SU1207541A1 - Устройство дл регулировани межвалкового зазора прокатной клети - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к прокатному производству, точнее к устройствам , предназначенным дл  повьппе- ни  точности геометрических размеро полос.

Цель изобретени  - уменьшение разнотолщинности и повышение плоскостности полос путем расширени  диаггазона регулировани .

На чертеже изображена схема устройства дл  регулировани  межвалкового зазора прокатной клети.

Устройство содерзкит гидроцилиндры 1, установленные между подушкам 2 рабочих валков 3, электрогидравлический регул тор 4 давлени , например , объемного типа, включающий реверсивную обратимую аксиально- дторшневую гидромагаину 5 роторного типа, приводимую в действие электродвигателем 6 посто нного тока, блок

7управлени  электродвигателем, представл ющий собой регулируемый источник напр жени , например, ти- ристорный преобразователь, и маслобак 8. Выход электрогидравлического регул тора 4 соединен напорной магистралью 9 с гидроцилиндрами 1 и входом датчика 10 давлени , например , типа Кристалл или МЭД, выход которого соединен с первым входом элемента 11 сравнени . Второй вход элемента 11 сравнени  соединен с выходом блока 12 задани  давлени ,

а его выход соединен с информационным входом первого ключа 13, выход которого соединен с первым входом электрогидравлического регул тора 4 давлени , второй вход которого соединен с выходом второго ключа 14, информационный вход которого соединен с выходом блока 15 пам ти. Уира л ющий вход первого ключа 13 и упрал ющий вход второго ключа 14 соединены с выходом блока 16 задержки, вход которого соединен с выходом датчика 17 наличи  полосы 18 перед клетью.

Блок 11 сравнени  выполнен, например , в виде сумматора с первым инвертным и вторым пр мым входами.

8зависимости от способа подачи сигнала установки давлени  блок 12 задани  давлени  выполнен, например , в виде потенциометра при ручном дистанционном вводе уставки или в виде операционного усилител , на вход которого ггодаетс  разность.

207541

например, фактической и заданной толщины полосы при автоматическом вводе уставки давлени . Ключи 13 и 14 выполнены в виде электронных

5 ключей, например транзисторных.

Блок 15 пам ти предназначен дл  хранени  и вьщачи в ключ 14 информа;ции о величине давлени  уравновешивани  верхнего валка. Блок 16 задерж10 ки выполнен, например, на базе реле времени с регулируемой выдержкой времени. В качестве датчика наличи  полосы перед клетью может быть использовано фотореле, а на непрерыв15 ном стане датчик усили  прокатки или реле тока главного привода предыдущей клети. Первый ключ 13 закрыт при отсутствии сигнала на его управл ющем входе - сигнал

20 через него (т.е. с информационного входа на его выход) не проходит и открыт при наличии сигнала на его управл ющем входе - сигнал с информационного входа на его выход про25 ходит. Второй ключ 14 открыт при отсутствии сигнала на его управл ющем входе и закрыт при наличии сигнала .

Устройство работает следующим образом .

До начала прокатки при отсутствии полосы перед клетью в зоне действи  датчика 17 сигнал на выходе датчика 17, а следовательно, и на выходе блока 16 задержки и управл ющих входах ключей 13 и 14 отсутствует. При отсутствии сигнала на управл ющем входе первый ключ 13 закрыт, второй ключ 14 открыт. Из блока 15 пам ти сигнал, пропорциональный давлению уравновешивани  верхнего валка через открытый второй ключ 14 поступает на второй вход электрогидравлИчес- кого преобразовател  4. Блок 7 управлени  электродвигателем воздействует на электродвигатель 6, который создает на своем валу момент, пропорциональный сигналу, поступившему от блока 7 управлени . Под действием момента электродвигател  6 гидромашина 5 подает рабочую жид- кость из бака 8 в гидроцилиндры 1 и создает в них давление, пропорциональное сигналу от блока 15, т.е. давление уравновешивани  верхнего валка.

При подходе переднего конца полосы к клети на выходе датчика 17

по вл етс  сигнал, который через блок 16 задержки поступает на управл ющие входы ключей 13 и 14. Первьй ключ 13 открываетс , второй ключ 14 закрываетс . С выхода блока 11 сравнени  сигнал, равный разности сигналов, поступивших на его первый инверсный вход с датчика 10 давлени  и на его второй пр мой вход от блока 12 задани  давлени , поступает через открытый первый ключ 13 на первый вход электрогидравлического регул тора 4. Так как второй ключ 14 закрываетс , то прохозвдение сигнала, пропорционального давлению .уравновешивани , от блока 15 пам ти на второй вход электрогидравлического регул тора 4 прекращаетс . Электрогидравлический регул тор 4 отрабатывает новое задание, поступившее на первый вход, измен   давление жидкости в гидроцилиндрах 1 от давлени  уравновешивани  до уровн  давлени , определ емого новым заданием, - увеличивает давление, если новое задание больше прежнего задани , поступавшего ранее на второй вход, пропорционального давлению уравновешивани , или уменьшает давление, если новое задание меньше давлени  уравновешивани .

В процессе прокатки полосы 18 регулирование межвалкового зазора осуществл ют изменением сигнала уставки давлени  блоком 12, который поступает на первый аход электрогидравлического регул тора 4 давлени  через элемент сравнени  11 и открытый первый ключ 13. Точна  об207541

работка заданного давлени  обеспечиваетс  обратной св зью по давлению через датчик Ю давлени . Уравновешивание верхнего валка осущест- 5 вл етс  усилием прокатки.

При выходе заднего конца полосы из зоны действи  датчика 17с его выхода прекращаетс  поступление

10 сигнала на вход блока 16 задержки и по прошествии выдержки времени прекращаетс  поступление сигнала с блока 16 на управл кмцие входы ключей 13 и 14. Первый ключ 13 закры15 ваетс , второй ключ 14 открываетс . На первый вход электрогидравлического регул тора 4 поступление сигнала через первый ключ 13 прекращаетс , на второй вход электрогидрав20 лического регул тора 4 через открытый второй ключ 14 с блока 15 пам ти поступает сигнал, пропорциональный давлению уравновешивани . Электрогидравлический регул тор 4 из25 мен ет давление до уровн , равного давлению уравновешивани  верхнего валка. Врем  задержки прекращени  поступлени  сигнала с выхода блока 16 от момента прекращени  поступ3Q лени  сигнала на его вход с выхода датчика 17 наличи  полосы устанавливают таким образом, чтобы от момента исчезновени  сигнала с выхода блока 16 задержки к моменту выхода заднего конца полосы из клети электрогидравлическим регул тором давлени  4 было изменено давление в гидроцилиндрах 1 до уровн  давлени  уравновешивани .

Редактор М.Товтин

Составитель Ю.Рыбьев

Техред А.Бабинец Корректор А.Обручар

Заказ 88/7 Тираж 518 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна ,

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ МЕЖВАПКОВОГО ЗАЗОРА ПРОКАТНОЙ КЛЕТИ, содержащее гидроцилиндры, соединенные с подушками прокатных валков, электрогидравлический регулятор давления, датчик давления, блок задания давления и элемент сравнения, при этом выход электрогидравлического регулятора давления соединен с гидроцилиндрами и входом датчика давления, выход которого соединен с первым входом элемента сравнения, а выход блока задания давления соединен с вторым входом элемента сравнения, отличающееся тем, что, с целью уменьшения разнотолщинности и повышения плоскостности полос путем расширения диапазона регулирования» оно дополнительно содержит блок памяти, первый ключ, датчик наличия полосы перед клетью и блок задержки, при- $ чем выход элемента сравнения соединен с информационным входом первого ключа, выход которого соединен с первым входом электрогидравлического регулятора давления, второй вход которого соединен с выходом второго ключа, информационный вход которого соединен с выходом блока памяти, управляющий вход первого ключа и управляющий вход второго ключа соединены с выходом блока задержки, вход которого соединен с выходом датчика наличия полосы перед клетью.

   и,,., 1207541