SU1147879A1 - Wave gearing - Google Patents

Wave gearing Download PDF

Info

Publication number
SU1147879A1
SU1147879A1 SU833651449A SU3651449A SU1147879A1 SU 1147879 A1 SU1147879 A1 SU 1147879A1 SU 833651449 A SU833651449 A SU 833651449A SU 3651449 A SU3651449 A SU 3651449A SU 1147879 A1 SU1147879 A1 SU 1147879A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
flexible
ring
speed
generator
transmission
Prior art date
Application number
SU833651449A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Иванович Полетучий
Original Assignee
Харьковский Ордена Ленина Авиационный Институт Им.Н.Е.Жуковского
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Харьковский Ордена Ленина Авиационный Институт Им.Н.Е.Жуковского filed Critical Харьковский Ордена Ленина Авиационный Институт Им.Н.Е.Жуковского
Priority to SU833651449A priority Critical patent/SU1147879A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1147879A1 publication Critical patent/SU1147879A1/en

Links

Landscapes

  • Friction Gearing (AREA)

Abstract

ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА, содержаща  корпус с масл ной ванной, быстроходный и тихоходный валы, св занный с быстроходным валом комбинированный кулачковьй генератор волн, включающий два гибких подшипника, охваченных кольцом, гибкое и жесткое колеса, масл ный насос, отличающа с  тем, что, с целью повьпвени  надежности, передача снабжена установленными равномерно по окружности с возможностью радиального перемещени  между гибкими подшипниками генератора сегментными колодками с боковыми коническими поверхност ми и двум  подпружиненными в осевом направлении фрикционными кольцами, каждое из которых одной торцовой поверхностью контактирует с сепаратором соответствующего гибкого подшипника и другой поверхностью, выполненной конической, взаимодействует с аналогичными поверхност ми сегментньЬс коподок, а О) кольцо имеет антифрикционную наружную поверхность.WAVE TRANSMISSION, comprising a housing with an oil bath, a high-speed and low-speed shaft, a combined cam wave generator connected to the high-speed shaft, including two flexible bearings, encircled by a ring, a flexible and rigid wheel, an oil pump that is different in that reliability, the transmission is equipped with evenly circumferentially installed with the possibility of radial movement between the flexible bearings of the generator segment blocks with lateral conical surfaces and two spring-loaded The axial direction of the friction rings, each of which with one end surface is in contact with the separator of the corresponding flexible bearing and with the other surface made conical, interacts with similar surfaces with a segment and the O) ring has an anti-friction outer surface.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  редуцировани  частоты вращени  высокоскоростных двигателей. Известна волнова  передача, содержаща  корпус с масл ной ванной, генератор волн, выполненный в виде гидродинамического подшипника сколь жени , гибкое колесо, жесткое колесо и масл ный насос (TJ. Недостатком этой передачи  вл ет с  низка  надежность. Гидродинамический генератор волн как подшипник скольжени  при малых оборотах без принудительной смазки работает плохо из-за высокого коэффициента трени , что.приводит к высоким пусковым моментам. Может не хватить мощности двигател  дл  преодолени  сопротивлени  генератора даже если волнова  передача не нагружена полезной нагрузкой. Наиболее близкой к изобретению по технической сущности  вл етс  волнова  передача, содержаща  корг;ус с Масл ной ванной, быстроходный н тихоходный валы, св занньй с быст роходным валом комбинированный кулачковый генератор волн, включающий два гибких подшцпника, охваченных кольцом, гибкое и жесткое колеса, масл ный насос izj. Недостаток такой передачи - низка  надежность. При вступлении в работу гидродинамического генератора гибкие подши ники оказываютс  ненагруженньЫи, между шариками и кольцами по вл етс  зазор. Это приводит при больших окружных скорост х шариков к вибраци м , шуму и разрушению сепаратора и колец шариковых генераторов. Цель изобретени  - повьш1ение надежности . Указанна  цель достигаетс  тем, что волнова  передача, содержаща  корпус с масл ной ванной, быстроход ный и тихоходный валы, св занный с быстроходным ралом комбинированный кулачковый генератор волн, вклктааюО (Ий два гибких подшипника, охвачен ньах кольцом, гибкое и жесткое колес масл ный насос, снабжена установлен ными равномерно по окружности с воз мokнocтью радиального пepe feщeни  между гибкими подшипниками генерато ра сегментными колодками с боковыми коническими поверхност ми и двум подпружиненными в осевом направлении фрикционными кольцами, каждое.из которых рдной торцовой поверхностью контактирует с сепаратором соответствующего гибкого подшипника и другой поверхностью, выполненной конической , взаимодействует с аналогичными поверхност ми сегментных колодок , а кольцо имеет антифрикционную наружную поверхность. На фиг. 1 схематически показана предлагаема  переда а, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 (без жесткого колеса и корпуса). Передача содержит корпус 1 с масл ной ванной, быстроходный вал 2 и тихоходный вал 3, св занньй с быстроходным валом 2 комбинированный кулачковый генератор 4 воли, включающий два гибких подшипника 5, охваченных кольцом 6 с наружной антифрикционной поверхностью, гибкое 7 и жесткое .8 колеса, масл ный насос 9. Генератор,4 включает установленные на шлицах равномерно по окружности между гибкими подшипниками 5 шесть сегментных колодок tO. Колодки 10.имеют конические боковые по- вёрхности и могут перемещатьс  в радиальном направлении До упора в кольцо 6. С обеих сторон от колодок 10 установлены подпружиненные в осевом направлении пружинами 11 фрикционные кольца 12, каждое из которых одной торцовой поверхностью контактирует с сепаратором соответствующего гибкого подшипника 5, а другой поверхностью , выполненной конической, взаимодействует с аналогичными поверхност ми колодок 10. Генератор 4 имеет отверсти  13 дл  подвода масла. С этой же целью выполнены отверсти  14 в колодках 10 и отверсти  15 в кольце 6. При помощи системы отверстий 16, выполненных в тихоходном валу 3, и канала 17 нагнетающа  полость насоса 9 св зана с внутренней полостью генератора 4, Волнова  передача работает следующим образом. При вращении быстроходного вала 2 получает вращение генератор 4, который деформирует гибкое колесо 7 и вводит его в зацепление с жестким колесом 8. В результате, гибкое колесо 7 получает вращение и передает его тихоходному валу 3. Работа,пере3114 дачи может происходить в дзух режи-. мах в зависимости от частоты вращени При вращении генератора 4 под действием центробежных сил сегментные колодки 10 получают некоторое радиальное смещение и своими боковыми коническими поверхност ми воздействуют на фрикционные кольца 12, стрем сь вызвать их осевое перемещение . Пока:углова  скорость генератора 4 не достигла определенного значе ни  , фрикционные кольца 12 удерживаютс  от осевого перемещени  посредством пружин 11 и кулачковый генератор 4 взаимодействует с гибким колесом 7 посредством гибких подшипников 5, При таком режиме работы момент трени  скольжени  между кольцом 6 и гибким колесом 7 превосходит суммарный момент трени  в гибких подщипни- ках 5, поэтому кольцо 6 относительно гибкого колеса 7 практически неподвижно . При достижении определенного значени  угловой скорости центробежные силы, создаваемые сегментными колодками 10,.возрастают настолько, что их осевых составл ющих достаточно дл  преодолени  жесткости пружин 11, При этом фрикционные кольца 12 получают осевое перемещение и вход т в контакт ссепараторами соответствующих гибких подшипников 5, создава  преп тствие их вращению и осевое их перемещение. От возникающих сил трени  гибкие подщипники 5 заклиниваютс . При этом суммарный момент трени  в шариковых генераторах существенно превысит момент трени  скольжени  между кольцом 6 и гибким колесом 7. После этого вс  система, составл юща  генератор 4, вращаетс  с одной частотой как одно целое, в том числе и кольцо 6, между наружной антифрикционной поверхностью которого и внутренней поверхностью гибкого колеса 7 образуетс  гидродинамический кулачковый подшипник скольжени . Смазка на нарзпкную поверхность кольца 6 подаетс  от насоса 9 по системе отверстий 16, каналу 17 во внутреннюю полостьгенератора 4, а оттуда под действием центробежных сил в отверсти  13, 14 и 15. Таким образом, предлагаема  волнова  передача позвол ет использовать при разгоне и малых скорост х шариковые генераторы, обладающие малым пусковым моментом, а при высоких скорост х работать с гидродинамическим генератором скольжени . При этом Шарики и сепараторы шариковых генераторов оказываютс нагруженными, что дает возможность развить высокую скорость при малой шзмности.The invention relates to mechanical engineering and can be used to reduce the frequency of rotation of high-speed engines. A wave transmission is known, comprising a housing with an oil bath, a wave generator made in the form of a hydrodynamic sliding bearing, a flexible wheel, a rigid wheel and an oil pump (TJ. The disadvantage of this transmission is low reliability. The hydrodynamic wave generator as a sliding bearing low revs without forced lubrication does not work well due to the high coefficient of friction, which leads to high starting points. There may not be enough engine power to overcome generator resistance even if and the transmission is not loaded with a payload. The closest to the invention according to the technical nature is wave transmission, containing corg, oil bath, high-speed and low-speed shafts, coupled to the high-speed shaft, a combined cam wave generator, including two flexible head plates, covered ring, flexible and rigid wheels, izj oil pump. The disadvantage of such a transmission is low reliability. When the hydrodynamic generator comes into operation, the flexible liners are unloaded, between the balls and the number There is a gap in the fingers. This results in vibrations, noise, and destruction of the separator and rings of ball generators at high peripheral speeds of the balls. The purpose of the invention is to increase reliability. This goal is achieved by the fact that a wave transmission, comprising a housing with an oil bath, a high-speed and low-speed shafts, a combined cam wave generator connected to a high-speed ram, including an O (Iy two flexible bearings, ring-covered wheels, a flexible and rigid wheels oil pump It is fitted with evenly circumferentially spaced radial projection between the flexible bearings of the generator with segment blocks with lateral conical surfaces and two axially spring-loaded friction The rings, each of which, with a single end surface, contacts the separator of a corresponding flexible bearing and another surface made conical, interact with similar surfaces of the segment shoes, and the ring has an anti-friction outer surface. Fig. 2 shows a section A-A in Fig. 1 (without a hard wheel and a housing). The transmission includes a housing 1 with an oil bath, a high-speed shaft 2 and a low-speed shaft 3, combined with a high-speed shaft 2. This cam oscillator 4, comprising two flexible bearings 5, enclosed by a ring 6 with an external anti-friction surface, a flexible 7 and a rigid .8 wheels, an oil pump 9. The generator, 4 turns on the splines installed evenly around the circumference between the flexible bearings 5 six segment blocks tO. The pads 10. have conical lateral surfaces and can move in the radial direction until they stop into the ring 6. On both sides of the pads 10 axially spring-loaded springs 11 are fitted with friction rings 12, each of which with one end surface is in contact with the separator of the corresponding flexible bearing 5, and another conical surface interacts with similar surfaces of the pads 10. The generator 4 has openings 13 for supplying oil. With the same purpose, holes 14 are made in the pads 10 and holes 15 in the ring 6. By means of a system of holes 16 made in the low-speed shaft 3 and channel 17, the pump cavity 9 forcing the internal cavity of the generator 4, the wave transmission operates as follows. When the high-speed shaft 2 rotates, the generator 4 rotates, which deforms the flexible wheel 7 and engages it with the rigid wheel 8. As a result, the flexible wheel 7 receives rotation and transmits it to the low-speed shaft 3. Work, reversing the problem, can occur in . max depending on the rotational frequency. When the generator 4 rotates under the action of centrifugal forces, the segment pads 10 receive a certain radial displacement and, with their lateral conical surfaces, act on the friction rings 12 and tend to cause their axial movement. So far: the angular speed of the generator 4 has not reached a certain value, the friction rings 12 are kept from axial movement by means of springs 11 and the cam generator 4 interacts with the flexible wheel 7 by means of flexible bearings 5. In this mode of operation, the moment of friction between the ring 6 and the flexible wheel 7 surpasses the total friction moment in flexible liners 5, so the ring 6 of the relatively flexible wheel 7 is almost stationary. When a certain angular velocity is reached, the centrifugal forces generated by the segment pads 10 increase so that their axial components are sufficient to overcome the stiffness of the springs 11. At the same time, the friction rings 12 receive axial movement and come into contact with the cages of the respective flexible bearings 5, creating preventing their rotation and axial movement. From the resulting friction forces, the flexible support 5 wedges. In this case, the total moment of friction in ball generators will substantially exceed the moment of friction sliding between ring 6 and flexible wheel 7. Thereafter, the entire system, comprising generator 4, rotates with one frequency as a single whole, including ring 6, between the outer anti-friction surface which and the inner surface of the flexible wheel 7 is formed hydrodynamic Cam bearing of the slide. The lubricant is fed to the narod surface of the ring 6 from the pump 9 through the system of holes 16, channel 17 into the internal cavity of the generator 4, and from there, under the action of centrifugal forces, into the holes 13, 14 and 15. Thus, the proposed wave transmission allows using during acceleration and low speeds x ball generators with low starting torque, and at high speeds work with a hydrodynamic slip generator. At the same time, the balls and separators of ball generators turn out to be loaded, which makes it possible to develop a high speed at low traffic.

SISSSSSS SSISSSSSS S

/5/five

ПP

Фиг.22

Claims (1)

ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая корпус с масляной ванной, быстроходный и тихоходный валы, связанный с быстроходным валом комбинированный кулачковый генератор волн, включающий два гибких подшипника, охвачен ных кольцом, гибкое и жесткое колеса, масляный насос, отличающая с я тем, что, с целью повышения надежности, передача снабжена установленными равномерно по окружности с возможностью радиального перемещения между гибкими подшипниками генератора сегментными колодками с боковыми коническими поверхностями и двумя подпружиненными в осевом направлении фрикционными кольцами, каждое из которых одной торцовой поверхностью контактирует с сепаратором соответст вующего гибкого подшипника и другой поверхностью, выполненной конической взаимодействует с аналогичными поверхностями сегментных колодок, а кольцо имеет антифрикционную наружную поверхность.WAVE TRANSMISSION, comprising a housing with an oil bath, high-speed and low-speed shafts, a combined cam wave generator, coupled to a high-speed shaft, including two flexible bearings covered by a ring, a flexible and rigid wheel, an oil pump, characterized in that, in order to increase reliability, the transmission is equipped with mounted evenly around the circumference with the possibility of radial movement between the flexible bearings of the generator segment pads with lateral conical surfaces and two axially spring loaded m direction with friction rings, each of which is in contact with the cage of the corresponding flexible bearing with one end surface and interacts with similar surfaces of the segment pads with the other conical surface, and the ring has an antifriction outer surface. • >•> 1147879 21147879 2
SU833651449A 1983-10-10 1983-10-10 Wave gearing SU1147879A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833651449A SU1147879A1 (en) 1983-10-10 1983-10-10 Wave gearing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833651449A SU1147879A1 (en) 1983-10-10 1983-10-10 Wave gearing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1147879A1 true SU1147879A1 (en) 1985-03-30

Family

ID=21085110

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833651449A SU1147879A1 (en) 1983-10-10 1983-10-10 Wave gearing

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1147879A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2824078C1 (en) * 2024-03-15 2024-08-01 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" Wave reduction gear

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР .№ 859728, кл. F 16 Н 57/04, 1979. 2. Авторское свидетельство СССР № 665156, кл. F 16 Н 1/00, 1979 (прототип). *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2824078C1 (en) * 2024-03-15 2024-08-01 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" Wave reduction gear

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1067303B1 (en) Alternator pulley unit with a built-in one-way clutch
EP0476707B1 (en) Flywheel for an internal combustion engine
US4167860A (en) Universal joint
EP0164968A1 (en) High speed lubricated bearing unit
US4384749A (en) Reliability roller bearing
US6508348B2 (en) Transmission unit for hybrid vehicle
KR100799792B1 (en) Rotation transmitting device incorporating one-way clutch therein
US5052518A (en) Lubrication system for overrunning clutches
GB2206649A (en) A drive arrangement
SU1147879A1 (en) Wave gearing
JP3604489B2 (en) Bearing device and auxiliary device driving pulley device including the same
US6220414B1 (en) One-way clutch
JPH1182688A (en) Pulley unit
JP3640771B2 (en) Pulley unit
GB2060087A (en) Piston Compressor
US20050167222A1 (en) Torque converter
SU1328595A1 (en) Bearing unit
SU1268845A1 (en) Clutch
US6871733B2 (en) Torque converter
RU2662614C1 (en) Combined support
SU1222465A1 (en) Spindle headstock for friction welding machine
RU1646354C (en) Bearing support
SU1401177A1 (en) Bearing unit of high-speed large-sized shaft
SU1198273A1 (en) Rolling-contact bearing
SU929901A1 (en) Sliding-contact bearing