SU954263A1 - Двухконтурный гидравлический привод колес транспортного средства - Google Patents

Description

(54) ДВУХКОНТУРНЫЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД КОЛЕС ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и может быть применено в гидрообъемных трансмисси х колесных тракторов, автомобилей и сельскохоз йственных машин.

Известен двухконтурный гидравлический привод колесных машин, содержаший гидронасос , сообщенный напорной гидролинией с делителем потока объемного типа, гидромашины которого соединены с гидромоторами и с устройством регулировани , которое выполнено в виде гидронасоса переменной производительности с приводом от вала делител  потока, причем регул тор производительности насоса кинематически св зан с рулевым управлением машины I.

Недостатком этого привода  вл етс  то, что при разворотах транспортного средства и поворотах с малым радиусом поворота , моменты на внутреннем к центру поворота и наружном колесах одинаковы и разворачиваюший момент, способствующий раз-вороту транспортного средства, не возникает .

Известен также двухконтурный гидравлический привод колес транспортного средства , содержащий управл емый гидронасос, сообщенный напорной гидролинией с делителем потока объемного типа, имеющим две гидромащины, св занные кинематически между собой и гидролини ми с соответствующими гидромоторами привода колес транспортного средства и с устройством регулировани , которое выполнено в виде гидронасоса переменной производительности с приводом от вала делител  потока, причем регул тор производительности гидронасоса устройства регулировани  кинематически св зан с рулевым управлением транспортного средства, управл емый фрикционный вариатор, установленный в упом нутой кинематической цепи, механизм управлени  которым св зан с датчиком угла крена транспортного средства 2.

Недостатком транспортных средств с таким приводом  вл етс  то, что при разворотах они не могут осуществл ть разворот 20 на месте, повороте рулевого управлени  измен ютс  частоты вращени  ведущих колес , а подводимые .моменты остаютс  одинаковыми . Это приводит к уменьшению поворотности транспортного средства. Цель изобретени  - улучшение маневренности транспортного средства при разворотах . Указанна  цель -достигаетс  тем, что механизм управлени  фрикционным вариатором кинематически св зан с рулевым управлением транспортного средства. Кроме того, упом нута  кинематическа  св зь механизма управлени  фрикционным вариатором с рулевы.м управлением выполнена в. виде двух двуплечих рычагов, одно плечо каждого из которых св зано соответственно с рулевым управлением посредством V-образной вилки и механизмом управлени  вариатором , а другие плечи св заны между собой т гой. На фиг. f изображена гидравлическа  схема предлагаемого привода; на фиг. 2 - гидромеханическа  схема. Двухконтурный гидавлический привод содержит гидронасос 1, сообщенный напорной гидролинией 2 с делителем потока объемного типа, на валах 3 и 4 гидромашин 5 и 6 которого жестко установлены ведущие чашки 7 и 8 фрикционного вариатора. Ведущие чашки 7 и 8 передают вращение через ролики 9 и 19 на ведомую чашку И фрикционного вариатора, установленную посредстврм подшипника 12 на оси 13. Механизм l4 управлени  фрикционным вариатором удерживаетс  в среднем положении пружинами 15 и 16 и св зан посредством передаточного механизма 17 и V-образного рычага 18 с рулевым управлением 19 транспортного средства. Гидромашины 5 и 6 соединены гидролини ми 20 и 21 с гидромоторами 22 и 23, которые совместно с гидромащинами 5 и 6 образуют два контура гидропередач. Кроме того, гидролинии 20 и 21 сообщены между собой посредством гидронасоса 24, а гидромоторы 22 и 23 гидролинией 25 сообщены с гидронасосом 1. Вал 26 гидронасоса 24 соединен с валом гидромашины 6. Регул тор производительности насоса 24, например шайба 27, кинематически посредством передаточного механизма 28 с рулевым управлением 19 транспортного средства. Гидравлический привод имеет также систему подпитки, содержащую гидробак 29, насос подпитки 30, фильтр 31 и клапаны 32. Гидравлический привод работает следующим образом. Жидкость из напорной гидролинии 2 поступает к гидромашинам 5 и 6 и далее к гидромоторам 22 и 23. Производительность гидронасоса 24 определ етс  положением регул тора производительности, кинематически св занного с рулевым управлением 19, и частотой вращени  валов 4 и 26. Механизм управлени  14 фрикционным вариатором пружины 15 и 16 удерживают в среднем положении и обеспечивают передаточное отношение между гидромашинами 5 и 6 равное единице. При движении транспортного средства по пр мой производительность гидронасоса 24 равна нулю, а механизм управлени  14 фрикционным вариатором находитс  в среднем положении и передаточное отнощение фрикционного вариатора равно единице . Расходы жидкости через гидромашины 5 и 6 одинаковые, а следовательно, и частоты вращени  гидромоторов 22 и 23 равны между собой. Если сцепление одного из колес ухудшаетс , то уменьшаетс  перепад давлений на соответствующем гидромоторе , например гидромоторе 22. В св зи с этим увеличиваетс  перепад давлений на гидромашине 5, котора  начинает работать в режиме гидродвигател  и передает крут щий момент через установленную на валу 3 ведущую чащку 7 на ролик 9, который через ведомую чашку 11 и ролик 10 передает момент на ведущую чашку 8 гидромашины 6. При этом гидромашина 6 начинает работать в насосном режиме и давление в гидролинии 21 увеличиваетс . Повышение давлени  вызывает соответствующее увеличение крут шего .мо.мента гидромотора 23. Следовательно, частоты вращени  гидромоторов 22 и 23 останутс  одинаковыми, а крут щий момент перераспредел етс  между гидромоторами. При этом суммарна  сила т ги колес остаетс  неизменной, что обеспечивает высокую проходимость транспортного средства. При движении транспортного средства на повороте с больщим радиусом регул тор производительности измен ет свое положение в соответствии с положением рулевого управлени , а механизм 14 управлени  фрикционным вариатором останетс  по прежнему в среднем положении, так как рулевое управление 19 при повороте по большому радиусу пoвepнeтt  мало и не будет воздействовать на U -образный рычаг 18. При этом гидронасос 24 начинает перекачивать часть жидкости из одного контура гидропередачи в другой. Гидромоторы 22 и 23 начинают вращатьс  с различными частотами, что необходимо дл  поворота транспортного средства. Соотношение частот вращени  будет определ тьс  производительностью гидронасоса 24. Если при повороте сцепление одного из колес ухудшитс , то крут щий .момент на одном ко уменьшитс , а другой увеличитс . Однако расходы гидромашин 5 и 6 останутс  прежними, а производительность гидронасоса 24 при неизменном положении рулевого управлени  19 будет зависеть от частоты вращени  вала 26. Следовательно, соотношение частот вращени  гидромоторов 22 и 23 останетс  неизменны.м. Таким образом, и при управлении машиной проходимость ее останетс  высокой.

При движении транспортного средства на повороте с малым радиусом поворота или развороте на места, например влево, управл емые колеса поворачиваютс  на большой угол и рулевое управление 19, выбрав зазор между V-образным рычагом 18, поворачивает в соответствующее положение регул тор производительности и механизм 14 управлени  фрикционным вариатором, деформиру  пружины 15 и 16, при этом гидронасос 24 начинает перекачивать часть жидкости из одного контура гидропередачи в другой: Гидромоторы 22 и 23 начинают вращатьс , с различными частотами. В данном случае гидромотор 23 начнет вращатьс  быстрее. Одновременно механизм 14 управлени  повернет ролики 9 и 10 фрикционного вариатора по часовой стрелке. При этом передаточное отнощение между чашкой 7 и чашкой 8 станет больше единицы, т. е. чашка 8 начинает вращатьс  быстрее чашки 7. В результате этого гидромащина 5 начинает работать в режиме гидродвигател , а гидромашина 6 - в насосном режиме. Поэтому давление в гидролинии 20 уменьшитс , что вызовет уменьшение крут щего момента гидромотора 22, а давление в гидролинии 21 увеличитс , что вызовет увеличение крут 1цего момента гидромотора 23. В результате на транспортное средство будет действовать разворачивающий момент, способствующий его повороту. После окончани  поворота или разворота и при переходе на движение по пр мой пружин 15 и 16 возвращают механизм 14 управлени  фрикционным вариатором в среднее положение, крут щие моменты на гидромоторах 22 и 23 выравниваютс , если соответствующие им ведущие колеса наход тс  в одинаковых сцепных услови х. При этом регул тор производительности также возвращаетс  в среднее положение и частота вращени  гидромоторов 22 и 23 станов тс  одинаковыми .

При повороте транспортного средства вправо увеличение крут щего момента уже будет на гидромоторе 22, а на гидромоторе 23 уменьщение. Это будет способствовать повороту или развороту транспортного средства вправо.

Осуществив необходимое передаточное отношение кинематических св зей между рулевым упразлением, регул тором производительности насоса и механизмам управлени  фрикционного вариатора, а также подобрав величину зазора между рулевым управлением и L/-образным рычагом, можно обеспечить необходимую взаимосв зь положени  рулевого управлени  и соотношени 

5 частот вращени  и крут щих моментов гидромоторов 22 и 23.

Использование предлагаемого двухконтурного гидравлического привода улучшает маневренность транспортного средства, а значит, повышает его производительность.

0 При этом расшир етс  область его использовани .

Claims (2)

1.Двухконтурный гидравлический привод колес транспортного средства, содержащий управл емый гидронасос, сообщенный -напорной гидролинией с делителем потока объемного типа, имеющим две гидромашины , кинематически св занные между собой посредством управл емого фрикционного вариатора с механизмом управлени  и соединенные гидролини мн с соответствующими гидромоторами привода колес транспортного средства и с устройством регулировани , которое выполнено в виде гидронасоса переменной производительности с приводом от вала делител  потока, причем регул тор производительности гидронасоса устройства регулировани  кинематически св зан с рулевым управлением транспортного средства , отличающийс  тем, что, с целью улуч0 щени  маневременности транспортного средства при разворотах, механизм управлени  фрикционным вариатором кинематически св зан с рулевым управлением транспортного средства.

2.Привод по п. 1, отличаюи ийс  тем, что кинематическа  св зь механизма управлени  фрикционным вариатором с рулевым управлением выполнена в виде двух двуплечих рычагов, одно плечо каждого из которых св зано соответственно с рулевым управлением посредством U-образной вилки и механизмом управлени  вариатором, а другие плечи св заны между собой т гой.

Источники инфор.мации, прин тые во внимание при экспертизе 451. Авторское свидетельство СССР

№ 538181, кл. F 16 Н 39/46, 1975.

2. За вка № 2782215/27-11, В 60 К 17/10, 25.12.79, по которой прин то решение о выдаче авторского свидетельства (прототип).