Изобретение относитс к прокатно му производству, в частности к уст ройствам, предназначенным дл повы шени точности прокатываемых полос По основному авт. св. № 1034805 известно устройство дл регулироваНИН межвалкового зазора, содержащее гидроцилиндры, соединенные с оп рами прокатных валков, регул тор давлени жидкости в гидроцилиидрах блок уставки давлени , соединенный с регул тором давлени жидкости насос с приводным электродвигателем источник питани , а также последова тельно соединенные блок дифференцировани по времени, амплитудный селектор и функциональный преобразователь , при этом вход блока диффере цировани соединен с блоком задани уставки давлени , выход функцио нального преобразовател - с источником питани электродвигател насоса 13. Известное устройство измен ет межвалковый зазор усилием распора клети, развиваемым гидродомкратами. Усилие распора определ етс давлением жидкости в гидродомкратах, которбе создаетс насосом, а измен етс по величине путем стравливани избытка жидкости через регули рукщий клапан в бак. В устройствах подобного типа ско рость насоса, а значит и его производительность , посто нна и не зависит от режима работы устройства. Скорость насоса п определ етс из услови обеспечени заданного давлени при самом т желом по быстроде ствию режиме работы - наборе давлени с максимальной скоростью и равна номинальной скорости насоса п Лном В известном устройстве скорость насоса непосто нна и варьируетс в зависимости от режима работы. Скорость насоса fi определ етс по выражению п „,,„ дь , где п.минимальное значение скорости насоса и дп - изменение скорости насос в функции скорости изменени уставки давлений Р по времени t , 4п f( - В режиме уменьшени дав ОТ Ленин, посто нного давлени и увеличени давлени с небольшой скоростью , не. превышающей определенного наперед згшэнного значени , ск рость насоса посто нна, но равна не п„ом тп - (Of2, .. . ,0,4)n„oд В режиме набора давлени , когда ско рость набора давлени превышает пор говое значение,, скорость насоса уве личиваетс с величинып,.р до Пр,4Дп, Работа большей части времени наcoca со скоростью ,;„ обеспечивает известному устройству по сравнению с устройствами подобного типа, jsKopocTb насоса у которых п пцом con9i , р д преимуществ,обусловленных существенным-уменьше-, TJtaeM количества жидкости, дросселируемой через регул тор. Недостаток известного устройства заключаетс в том, что скорость Н(„(„ не измен етс от уровн давлени Р жидкости, в то врем как величина утечек жидкости как внутренних,, так и внешних зависит от величины давлени Р жидкости в гидросистеме. Если скорость насоса 0,2h ом при всех значени х давлени Р, то при максимальном и близких к нему давлени х Р производительность насоса может оказатьс недостаточной, что вызовет в гидросистеме пульсации давлени жидкости, неустойчивость процесса регулировани , а следовательно,и снижение точности прокатываемых полос. Если скорсзсть насоса min Р всех значени х Р, то при малых давлени х Р производительность насоса может оказатьс больше необходимой, что приведет к излишнему количеству дросселируемой через регул тор жидкости , а следовательно, к снижению надежности устройства в работе. Цель изобретени - повышение точности прокатки и надежности устройства в работе. Поставленна цель достигаетс .т.ем, что устройство дл регулировани межвалкового зазора дополнительно содержит блок пропорциональности и ключ, при этом информационный и управл ющий входы ключа соединены с выходом соответственно блока задани уставки давлени и блока дифференцировани по времени, а его выход - с входом блока пропорциональности , выход которого соединен с вторым входом функционального преобразовател . На чертеже представлена блок-схе; .ia предлагаемого устройства. Устройство включает прокатный валок 1, опору (подушку) 2 прокатного валка, гидроцилиндр 3, напорную гидромагистраль 4, насос 5, электродвигатель 6 насоса, источник 7 питани электродвигател , регул тор 8 давлени жидкости в гидрощ1линдрах, сливную гидромагистраль 9 регул тора давлени , 65ioK 10 задани уставки давлени , блок 11 дифференцировани по времени, амплитудный селектор 12, функциональный преобразователь 13, резервуар 14, блок 15 пропорциональности и ключ 16. Гидроцилиндры 3 установлены между опорами 2 прокатных валков 1 и соединены напорной гидромагистралью 4 с насосом 5, вл ющимс источником давлени жидкости. Насос 5 приводитс электродвигателем 6 посто нного тока, который соединен с источником 7 питани - регулируемым источником напр жени , например тиристорным преобразователем. К напорной гид ромагистрали 4 подсоединен регул тор 8 давлени жидкости со сливнОй магистралью 9. Выход блока 10 задани уставки давлени жидкости соединен с регул тором 8 давлени , с входом блока 11 дифференцировани и с информационным входом ключа 16. С выходом блока 11 дифференцировани , представл ющего собой, например, емкостно-реэисторное дифференцирующее звено, соединен вход акшлитудного селектора 12, выход которого соединен с первым входом функционального преобразовател 13. Выход функционального преобразовател 13 соедине с источником 7 питани электродвига тел насоса. Управл ющий вход ключа 16 соединен с выходом блока 11 дифференцировани , а выход - с входом блока 15 пропорциональности, выход которого соединен с вторым входом функционального преобразовател 13. Ключ 16 открыт в том случае , если сигнал на его управл ющем входе равен .нулю. Устройство работает следующим образом. Регулирование зазора между валка ми 1 осуществл етс усилием распора прикладываемым к опорам 2 прокатных валков гидроцилиндрами 3, давление жидкости в которых создаетс насог сом 5, а измен етс по величине регул тором 8 по сигналу уставки давлени Р от блока 10 задани уставки Избыток жидкости дросселируетс из напорной магистрали 4 через регул тор , 8 и сливную гидромагистраль 9 регул тора в резервуар 14. В зависимости от способа подачи сигнала уставки давлени Р устройство может работать в автоматическом или ручном режимах. При изменении в процессе прокатки полосы уставки давлени Р регул тор 8 измен ет давление в напорной магистрали 4 и гидроцилинд рах 3. Поскольку вход блока 11 дифференцировани по времени соединен с выходом блЬка 10 задани уставки, при изменений сигнала Р на выходе блока 10 на .выходе блока 11 формируетс импульс, амплитуда к.оторого пропорциональна скорости изменени уставки давлени Р по времени Ч;- производна - . Сигнал име ет положительную пол рность тфи воз растании Р, т.е. при увеличении уставки (наборе давлени ),.и отрицательную пол рность при уменьшении уставки (сбросе давлени ) . Сигнал поступает в амплитудный селектор 12 который пропускает импульсы только положительной пол рности и амплитуда которых выше определенного порог вого значени , в функциональный преобразователь 13, т.е. на вход функционального преобразовател 13 сигнал - поступает только в том случае, если блок- 10 задани устав.ки давлени Р увеличивает, причем скорость увеличени уставки давлени Р выше определенной фиксированней величины. В функциональном преобразователе 13 решаетс уравнение п п, +дп, где п и ь - соответственно текущее и минимальное значени скорости насоса 5, а лп - изменение скорости насоса 5, причем дп - функци скорости изменени уставки давлени , т.е. Л1 {(-). Сигнал п поступает к источнику 7 питани электродвигател , который устанавливает в соответствии с величиной п напр жение.питани электродвигател , а следовательно, его скорость и скорость насоса 5, обеспечива требуемую производительность насоса 5 при заданной скорости набора давлени -. скорость насоса i режимах: уменьшени давлени -.сигнал на выходе блока 11 дифференцировани имеет отрицательную пол рность (- о ), а потому на выходе амплитудного селектора 12 сигнал отсутствует и, следовательно, при решении уравнени в функциональном преобразователе 13 лм О и на его выходе получаем сигнал п увеличени давлени / но со скоростью меньшей наперед згщанного порогового значени - сигнал на выходе бло ка 11 дифференцировани имеет положительную пол рность (- 0 )f но, поскольку он меньше по1югового значени , выходной сигнал амплитудного селектора 12 равен нулю, а потому йп О и на выходе функционального преобразовател 13 получаем сигнал уставка давлени неизменна - сигнал на выходе блока 11 дифференцировани равен нулю ( - 0) и, следовательно, сигнал на выходе амплитудного селектора 12 равен нулю, а сигнал,на.выходе функционального преобразовател 13 равен п«лп„-. В режиме набора давлени со скоростью , вьвие порогового значени сигнал на выходе амплитудного селёкхрра отличен от нул и, следовательно, Дп О, на выходе функционального преобразовател 13 получаем сигнал + V Поскольку ключ 16 соединен с выходом блока 10 задани уставкидавлени , на его информационном входе всегда имеетс сигнал давлени Р. При изменении (увеличении или уменьшении ) давлени Р сигнал на выходе блока 11 дифференцировани и на
соединенном с ним управл ющем вхо .де ключа 16 соответственно больше или меньше нул , а потому ключ 16 закрыт и сигнал Р через него не проходит . По окончании переходного процесса скорость изменени давлени Р равна нулю и на выходе блока 11 дифференцировани О на управл ющем входе ключа is сигнал равен нулю и через ключ 16 на шсод блока 15 пропорциональности проходит сигнал Р. В блоке 15 пропорциональности определ етс зависимость Р Д6 m - коэффициент пропорциональности. С выхода блока 15 сигнал n,v, поступает на второй вход функциональногб преобразовател 13, где используетс в качестве исходной величины при решении уравг п
+ ДП.
нени
Таким образом, благодар введени блока пропорциональности 15 и ключа 16 с их св з ми в устройстве дл регулировани межвалкового зазора по окончании переходного процесса задани уставки давлени , в период установившегос значени Р (Р const , зт ) производитс корректировка минимальной скорости насоса пропорционально величине давлени Р.
Использование предлагаемого устройства на стане холодной прокатки даст возможность увеличить объем производства листов повышенной точности и плоскостности, а также получить экономию металла от прокатки в поле минусовых допусков, в результате чего будет получен значительный экономический эффект.