено в виде гидронасоса переменной производительности с приводом от вала делител потока, причем регул тор производительности насоса кинематически св зан с рулевым управлением машины I.
Недостатком этого привода вл етс то, что при разворотах транспортного средства и поворотах с малым радиусом поворота , моменты на внутреннем к центру поворота и наружном колесах одинаковы и разворачиваюший момент, способствующий раз-вороту транспортного средства, не возникает .
Известен также двухконтурный гидравлический привод колес транспортного средства , содержащий управл емый гидронасос, сообщенный напорной гидролинией с делителем потока объемного типа, имеющим две гидромащины, св занные кинематически между собой и гидролини ми с соответствующими гидромоторами привода колес транспортного средства и с устройством регулировани , которое выполнено в виде гидронасоса переменной производительности с приводом от вала делител потока, причем регул тор производительности гидронасоса устройства регулировани кинематически св зан с рулевым управлением транспортного средства, управл емый фрикционный вариатор, установленный в упом нутой кинематической цепи, механизм управлени которым св зан с датчиком угла крена транспортного средства 2.
Недостатком транспортных средств с таким приводом вл етс то, что при разворотах они не могут осуществл ть разворот 20 на месте, повороте рулевого управлени измен ютс частоты вращени ведущих колес , а подводимые .моменты остаютс одинаковыми . Это приводит к уменьшению поворотности транспортного средства. Цель изобретени - улучшение маневренности транспортного средства при разворотах . Указанна цель -достигаетс тем, что механизм управлени фрикционным вариатором кинематически св зан с рулевым управлением транспортного средства. Кроме того, упом нута кинематическа св зь механизма управлени фрикционным вариатором с рулевы.м управлением выполнена в. виде двух двуплечих рычагов, одно плечо каждого из которых св зано соответственно с рулевым управлением посредством V-образной вилки и механизмом управлени вариатором , а другие плечи св заны между собой т гой. На фиг. f изображена гидравлическа схема предлагаемого привода; на фиг. 2 - гидромеханическа схема. Двухконтурный гидавлический привод содержит гидронасос 1, сообщенный напорной гидролинией 2 с делителем потока объемного типа, на валах 3 и 4 гидромашин 5 и 6 которого жестко установлены ведущие чашки 7 и 8 фрикционного вариатора. Ведущие чашки 7 и 8 передают вращение через ролики 9 и 19 на ведомую чашку И фрикционного вариатора, установленную посредстврм подшипника 12 на оси 13. Механизм l4 управлени фрикционным вариатором удерживаетс в среднем положении пружинами 15 и 16 и св зан посредством передаточного механизма 17 и V-образного рычага 18 с рулевым управлением 19 транспортного средства. Гидромашины 5 и 6 соединены гидролини ми 20 и 21 с гидромоторами 22 и 23, которые совместно с гидромащинами 5 и 6 образуют два контура гидропередач. Кроме того, гидролинии 20 и 21 сообщены между собой посредством гидронасоса 24, а гидромоторы 22 и 23 гидролинией 25 сообщены с гидронасосом 1. Вал 26 гидронасоса 24 соединен с валом гидромашины 6. Регул тор производительности насоса 24, например шайба 27, кинематически посредством передаточного механизма 28 с рулевым управлением 19 транспортного средства. Гидравлический привод имеет также систему подпитки, содержащую гидробак 29, насос подпитки 30, фильтр 31 и клапаны 32. Гидравлический привод работает следующим образом. Жидкость из напорной гидролинии 2 поступает к гидромашинам 5 и 6 и далее к гидромоторам 22 и 23. Производительность гидронасоса 24 определ етс положением регул тора производительности, кинематически св занного с рулевым управлением 19, и частотой вращени валов 4 и 26. Механизм управлени 14 фрикционным вариатором пружины 15 и 16 удерживают в среднем положении и обеспечивают передаточное отношение между гидромашинами 5 и 6 равное единице. При движении транспортного средства по пр мой производительность гидронасоса 24 равна нулю, а механизм управлени 14 фрикционным вариатором находитс в среднем положении и передаточное отнощение фрикционного вариатора равно единице . Расходы жидкости через гидромашины 5 и 6 одинаковые, а следовательно, и частоты вращени гидромоторов 22 и 23 равны между собой. Если сцепление одного из колес ухудшаетс , то уменьшаетс перепад давлений на соответствующем гидромоторе , например гидромоторе 22. В св зи с этим увеличиваетс перепад давлений на гидромашине 5, котора начинает работать в режиме гидродвигател и передает крут щий момент через установленную на валу 3 ведущую чащку 7 на ролик 9, который через ведомую чашку 11 и ролик 10 передает момент на ведущую чашку 8 гидромашины 6. При этом гидромашина 6 начинает работать в насосном режиме и давление в гидролинии 21 увеличиваетс . Повышение давлени вызывает соответствующее увеличение крут шего .мо.мента гидромотора 23. Следовательно, частоты вращени гидромоторов 22 и 23 останутс одинаковыми, а крут щий момент перераспредел етс между гидромоторами. При этом суммарна сила т ги колес остаетс неизменной, что обеспечивает высокую проходимость транспортного средства. При движении транспортного средства на повороте с больщим радиусом регул тор производительности измен ет свое положение в соответствии с положением рулевого управлени , а механизм 14 управлени фрикционным вариатором останетс по прежнему в среднем положении, так как рулевое управление 19 при повороте по большому радиусу пoвepнeтt мало и не будет воздействовать на U -образный рычаг 18. При этом гидронасос 24 начинает перекачивать часть жидкости из одного контура гидропередачи в другой. Гидромоторы 22 и 23 начинают вращатьс с различными частотами, что необходимо дл поворота транспортного средства. Соотношение частот вращени будет определ тьс производительностью гидронасоса 24. Если при повороте сцепление одного из колес ухудшитс , то крут щий .момент на одном ко уменьшитс , а другой увеличитс . Однако расходы гидромашин 5 и 6 останутс прежними, а производительность гидронасоса 24 при неизменном положении рулевого управлени 19 будет зависеть от частоты вращени вала 26. Следовательно, соотношение частот вращени гидромоторов 22 и 23 останетс неизменны.м. Таким образом, и при управлении машиной проходимость ее останетс высокой.
При движении транспортного средства на повороте с малым радиусом поворота или развороте на места, например влево, управл емые колеса поворачиваютс на большой угол и рулевое управление 19, выбрав зазор между V-образным рычагом 18, поворачивает в соответствующее положение регул тор производительности и механизм 14 управлени фрикционным вариатором, деформиру пружины 15 и 16, при этом гидронасос 24 начинает перекачивать часть жидкости из одного контура гидропередачи в другой: Гидромоторы 22 и 23 начинают вращатьс , с различными частотами. В данном случае гидромотор 23 начнет вращатьс быстрее. Одновременно механизм 14 управлени повернет ролики 9 и 10 фрикционного вариатора по часовой стрелке. При этом передаточное отнощение между чашкой 7 и чашкой 8 станет больше единицы, т. е. чашка 8 начинает вращатьс быстрее чашки 7. В результате этого гидромащина 5 начинает работать в режиме гидродвигател , а гидромашина 6 - в насосном режиме. Поэтому давление в гидролинии 20 уменьшитс , что вызовет уменьшение крут щего момента гидромотора 22, а давление в гидролинии 21 увеличитс , что вызовет увеличение крут 1цего момента гидромотора 23. В результате на транспортное средство будет действовать разворачивающий момент, способствующий его повороту. После окончани поворота или разворота и при переходе на движение по пр мой пружин 15 и 16 возвращают механизм 14 управлени фрикционным вариатором в среднее положение, крут щие моменты на гидромоторах 22 и 23 выравниваютс , если соответствующие им ведущие колеса наход тс в одинаковых сцепных услови х. При этом регул тор производительности также возвращаетс в среднее положение и частота вращени гидромоторов 22 и 23 станов тс одинаковыми .
При повороте транспортного средства вправо увеличение крут щего момента уже будет на гидромоторе 22, а на гидромоторе 23 уменьщение. Это будет способствовать повороту или развороту транспортного средства вправо.
Осуществив необходимое передаточное отношение кинематических св зей между рулевым упразлением, регул тором производительности насоса и механизмам управлени фрикционного вариатора, а также подобрав величину зазора между рулевым управлением и L/-образным рычагом, можно обеспечить необходимую взаимосв зь положени рулевого управлени и соотношени
5 частот вращени и крут щих моментов гидромоторов 22 и 23.
Использование предлагаемого двухконтурного гидравлического привода улучшает маневренность транспортного средства, а значит, повышает его производительность.
0 При этом расшир етс область его использовани .
Claims (2)
1.Двухконтурный гидравлический привод колес транспортного средства, содержащий управл емый гидронасос, сообщенный -напорной гидролинией с делителем потока объемного типа, имеющим две гидромашины , кинематически св занные между собой посредством управл емого фрикционного вариатора с механизмом управлени и соединенные гидролини мн с соответствующими гидромоторами привода колес транспортного средства и с устройством регулировани , которое выполнено в виде гидронасоса переменной производительности с приводом от вала делител потока, причем регул тор производительности гидронасоса устройства регулировани кинематически св зан с рулевым управлением транспортного средства , отличающийс тем, что, с целью улуч0 щени маневременности транспортного средства при разворотах, механизм управлени фрикционным вариатором кинематически св зан с рулевым управлением транспортного средства.
2.Привод по п. 1, отличаюи ийс тем, что кинематическа св зь механизма управлени фрикционным вариатором с рулевым управлением выполнена в виде двух двуплечих рычагов, одно плечо каждого из которых св зано соответственно с рулевым управлением посредством U-образной вилки и механизмом управлени вариатором, а другие плечи св заны между собой т гой.
Источники инфор.мации, прин тые во внимание при экспертизе 451. Авторское свидетельство СССР
№ 538181, кл. F 16 Н 39/46, 1975.
2. За вка № 2782215/27-11, В 60 К 17/10, 25.12.79, по которой прин то решение о выдаче авторского свидетельства (прототип).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813230089A SU954263A1 (ru) | 1981-01-04 | 1981-01-04 | Двухконтурный гидравлический привод колес транспортного средства |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813230089A SU954263A1 (ru) | 1981-01-04 | 1981-01-04 | Двухконтурный гидравлический привод колес транспортного средства |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU954263A1 true SU954263A1 (ru) | 1982-08-30 |
Family
ID=20936492
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813230089A SU954263A1 (ru) | 1981-01-04 | 1981-01-04 | Двухконтурный гидравлический привод колес транспортного средства |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU954263A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2480649C1 (ru) * | 2011-09-20 | 2013-04-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет природообустройства" | Самоходная машина |
-
1981
- 1981-01-04 SU SU813230089A patent/SU954263A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2480649C1 (ru) * | 2011-09-20 | 2013-04-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет природообустройства" | Самоходная машина |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0773130B1 (en) | Drive power distribution control system for vehicle | |
US2336911A (en) | Power transmission and steering control for traction devices | |
EP0364435B1 (en) | Continuously variable differential | |
US7137469B2 (en) | Running power transmission mechanism for a vehicle | |
JPS6345998B2 (ru) | ||
US4339966A (en) | Infinitely variable transmission drive arrangement especially for automobiles | |
JPS6365534B2 (ru) | ||
US3869013A (en) | Four-wheel-drive vehicles | |
SU954263A1 (ru) | Двухконтурный гидравлический привод колес транспортного средства | |
JPS62168715A (ja) | 乗物用トルク分割装置 | |
JPH0725270B2 (ja) | 車両の後輪トルク配分制御装置 | |
US20040116232A1 (en) | Drive system for stability and directional control of vehicles and aircraft | |
US2073029A (en) | Motor vehicle | |
EP0170327B1 (en) | Driving system for a cross-country vehicle | |
RU2164478C2 (ru) | Механизм блокировки дифференциала транспортного средства | |
US5263905A (en) | Arrangement for driving two wheels of the same axle in rotation, with a regulation of their rotational speeds | |
JP2848128B2 (ja) | 車両用左右駆動力調整装置 | |
JP2848125B2 (ja) | 車両用左右駆動力調整装置 | |
JP2848126B2 (ja) | 車両用左右駆動力調整装置 | |
JPH05246259A (ja) | 4輪駆動車 | |
SU821238A1 (ru) | Двухконтурный гидравлический при-ВОд КОлЕС ТРАНСпОРТНОгО СРЕдСТВА | |
JP3452035B2 (ja) | コンバインにおける走行装置の伝動機構 | |
JP2720679B2 (ja) | 四輪制御式四輪駆動車 | |
JP3452037B2 (ja) | コンバインにおける走行装置の伝動機構 | |
KR940002588B1 (ko) | 차량의 토오크 분배시스템 |