SU1105710A1

SU1105710A1 - Wave gearing

Info

Publication number: SU1105710A1
Application number: SU823549283A
Authority: SU
Inventors: Александр Иванович Полетучий; Николай Павлович Артеменко; Юрий Алексеевич Обламский; Александр Николаевич Еременко
Original assignee: Харьковский Ордена Ленина Авиационный Институт Им.Н.Е.Жуковского
Priority date: 1982-12-20
Filing date: 1982-12-20
Publication date: 1984-07-30

Abstract

ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА, содержа- ща корпус с масл ной ванной, ведущий и ведомый валы, гидродинамический генератор волн с внутренней полостью, сообщающейс системой каналов с трущейс поверхностью генератора волн, гибкое колесо, соединенное с ведомым валом жесткое колесо, о т л и ч а ю- щ а с тем, что, с целью повышени надежности, она снабжена крыльчаткой , расположенной в полости жесткого колеса, в стенке которого выполнены равномерно по окружности тангенциальные каналы, сообщающие масл ную ванну с межлопаточными полост ми крыльчатки , и расположенной во внутренней полости генератора колодочной центробежной муфтой, колодки которой выпол- нены сегментными с карманами на боко (Л вых поверхност х.WAVE TRANSMISSION, containing body with oil bath, drive and driven shafts, hydrodynamic wave generator with an internal cavity, connected by a system of channels to the rubbing surface of the wave generator, flexible wheel connected to the driven shaft - so that, in order to increase reliability, it is equipped with an impeller located in the cavity of a rigid wheel, in the wall of which tangential channels are uniformly distributed around the circumference, which communicate an oil bath with inter-blade cavities of the impeller and located in the internal cavity of the generator shoe centrifugal clutch, the pads of which are made segment with pockets on the side (L out surfaces.

Description

t1 Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл высокоскоростных приводов с боль шим передаточным отношением, наприме в авиации, подводной технике, станко строении, на транспорте. Известна волнова передача, содер ща ;чорпус с масл ной ванной, быстро ходный и тихоходный валы, генератор вол гибкое и жесткое колесо и изогнутую трубку , св занную с быстроходным валом Недостатком известной передачи в л етс большой шум при повьшенных скорост х. Наиболее близкой к предлагаемой вл етс волнова передача, содержаща корпус с масл ной ванной, ведущи и гидомый валы, гидродинамический ге йератор волн с внутренней полостью, сообщающейс системой каналов с трущейс поверхностью генератора волн, гибкое колесо и соединенное с ведомы валом жесткое колесо ZJ . Система смазки передачи включает кулачковую шайбу, несколько плунжерных насосов и обратные клапаны, св занные с жестким колесом. Однако в период разгона волновой передачи, когда обороты тихоходного вала и производительность насосов малы, возможно полное отсутствие подачи смазки, а значит и большой момент трени в период пуска волновой передачи с гидродинамическим -генератором волн, поэтому волнова передач часто не может запуститьс без значительной перегрузки двигател и элементов быстроходной ветви, что снижает надежность передачи. Цель изобретени - повышение надежности . Указанна цель достигаетс тем,, что волнова передача, содержаща корпус с масл ной ванной, ведущий и ведомый валы, гидродинамический ге нератор волн с внутренней полостью, сообщающейс системой каналов с трущейс поверхностью генератора волн, гибкое колесо и соединенное с ведомь М валом жесткое колесо., снабжена крьшьчаткой, расположенной в полости жесткого колеса, в стенке которого выполнены равномерно по окружности тангециальные каналы, сообщающие маел ную ванну с межлопаточными полост ми крыльчатки и расположенной во внутренней полости генератора коло02 дочной центробежной муфтой, колодки которой выполнены сегментным -; с карманами на боковых поверхност х. На фиг. 1 изображена волнован передача, продольный разрез, на фиг., 2 - разрез А-А на фиг. 1, на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1. Волнова передача содержит корпус Iс масл ной.ванной 2, ведущий 3 и ведомый 4 валы, гидродинамический генератор 5 волн, гибкое колесо 6, жесткое колесо 7, крыльчатку 8, установленную в расточке жесткого колеса 7, расположенные в теле жесткого колеса 7 тангенциальные каналы в виде изогнутых трубок 9, наружные отверсти 10 которьпс располагаютс ниже уровн масл ной ванны, а внутренние I1- сообщаютс с межлопаточными полост ми крыльчатки 8. Внутренн полость генератора 5 сообщаетс с его наружной (рабочей) поверхностью системой радиальных 12 и радиально-на- . клонных 13 каналов. На ведущем валу 3 во внутренней полости генератора 5 закреплен ротор 14 центробежной муфты , в пазах которого расположены сег|ментные колодки 15 с карманами 16. Волнова передача работает следующим образом При вращении ведущего вала 3 получает йращение ротор 14 муфты и установленные в его пазах сегментные колодки 15, которые под действием центробежных сил смещаютс радиально от центра и вступают в контакт с генератором 5 волн. До тех пор, пока обороты малы и центробежные силы, действующие на колодки 15, не достигли расчетного значени , колодки 15 скольз т по внутренней поверхности генератора 5. При этом они нагнетают имеющеес во внутренних полост х генератора 5 некоторое количество масла через радиально-наклонные каналы 13 на наружную (рабочую) поверхность генератора , где в результате образуетс масл на пленка, необходима в начале работы генератора. В это врем сегментные колодки 15 работают как пластины пластинчатого насоса. Они нагнетают масло, оставшеес после работы передачи на роторе 14 между колодками 15 и в карманах 16 вследствие разбрызгивани или специального смазывани новой передачи. При неподвижном роторе 14 масло вытекает из кармана 16. Во вращающемс роторе 14 масло постепенно накапливаетс в карманах 16 и удерживаетс за счет центробежных сил. При дальнейшем повышении оборотов ведущего вала 3 центробежные силы прижимают колодки 15 к внутренней поверхности генератора 5, в результате чего возникают силы трени , момент которых достаточен дл преодолени момента сопротивлени генератора. Момент сопротивлени при этом в фазе пуска значительно уменьшен вслед ствие создани на рабочей поверхности генератора 5 масл ной пленки. При таком режиме запуска работа двигател значительно облегчаетс , и его мощ ность может быть уменьшена. Враща сь, генератор 5 деформирует гибкое колесо 6, которое приводит во вращение жесткое колесо 7 и св зан ньй с ним ведомый вал 4. Вместе с жестким колесом 7 вращаетс крыльчатка 8 и изогнутые трубки 9. При этомt1 The invention relates to mechanical engineering and can be used for high-speed drives with a large gear ratio, for example in aviation, underwater engineering, machine building, and transport. The wave transmission is well-known, it contains a chorpus with an oil bath, a high-speed and low-speed shaft, an ox generator, a flexible and rigid wheel and a bent tube connected to the high-speed shaft. The known noise transmission is caused by a lot of noise at higher speeds. Closest to the present invention, there is a wave transmission comprising a housing with an oil bath, leading and hydraulic shafts, a hydrodynamic wave generator with an internal cavity, a channel system communicating with the rubbing surface of the wave generator, a flexible wheel and a hard wheel ZJ connected to the shaft. The transmission lubrication system includes a cam disc, several plunger pumps, and check valves associated with a rigid wheel. However, during the acceleration of the wave transmission, when the low-speed shaft speed and pump performance are low, a complete lack of lubricant supply is possible, and therefore a large friction moment during the start-up of the wave transmission with a hydrodynamic-wave generator, therefore, wave transmissions often cannot start without significant engine overload and elements of the high-speed branch, which reduces the reliability of transmission. The purpose of the invention is to increase reliability. This goal is achieved by the fact that a wave transmission comprising a housing with an oil bath, driving and driven shafts, a hydrodynamic wave generator with an internal cavity communicating with a channel system with a rubbing surface of the wave generator, a flexible wheel and a rigid wheel connected to the drive shaft M. , is equipped with a kryshchatka located in the cavity of a rigid wheel, in the wall of which the tangial channels are uniformly circumferentially distributed, which communicate a small bath with interscapular cavities of the impeller and located in the inner the cavity of the generator Colo-centrifugal coupling, the pads of which are made of segment -; with pockets on the side surfaces. FIG. 1 shows a gearwave, a longitudinal section, shown in FIG., 2 - section A-A in FIG. 1, in FIG. 3 shows a section BB in FIG. 1. Wave transmission includes an IC case with oil-bath 2, drive 3 and driven 4 shafts, 5 wave hydrodynamic generator, flexible wheel 6, rigid wheel 7, impeller 8 installed in the bore of the hard wheel 7, located in the body of the hard wheel 7 tangential channels in the form of curved tubes 9, the external openings 10 of which are located below the level of the oil bath, and the internal I1- are connected to the interscapular cavities of the impeller 8. The internal cavity of the generator 5 communicates with its external (working) surface system of radial 12 and p dially-on. cloned 13 channels. The rotor 14 of the centrifugal clutch is fixed on the drive shaft 3 in the internal cavity of the generator 5, in the grooves of which there are segmental pads 15 with pockets 16. The wave transmission works as follows When the drive shaft 3 rotates, the rotor 14 of the clutch and the segment pads installed in its grooves 15, which, under the action of centrifugal forces, are displaced radially from the center and come into contact with the generator 5 of the waves. Until the speed is low and the centrifugal forces acting on the pads 15 have not reached the calculated value, the pads 15 slide along the internal surface of the generator 5. At the same time, they pump some oil in the internal cavities of the generator 5 through radially inclined channels 13 to the outer (working) surface of the generator, where oil on film is formed as a result, is necessary at the beginning of the operation of the generator. At this time, the segment pads 15 operate as plate pump pumps. They inject the oil remaining after the transfer operation on the rotor 14 between the pads 15 and in the pockets 16 due to spraying or special lubrication of the new gear. With the rotor 14 stationary, oil flows out of pocket 16. In the rotating rotor 14, the oil gradually accumulates in the pockets 16 and is held by centrifugal forces. With a further increase in the revolutions of the drive shaft 3, the centrifugal forces press the pads 15 against the inner surface of the generator 5, as a result of which friction forces arise, the moment of which is sufficient to overcome the moment of resistance of the generator. The resistance moment at the same time in the start-up phase is significantly reduced due to the creation of an oil film on the working surface of the generator 5. With this starting mode, engine operation is greatly eased and its power can be reduced. The rotating generator 5 deforms the flexible wheel 6, which causes the rigid wheel 7 to rotate and the driven shaft 4 associated with it. Together with the rigid wheel 7, the impeller 8 and the curved tubes 9 rotate.

и 15 К /and 15 K /

5 t JS Т 5 t JS T

Е,,ЛЛ.,.,,7,7;,,,,,E ,, LL.,. ,, 7,7; ,,,,,

нз масл ной ванны 2 изогнутыми трубками 9 и под действием скоростного напора масло н)гнетаетс в межлопаточные полости кр1|1пьчатки 8. Лопатки крьть чатки 8 составл ют острый угол с торцовой плоскостью генератора,поэтому под действием центробежных сил масло с лопаток сбрасываетс во внутреннюю полость генератора 5 и на зацепление гибкого 6 и жесткого 7 колес, С внутренней полости генератора 5 масло по радиальным каналам 12 под действием центробежных сил поступает на трущиес поверхности генератора 5, За счет снабжени волновой пере-, дачи центробежной муфтой с карманами на боковых поверхност х колодок момент трогани гидродинамического генератора волн значительно уменьшаетс , что снижает нагрузки на двигатель и элементы быстроходной ветви передачи и повьшает ее надежность.From the oil bath 2 by curved tubes 9 and under the action of the velocity head, the oil n) is injected into the interdiscipital cavities of the ridge 8 of the blade 8. The blades of the cover 8 of the blade form an acute angle with the end plane of the generator; the generator 5 and the engagement of the flexible 6 and rigid 7 wheels; From the internal cavity of the generator 5, the oil through the radial channels 12 under the action of centrifugal forces enters the rubbing surfaces of the generator 5, due to the supply of wave transmission ntrobezhnoy sleeve with pockets on side surfaces of the pad hydrodynamic breakaway torque wave generator is greatly reduced, reducing the engine load and high-speed transmission elements povshaet branch and its reliability.

10.ten.

Фиг. 2 Б-SFIG. 2 bs

Claims

WAVE TRANSMISSION, comprising a housing with an oil bath, drive and driven shafts, a hydrodynamic wave generator with an internal cavity communicating with a channel system with a friction surface of the wave generator, a flexible wheel connected to a driven shaft by a hard wheel, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with an impeller located in the cavity of the rigid wheel, in the wall of which tangential channels are made uniformly around the circumference, communicating with the oil bath with the interscapular cavities of the impeller, and located hydrochloric generator in the inner cavity of the centrifugal shoe clutch, which pads performed § yen segment with pockets on the side surfaces.

ttyutg