Изобретение относитс к прокатному производству, в частности к устройствам регулировани , предназначен ным дл повьппени точности герметических размеров полос. По основному авт. св. № 1014613 известно устройство дл автоматического регулировани раствора валков прокатной клети, содержащее контуры регулировани с воздействием на гидроцилиндры , расположенные между подуиками опорных валков, и нажимные винты, включающие измеритель давлени в традроцилиндрах, задатчик давлени , измеритель толщины полосы и задатчик толщины, первый элемент сравнени , электрогидравлический преобразовател привод нажимных винтов с блоком управлени , элемент сравнени , первый ключ и инвертор, при этом первый и второй входы первого элемен . та сравнени соединены соответственно с измерителем толщины полосы и задатчиком толщины, его выход - с первым входом электрогидравлического преобразовател , с первым входом бло ка управлени приводом нажимных винтов и управл ющим входом первого ключа, выход задатчика давлени соединен с вторым входом электрогидравлического преобразовател и с первым входом второго элемента срав1 ни , выход электрогидравлического преобра зовател соединен с гидроцилиндрами входом измерител давлени , выход ко торого соединен с вторьм входом второго элемента сравнени , информационный вход ключа соединен с выходом второго элемента сравнени , а его вы ход соединен с вторым входом блока управлени приводом нажимных винтов и входом инвертора, выход которого соединен с третьим входом электрогид равлического преобразовател Li 1Однако при работе устройства не учитываетс тот факт, что при прокат ке полос, особенно тонких, скорость изменени текущего значени толщины полосы измен етс в широких пределах Скорость изменени раствора валко при работе устройства равна сумме скоростей изменени раствора валков от изменени давлени в гидроцилиндрах и перемещени нажимных винтов как при максимальной и близких к ней скорост х изменени толщины полосы, так и при минимальной и средних скорост х . Изменение раствора валков 50 путем одновременного изменени давлени в гидроцилиндрах и перемещени нажимных винтов вл етс целесообразным при высоких скорост х изменени толщины полосы, а при средних и низких скорост х возникают случаи перерегулировани , что отрицательно сказываетс на точности прокатки. Кроме того, частота включени гидроцилиндров и нажимных винтов становитс излшпне высокой, что приводит к снижению надежности в работе устройства. Цель изобретени - повышение надежности устройства и точности прокатываемых полос. Поставлейна цель достигаетс тем, что устройство дл автоматического регулировани раствора валков прокатной клети дополнительно содержит блок дифференцировани по времени, блок выбора контура регулировани , второй ключ и третий ключ, при этом вход блока дифференцировани по времени соединен с выходом измерител толщины полосы, его выход соединен с входом блока выбора контура регулировани , первый выход которого соединен с управл ющим входом второго ключа и второй вход соединен с управл ющим входом третьего ключа, а выход первого элемента сравнени соединен с первым входом электрогидравлического преобразовател и первым входом блока управлени приводом нажимных винтов через информационный вход и выход соответственно второго и третьего ключей. На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2структура электрогидравлического преобразовател - , на фиг. 3 - блок-схема блока выбора контура регулировани . Устройство содержит контуры регулировами с воздействием на гидроцилиндры 1, расположенные между подущками 2 опорных валков, и нажимные винты 3. Контуры регулировани включают измеритель 4 давлени в гидроцилиндрах , задатчик 5 давлени , измеритель 6 толщины полосы, задатчик 7 толщины, первый элемент 8 сравне- . ни , электрогидравлический преобразователь 9, второй элемент 10 сравнени , первый ключ 11, инвертор 12, блок 13 управлени приводом нажимных винтов, привод 14 нажимньпс винтов. Устройство содержит также блок 15 дифференцировани по времени, блок 16 выбора контура регулировани , второй ключ 17 и третий ключ 18. При этом первый вход первого элемента 8 сравнени соединен с выходом измерител 6 толщины полосы. Его второй вход соединен с задатчиком 7 толщины , а выход - с первым входом электрогидравлического преобразовател 9 через информационный вход и выход второго ключа 17, с первым входом блока 13 управлени приводом нажимных винтов через информационный вход и выход третьего ключа 18, с управл ющим входом первого ключа 11. Выход задатчика 5 давлени соединен с вторым входом электрогидравлического преобразовател 9 и первым входом второго элемента 10 сравнени . Выход электрогидравлического преобразо вател 9 соединен с гидроцилиндрами 1 и входом измерител 4 давлени , выход которого соединен с вторым вхо дом второго элемента 10 сравнени . Выход второго элемента 10 сравнени соединен с информационным входом первого ключа 11, выход которого сое динен с вторым входом блока 13 управ лени приводом нажимных винтов и вхо дом инвертора 12. Выход инвертора 12 соединен с третьим входом электрогид равлического преобразовател 9. Первый ключ 11 закрыт в том случае , если сигнал на его управл ющем входе не равен нулю, т.е. при , где л - отклонение фактической толщины полосы от заданной, и открыт, если ЛЬ О Электрогидравлический преобразователь 9 при поступлении сигнала на его третий вход имеет фиксированное значение скорости изменени давлени , при котором скорость изменени раствора валков от изменени давлени в гидроцилиндрах 1 равна скорости изменени раствора валков от перемещени нажимных винтов 3. Вход блока 15 дифференцировани по времени соединен с выходом измерител 6 толщины полосы, его выход соединен с входом блока Т6 выбора контура регулировани , первьй выход которого соединен с управл ющим входом второго ключа 17 и второй выход соединен с управл ющим входом третьего ключа 18. Как второй ключ 17, так и третий ключ 18 закрыт в том случае, если на его управл нщий вход поступает сигнал. При отсутстви сигнала на управл ющем входе ключ открыт. На схеме также обозначены: 19 - вход уставки меньшего порогового значени , 20 - вход уставки большего порогового значени скорости изменени толщины полосы. Электрогидравлический преобразователь 9 включает (см. фиг. 2) реверсивную обратимую аксиальнопоршневую гидромашину 21 роторного типа (например мотор-насос типа РМНА) с приводом от электродвигател 22 посто нного тока, включенного по схеме регулировани момента, блок 23 управлени электродвигателем, представл ющий собой тиристорный преобразователь , и маслобак 24. Измен посредством тиристорного преобразовател 23 ток приводного электродвигател 22, воздействуют на электродвигатель 22, который создает на своем валу момент, пропорциональный сигналу, поступившему от блока 23. Под действием момента двигател 22 обратима гидромашина 21 подает жидкость из маслобака 24 к гидроцилиндр.ам 1, создава в них давление. Таким образом, изменение давлени жидкости на выходе электрогидравлического тиристорного преобразовател 23, величины тока приводного электродвигател 22 гидромашины 21. Блок 16 выбора контура регулировани включает (см. фиг. 3) третий элемент 25 сравнени с диодом 26 на выходе, четвертый элемент 27 сравнени с диодом 28 на выходе и логическую схему 29, содержащую первый и второй логические элементы НЕ и логический элемент И. На первые входы элементов 25 и 27 сравнени поступает 3fu сигнал-- --, на второй вход элемента 25 сравнени подаетс заданное меньшее пороговое значение ) и на второй вход элемента 27 сравнени по-даетс заданное большое пороговое значение Результат сравнени --- -(-:т) е о(г at 25 поступает выхода элемента на вход -dh YSa п диода 26 и, если сИ dt/i выхода диода 26 поступает на первый вход логической схемы 29. Результат . ,dt,. ) С выхода элеменсравнени та 27 поступает на вход диода 28 и, если --- -(-Ь) 0, то с выхода диода dt «t 28 поступает на второй вход логичес кой схемы 29. Устройство работает следздащим образом. Перед началом прокатки нажимных винтов 3 с приводом 14 и гидроцилинд ров 1 с электрогидравлическим преобразователем 9 устанавливают начальны раствор валков. Заданное значение на чального давлени Q в электрогидрав лический преобразователь 9 поступает на его второй вход от задатчика 5 давлени . Сигнал задани давлени Q с задатчика 5 поступает также на пер вый вход второго элемента 10 сравнени , на второй вход которого поступа ет сигнал фактического давлени QA с измерител 4 давлени в гидроцилин драх 1 . Электро ;;идравлический преобразователь 9 по заданию от задатчика 5 измен ет давление и при достижении в гидроцилиндрах 1 заданного давлени т.е. при изменение давлени электрогидравлическим преобразователем 9 прекращаетс , при этом сигнал на выходе второго элемента 10 сравнени равен Оф- 0. О, В процессе прокатки полосы сигнал фактической толщины Ьф псвпосы поступает от измерител 6 на первый вход первого элемента 8 сравнени , где сравниваете с сигнаЛом заданной толщины bj. При отклонении фактической толщины Ьф о заданной fi-, например ПРИЬФ ЪЗ, с выхода первого элемента 8 сравнени сигнал, равный их разности Ьф-hj +4b, поступает на информационный вход второго ключа 17, информационный вход третьего ключа 18 и управл ющий вход ключа 11 Поскольку вход блока 15 дифференцировани по времени соединен с выходом измерител 6 толщины полосы, то при изменении фактической толщины . на выходе блока 15 формируетс сигнал, амплитуда которого пропорциональна скорости изменени толщиныЪф Ьф по времени t - производна ---. йЬф Сигнал поступает на вход блока 16 выбора контура регулировани , в который заранее, до начала прокатки, ввод т два фиксированных значени скорости изменени толщины полосы: первое 19, меньшее пороговое значение 1 50 ( -;-Х , и второе 20, большее пороговое значение при ., ., J42 бсли скорость изменени фактической толщины полосы Bbtae большего пороговогозначени , то как на первом, так и на втором выходах блока 16 сигналы отсутствуют, а следовательно, отсутствуют сигналы и на управл ющих входах второго и третьего ключей 17 и 18. Оба ключа 17 и 18 открыты, и устройство в этом случае работает так же, как и устройство по основному изобретению. Сигнал -bdli с информационного входа второго ключа 17 через открытый ключ 17 поступает на первый вход электрогидравлического преобразовател 9 и с информационного входа третьего ключа 18 через открытый ключ 18 поступает на первый вход блока 13 управлени приводом нажимных винтов. Блок 13 управлени перемещает нажимные винты вниз, т.е. в сторону уменьшени раствора валков, и одновременно электрогидравлический преобразователь 9 снижает давление в гидроцилиндрах 1, чем также уменьшает раствор валков. Скорость уменьшени раствора валков при этом равна сумме скоростей уменьшени раствора валков от перемещени нажимных винтов 3 вниз и уменьшени давлени в гидроцилиндрах 1. С уменьшением раствора валков увеличиваетс обжатие полосы, вследствие чего отклонение +4 f уменьшаетс . Процесс уМеньщени раствора валков продолжаетс до момента, когда ДЬ станет равным нулю. В этот момент давление в гидроцилиндрах 1 меньше заданного нача: ьного давлени на величину И j,-Q, -Дбц , о котором поступает на информационный вход ключа 11. Так 4Ь О ключ .11 открываетс , то сигнал -ДЧ с выхода ключа 11 поступает на вход инвертора 12 и второй , вход блока 13 управлени привог дом нажимных винтов. С выхода инвертора 12 сигнал противоположной пол рности , т.е. д(5 , поступает на третий вход электрогидравлического преобразовател 9. Под действием сигнала -дО цо команде блока 13 управлени привод 14 перемещает нажимные винты 3 в прежнем направлении, т.е. вниз, в сторону уменьшени раствора валков и с той же скоростью По сигналу +&Q электрогидравлический преобразователь 9 увеличивает давление в гидроцилиндрах 1. Так как скорость изменени раствора валков под действием изменени давлени в гидроцилйндрах 1 электрогидравлическим преобразователем 9 при поступлении сигнала на его третий вход равна скорости изменени раствора валков от перемещени нажимных винтов, то при увеличении давлени по сигналу +Лй скорость увеличени раствора вал ков равна скорости уменьшени рАство ра валков от перемещени нажимных винтов в прежнем направлении, т.е. вниз по сигналу -AQ поступившему на второй вход блока 13 управлени - приводом нажимных винтов через ключ 11 с второго элемента tO сравнени . В результате при одновременном де ствии сигналов +Дб на третий вход электрогидравлического преобразовател 9 и сигнала -/5Q на второй вход блока 13 управлени нажимными винтами раствор валков не измен етс и значение ЛЬ остаетс равным нулю. Этот процесс продолжаетс до тех пор пока давление в гидроцилиндрах 1 восстановитс до начального значе- ни fl(j . В момент, когда Йф станет равным начальному Q, сигнал л& на выходе второго элемента 10 сравнени становитс равным нулю, а следовател но, и на выходе ключа 11 сигнал также становитс равным нулю. Электрогидр авлическрй преобразователь 9 прекращает увеличение давлени в гидроцилиндрах 1, и блок 13 управлени прекращает перемещение нажимных винтов 3 вниз. Отклонение фактической толщины Ьф полосы от заданной bj устранено, давление в гидроцилиндрах 1 восстановлено до начального значени Устройство готово к устранению разнотолщинности на другом участке полосы при восстановленном начальном Q. давлении в гидроцилиндрах 1. .,. . ф xdlix При ( скорость изменени фактической толщины полосы меньше большего порогового значени , но больше меньшего порогового значени , то на первом вы ходе блока 16 выбора контура регулировани сигнал отсутствует, а на вто ром выходе блока 16 формируетс сигнал , который поступает на управл ющий вход третьего ключа 1,8, закрыва его. Второй ключ 17 открыт; так как с первого входа блока 16 сигнал на его управл ющий вход не поступает, Поскольку сигнал + uh с выхода первого элемента 8 сравнени не проходит через закрытый третий ключ 18 на {тервый вход блока 13 управлени приводом нажимных винтов, то отработка рассогласовани +4Ь осуществл етс только контуром регулировани с воздействием на гидроцилиндры 1 путем уменьшени в них давлени электрогидравлическим преобразователем 9 по сигналу +Л11, -поступившему на его первый вход с выхода первого элемента 8 сравнени через открытый второй ключ 17. Процесс уменьшени раствора валков уменьшением давлени в гидроцилиндрах 1 продолжаетс до момента, когда й станет равным нулю. С этого момента в гидроцилиндрах 1 так же, как-и в вьш1еописанном предыдущем случае, начинаетс восстановление давлени до заданного начального значени по сигналу +да, поступившему с выхода инвертора 12 на третий вход электрогидравлического преобразовател 9, при одновременном перемещении нажимных винтов вниз по сигналу -лв, поступившему с выхода первого ключа 11 на второй вход блока 13 управлени нажимными винтами. В момент, когда вф станет равным начальному Q, электрогидравлический преобразователь 9 прекращает увеличение давлени в гидроцилиндрах 1 и блок 13 управлени прекращает перемещение нажимных винтов 3 вниз. ),, Т.е. если скорость изменени фактической толщины полосы меньше меньшего порогового значени , то на втором выходе блока 16 выбора контура регулировани сигнал отсутствует , а на первом выходе блока 16 формируетс сигнал, которьй поступает на управл ющий вход второго ключа 17, закрыва его. Третий ключ 18 открыт, так как с второго входа блока 16 сигнал на его управл ющий вход не поступает. Поскольку сигнал 1 + uW. с выхода первого элемента 8 сравнени не проходит через закрытый второй ключ 17 на первый вход электрогидрав лического преобразовател 9, то от911 работка рассогласовани +4li осуществл етс только контуром регулировани с воздействием на нажимные винты 3 путем их перемещени вниз по сигналу +йЬ, поступившему на первый вход бло ка 13 управлени приводом нажимных винтов с выхода первого элемента 8 сравнени через открытый третий ключ 18. Процесс уменьшени раствора валков перемещением нажимных винтов 3 вниз продолжаетс до момента, когда й станет равным нулю. В процессе отработки рассогласовани перемещением нажимных винтов вниз в рассматриваемом случае, т.е. при $ давление в гидроцилиндc t Vt pax 1 остаетс посто нным, равным О Таким образом, введение блока 15 дифференцировани по времени, блока 16 выбора контура регулировани , второго ключа 17 и третьего ключа 18 с их св з ми позвол ет регулировать раствор валков при высоких скорост х изменени толщины полосы одновременным изменением давлени в гидроцилиндрах 1 и перемещением нажимных винтов 3 при средних скорост х изменени толщины полосы - изменением давлени в гидроцилиндрах 1 и при низких скорост х изменени толщины полосы - перемещением нажимнь с винтов 3. При участии в регулировании контура регулировани с воздействием на гидроцилиндры 1 ,в эло.мустройстве, как и в устройстве по основному изоб ретению, по окончании отработки рассогласовани толщины полосы производитс восстановление давлени в гидроцкпиндрах 1 до начального значени с одновременным перемещением нажимных винтов 3 дл обеспечени неизменности раствора валков. Регулирование раствора валков в зависимости от скорости изменени толщины полосы или одновременным изменением давлени в гидроцилиндрах 1 и перемещением нажимных винтов, или только изменением давлени в гидроцилиндрах 1, или только перемещением нажимных винтов 3 дает возможность измен ть раствор валков в процессе устранени разнотолщинности и неплотности полосы без значительного перерегулировани , что увеличивает точность прокатываемых полос, снизите частоту включени исполнительных органов: гидроцилиндров 1 и нажимных винтов 3, что повышает надежность работы устройства, так как снижает число отказов в его работе . Использование устройства при прокатке на стане 1000 даст возможность увеличить выпуск полосового металла повышенной точности на л-15%, что соответствует экономическому эффекту при объеме производства 200 тыс.т в год, прокатке полос повьпиенной точности 15% от объема производства 189000 руб/год.