KR20000040617A - 냉간압연기의 롤갭 자동오픈 및 복귀 제어방법 - Google Patents

냉간압연기의 롤갭 자동오픈 및 복귀 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 냉간 압연기의 롤갭 제어 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 냉간 압연 공정에서 다단의 압연기를 통해 압연 소재를 소정 두께로 압연하는 과정에서 작업종료시의 롤갭 오픈 및 작업 시작시의 롤갭 복귀를 자동으로 수행하도록 된 냉간 압연기의 롤갭 자동 오픈 및 복귀 제어 방법에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 다단의 압연기의 롤갭을 생산하고자 하는 압연 소재의 두께에 따라 소정값으로 각각 설정하고, 각 압연기의 롤갭을 오픈시켜 점검 및 정비를 수행함과 동시에 점검 완료후 롤갭을 초기 설정상태로 복귀시키도록 된 냉간압연기의 롤갭 제어 방법에 있어서, 설비 구동 여부 및 롤갭 오픈 스위치와 롤갭 복귀 스위치(60)의 입력여부에 따라 압연기의 롤갭 설정을 위한 롤갭 제어값을 설정하는 제1단계, 상기 제1단계에서 롤갭 제어값이 설정된 경우에는 현재 각 압연기의 롤갭실제값을 검출하여 상기 롤갭실제값과 상기 롤갭 제어값의 편차에 따라 실린더 구동을 제어하기 위한 실린더 구동 신호를 단계적으로 설정하는 제2 단계, 상기 제2단계에서 설정된 실린더 구동 신호에 따라 해당 압연기의 실린더를 구동시키고, 롤갭 제어값이 롤갭 실제값과 일치되는 경우 실린더의 구동을 정지하여 롤갭 오픈 및 롤갭 복귀를 완료하는 제 3 단계를 구비하여 이루어진다.

Description

냉간압연기의 롤갭 자동 오픈 및 복귀 제어 방법
본 발명은 냉간 압연기의 롤갭 제어 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 냉간 압연 공정에서 다단의 압연기를 통해 압연 소재를 소정 두께로 압연하는 과정에서 작업종료시의 롤갭 오픈 및 작업 시작시의 롤갭 복귀를 자동으로 수행하도록 된 냉간 압연기의 롤갭 자동 오픈 및 복귀 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 냉간 압연공정은 제철소 열연공정에서 생산된 열연제품을 공급받아 이를 수요가가 요구한 형상 및 두께로 압연하는 공정인데, 상기 냉간 압연공정에서는 수요가가 요구한 형상 및 두께로 압연하기 위해 다단의 압연기를 구비하여 이루어진다.
이때, 각 압연기의 상/하부 워크롤의 롤갭을 조정하여 수요가가 원하는 두께의 압연 제품을 생산하며, 이때, 상/하부 워크롤의 초기 롤갭을 설정하는 종래의 방법은 운전자가 각 압연기의 하부롤을 승/하강시키는 업/다운 스위치를 조작하여 압연기의 롤 포스 실린더(roll force cylinder)를 동작시켜 각 압연기의 롤갭을 조정한다. 이때 조정되는 롤갭의 변화는 위치검출기에 의해 검출되어 지시계에 표시되고, 운전자는 지시계에 표시되는 롤갭을 관찰하면서 원하는 롤갭값으로 조정이 될 때까지 업/다운 스위치를 조작하여 압연기의 초기 롤갭을 설정하게 된다.
그러나, 이러한 경우에 운전자는 지시계에 표시되는 롤갭값에 따라 업/다운 스위치를 조작하게 되기 때문에 조작시간오차에 따라 정확한 롤갭제어가 불가능하며, 롤갭값이 원하는 값을 초과하거나 미달되는 경우에는 업/다운 스위치를 다수회 반복조작해야 하기 때문에 정확하고 신속한 롤갭설정이 불가능한 문제점이 있었다.
또한, 작업소재의 두께에 맞게 각 압연기별로 다른 롤갭값을 설정하기 위하여 운전자가 일일이 각 압연기별로 마련된 업/다운스위치를 조작하여 초기 롤갭을 설정하므로 그 과정이 번거롭고 그에 따라 조작 지연이 발생되어 롤갭설정에 장시간이 소요되게 되는 문제가 있었다.
나아가, 초기 롤갭 설정이 부정확하게 이루어짐에 따라 압연 소재의 두께 품질이 저하되게 되는 문제점이 발생되었다.
따라서, 본 발명은 전술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써 그 목적은 상위 컴퓨터에서 압연하고자 하는 압연 소재의 두께정보에 따른 각 압연기별 롤갭 초기 설정치를 입력받아 각 압연기의 롤갭설정을 자동으로 수행함과 동시에 롤갭복귀시 초기 설정된 값으로 자동 복귀할 수 있도록 한 냉간압연기의 롤갭 자동 설정 및 복귀 제어 방법을 제공하고자 하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 현재 압연기의 각 롤갭 설정을 위한 실린더의 구동속도를 가변하여 정확한 롤갭설정이 가능하도록 함으로써 압연 소재의 초기 두께 품질을 향상시킬 수 있도록 된 냉간압연기의 롤갭 자동 설정 및 복귀 제어 방법을 제공하고자 하는 것이다.
도 1은 본 발명을 구현하기 위한 냉간 압연기의 구성을 보인 시스템블록도이다.
도 2는 본 발명을 구현하기 위한 유압 실린더 구동 제어부의 상세 구성을 보인 회로도이다.
도 3은 본 발명에 따른 냉간 압연기의 롤갭 자동 설정 및 복귀 제어 방법을 보인 플로우차트를 도시한 것이다.
도 4는 종래 및 본 발명에 따른 두께 제어 편차의 변화를 보인 그래프이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10...압연기 20...롤 포스 실린더
30...위치검출기 40...상위 컴퓨터
50...롤갭 오픈 스위치 60...롤갭 복귀 스위치
70...유압실린더 구동제어부 71,72...전압/전류 변환기
73,74...서보밸브 75,76...저장탱크
100...롤갭 제어 조건 판단부
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 냉간압연기의 롤갭 자동 설정 및 복귀 제어 방법은 다단의 압연기의 롤갭을 생산하고자 하는 압연 소재의 두께에 따라 소정값으로 각각 설정하고, 각 압연기의 롤갭을 오픈시켜 점검 및 정비를 수행함과 동시에 점검 완료후 롤갭을 초기 설정상태로 복귀시키도록 된 냉간압연기의 롤갭 제어 방법에 있어서,
설비 구동 여부 및 롤갭 오픈 스위치와 롤갭 복귀 스위치의 입력여부에 따라 압연기의 롤갭 설정을 위한 롤갭 제어값을 설정하는 제1단계, 상기 제1단계에서 롤갭 제어값이 설정된 경우에는 현재 각 압연기의 롤갭실제값을 검출하여 상기 롤갭실제값과 상기 롤갭 제어값의 편차에 따라 실린더 구동을 제어하기 위한 실린더 구동 신호를 단계적으로 설정하는 제2 단계, 상기 제2단계에서 설정된 실린더 구동 신호에 따라 해당 압연기의 실린더를 구동시키고, 롤갭 제어값이 롤갭 실제값과 일치되는 경우 실린더의 구동을 정지하여 롤갭 오픈 및 롤갭 복귀를 완료하는 제 3 단계를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하에는 본 발명의 양호한 실시예에 따른 냉간 압연기의 롤갭 자동 설정 및 복귀 제어 방법의 구성 및 작용효과를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명을 구현하기 위한 냉간 압연기의 구성을 보인 시스템 블록도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명을 구현하기 위한 냉간 압연기는 생산하고자 하는 압연 소재에 대한 두께 정보를 비롯한 각종 정보를 저장하는 상위 컴퓨터(40)와, 진입된 압연 소재를 상기 상위 컴퓨터로부터 설정받은 압연 두께에 맞도록 다단 압연하는 다단 압연기(10)와, 상기 압연 소재의 압연을 위한 초기 롤갭 설정 및 압연기의 구동 점검등을 위하여 압연기의 롤갭을 오픈시키기 위한 롤갭 오픈 명령을 입력받는 롤갭 오픈 스위치(50)와, 롤갭 오픈에 따른 초기 롤갭 설정 및 점검이 완료된 후에 이전의 롤갭으로 각 압연기를 복귀시키기 위한 롤갭 복귀 명령을 입력받는 롤갭 복귀 스위치(60)와, 상기 압연기(10)의 하부롤(12)(14)을 승/하강시키기 위하여 상기 각 압연기의 하부롤의 하단에 마련된 다수개의 롤 포스실린더(이하 실린더라 약칭함)(20)와, 상기 각 실린더(20)의 구동에 따른 하부롤의 이동위치를 검출하도록 마련된 위치검출기(30)와, 상기 롤갭 오픈 스위치(50)및 롤갭 복귀 스위치(60)의 조작에 따른 롤갭 오픈 및 롤갭 복귀동작 수행여부를 판단하고 그에 따라 상기 위치검출기(30)로부터 검출된 각 압연기의 현재 롤갭값으로부터 상기 롤갭 오픈 및 복귀를 위한 상기 실린더(20)의 구동조건을 판단 설정하는 롤갭 제어 조건 판단부(100)와, 상기 롤갭 제어 조건 판단부(100)의 제어에 따라 상기 각 실린더(20)의 구동을 제어하여 상기 각 압연기의 롤갭을 초기 설정 및 이전 위치로 자동복귀시키는 유압 실린더 구동 제어부(70)를 구비하여 이루어진다.
전술한 구성에 있어서, 롤갭 오픈 스위치(50)및 롤갭 복귀 스위치(60)는 각 압연기마다 별도로 마련되고, 롤갭 제어 조건 판단부(100)에서는 상기 롤갭 오픈 스위치(50)가 입력됨에 따라 해당 압연기의 롤갭을 2mm씩 단계적으로 오픈되도록 유압 실린더 구동 제어부(70)에 실린더 업 구동신호를 출력한다. 또한, 롤갭 오픈 스위치(50)가 입력되는 경우에는 최대 20mm까지 해당 압연기의 롤갭을 자동적으로 오픈시킬 수 있도록 한다.
압연 소재를 다단으로 압연하기 위하여 마련되는 각 압연기(10)는 상/하부 워크롤(13)(14) 및 상/하부 백업롤(11)(12)로 구성되며, 상기 상부 워크롤(13) 및 상부 백업롤(11)은 고정되고, 하부 워크롤(14) 및 백업롤(12)은 그 하단의 드라이브 사이드측 및 워크 사이드측에 각각 마련된 롤 포스 실린더(21)(22)의 구동으로 상승 및 하강되어 롤갭을 가변시키도록 구성된다.
도 2는 본 발명을 구현하기 위한 유압 실린더 구동 제어부의 상세 구성을 보인 회로도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명을 구현하기 위한 유압 실린더 구동 제어부(70)는 롤갭 제어 조건 판단부(100)로부터 출력되는 실린더 업구동신호 및 실린더 다운 구동 신호를 입력받아 입력된 신호를 소정 레벨로 증폭하여 출력하는 제 1 및 제 2 증폭기(OP1)(OP2)와, 상기 제 1 및 제 2 증폭기(OP1)(OP2)로부터 증폭 출력되는 실린더 구동전압 신호를 상응하는 전류신호로 변환하여 출력하는 전압/전류변환기(71)(72)와, 상기 전압/전류 변환기(71)(72)로부터 출력되는 실린더 구동 전류 신호를 입력받아 입력신호에 비례하여 실린더(21)(22)에 공급되는 유압의 속도 및 방향을 조절제어하는 서보밸브(73)(74)와, 각 압연기의 하부 백업롤(12)의 하단에 워크 사이드 및 드라이브 사이드측으로 각각 마련되어상기 하부 백업롤(12) 및 하부 워크롤(14)을 상승 및 하강시켜 압연기의 롤갭을 조절하는 유압 실린더(21)(22)와, 상기 유압 실린더(21)(22)에 공급되는 유압원인 압연유를 저장하는 저장탱크(75)(76)를 구비하여 이루어진다.
도 3은 본 발명에 따른 냉간압연기의 롤갭 자동 오픈 및 복귀 제어 방법을 설명하기 위한 플로우차트를 도시한 것이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 냉간압연기의 롤갭 자동 오픈 및 복귀 제어 방법은 단계(S10)에서 현재 냉간 압연 공정을 위한 압연 설비의 구동전원이 오프되어 압연 설비가 정지된 상태인가를 판단하고, 설비 구동이 정지된 상태인 경우에는 점검 및 정비등의 수행여부를 판단하게 된다. 즉, 단계(S12)에서는 운전자로부터 롤갭 오픈 스위치(50)가 입력되었는가를 판단하고, 이때 롤갭 오픈 스위치(50)가 입력된 경우에는 단계(S14)에서 현재 롤갭이 최대값으로 오픈된 상태인가를 판단하기 위하여 카운터값이 10이하인가를 판단한다. 판단 결과 카운터값이 10이하인 경우에는 현재 롤갭이 오픈되지 않은 상태이거나 초기 설정된 상태이므로 단계(S16)으로 진행하여 카운터의 값을 1증가시키고, 위치검출기(30)를 통해 현재 압연기의 실제 롤갭 설정값(GAP)을 검출하여 이를 롤갭 자동 복귀시 롤갭으로 설정하기 위한 롤갭 복귀 제어값(OGAP)으로 설정한다.
또한, 단계(S18)에서는 현재 압연기의 롤갭실제값으로부터 2mm를 더 오픈시키도록 유압 실린더 구동 제어부(70)에 실린더 업 신호를 출력하고, 이후 단계(S10)이하를 반복수행하여 압연기의 롤갭 오픈시 해당 압연기의 롤갭을 단계적으로 최대 20mm까지 오픈시키게 된다.
한편, 상기 단계(S12)의 판단결과 롤갭 오픈 스위치(50)가 입력되지 않은 경우에는 단계(S22)로 진행하여 운전자가 롤갭 복귀 스위치(60)를 조작함에 따라 롤갭 복귀 명령의 입력여부를 판단한다. 상기 단계(S22)의판단결과 롤갭 복귀 명령이 입력된 것으로 판단되면, 단계(S24)로 진행하여 현재 압연기의 롤갭이 오픈되지 않은 상태인가를 판단하기 위하여 현재 카운터값이 0인가를 판단하게 된다. 이때 카운터값이 0인 경우에는 롤갭이 오픈되지 않은 상태이므로 단계(S26)으로 진행하여 롤갭 제어값(GAP)을 상위 컴퓨터(40)로부터 입력받은 각 압연기의 롤갭 초기 설정값으로 설정하게 된다. 이때 상위 컴퓨터(40)에 설정된 각 압연기의 롤갭은 압연이 진행될수록 압연 소재의 두께가 얇아지도록 압연기의 단이 커질수록 롤갭은 작게 설정된다.
한편, 상기 단계(S24)의 판단결과, 카운터값이 0이 아닌 경우에는 이미 롤갭 오픈이 실행된 상태이므로 단계(S28)에서 롤갭 제어값(GAP)을 상기 단계(S16)에서 롤갭 오픈시 설정된 롤갭 복귀 제어값(OGAP)으로 설정하게 된다.
이렇게 압연 설비의 동작 상태 및 롤갭 오픈 스위치(50)와 롤갭 복귀 스위치(60)의 조작여부에 따라 롤갭 제어 조건이 설정되고 그에 따라 롤갭 제어값이 설정되게 되면 이하에는 설정된 롤갭 제어값에 따라 각 실린더의 구동을 제어하여 해당 압연기의 롤갭을 롤갭 제어값으로 조정하게 된다.
이에 대해 설명하면 먼저 설비의 구동전원이 다시 인가된 상태에서 단계(S30)에서는 위치검출기(30)를 통해 각 압연기에 설정된 현재 롤갭값을 검출하게 된다. 이때 단계(S32)에서는 상기 단계(S30)에서 검출된 롤갭실제값과 상기의 단계에서 설정된 롤갭 제어값(GAP)을 비교하여 롤갭 제어값이 롤갭 실제값이상인가를 판단한다.
판단결과 롤갭 제어값이 롤갭 실제값이상인 경우에는 롤갭 오픈을 다단으로 수행하기 위하여 단계(S34)로 진행하여 롤갭편차의 크기에 따라 다단으로 실린더의 구동을 제어하기 위하여 현재 롤갭편차가 최소 롤갭 오픈단위인 2mm이상인가를 판단한다. 이때 판단결과 롤갭 편차 즉, 롤갭 제어값과 롤갭실제값의 차이가 2mm이하인 경우에는 단계(S36)으로 진행하여 실린더 다운 신호로 +1V를 설정하고, 롤갭제어값과 롤갭 실제값의 차이가 2mm이상인 경우에는 +10V로 설정하게 된다. 이는 롤갭 편차의 크기에 따라 실린더의 다운 속도를 제어하여 편차가 적은 경우에 보다 정밀하게 롤갭제어가 가능하도록 위함이다.
따라서, 상기 단계(S36) 및 단계(S38)에서 실린더 다운 신호가 설정됨에 따라 단계(S40)에서 유압 실린더 구동 제어부(70)의 전압/전류변환기(71)(72)는 설정된 실린더 다운 신호의 전압값에 비례하여 서보 밸브(73)(74)의 구동전류신호를 출력함으로써 하부롤(12)의 워크 사이드 측 및 드라이브 사이드측에 마련된 각 실린더(21)(22)를 다운구동시켜 롤갭이 오픈되도록 한다.
이때, 실린더 구동에 따라 롤갭이 오픈되게 되면 단계(S42)에서 위치검출기(30)를 통해 롤갭 실제값을 검출하고, 이때 검출된 롤갭 실제값과 롤갭 제어값을 비교하여 실린더(20)의 구동 정지여부를 판단하게 된다. 즉, 롤갭 실제값과 롤갭 제어값이 일치하는 경우에는 단계(S44)로 진행하여 실린더 구동을 정지시켜 롤갭 오픈을 종료하게 된다.
한편, 상기 단계(S32)의 비교결과 롤갭 제어값(GAP)이 롤갭 실제값보다 작은 경우에는 롤갭이 너무 많이 오픈된 상태이므로 단계(S46)에서 롤갭 제어값(GAP)과 롤갭 실제값의 편차를 산출하고, 산출된 롤갭 편차값이 - 2mm이상인가를 판단하게 된다. 판단결과 롤갭편차값이 - 2mm이하인 경우에는 단계(S48)로 진행하여 실린더 업 신호로 -10V를 설정하고, -2mm이상인 경우에는 단계(S50)으로 진행하여 실린더 업 신호로 -1V를 설정한다. 따라서, 단계(S52)에서는 롤갭 편차의 크기에 따라 유압 실린더(20)의 구동을 단계적으로 제어하여 서보 밸브(73)(74)의 구동속도를 가변시킴으로써 롤갭 닫힘 동작을 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 된다.
도 4는 종래 및 본 발명에 따른 압연 소재의 두께 변화를 보인 그래프이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 종래의 압연기의 롤갭 제어와 본 발명에 따른 압연기의 롤갭 자동 제어에 따른 압연 소재의 두께 변화를 비교하여 보면, 먼저 상위 컴퓨터에서 작업소재의 특성에 맞게 롤갭값을 보상 계산하여 입력받아 자동 두께 제어에 안정되는 시간을 비교하여 본 결과 종래의 롤갭 제어 방법에 있어서 압연 소재의 초기 진입시 두께 제어가 안정되기까지의 시간은 평균 31초 ~ 41초의 지연 후에 안정되게 된다. 반면에 본 발명에 따른 롤갭 자동 설정 및 복귀 제어방법이 적용된 경우에는 압연 소재의 초기 롤갭 설정이 실린더(20) 구동 속도 제어등에 따라 정확하게 수행됨에 따라 압연 소재의 초기 두께가 안정되는 데 소요되는 시간은 평균 18초 ~ 22초인 것을 알 수 있다. 이는 초기 압연 소재의 라인 진행 속도가 600MPM인 것으로 가정할 때, 압연기로 진입된 압연 소재의 초기 90M~190M부분에 대한 두께 품질의 향상을 기대할 수 있다.
본 발명에 따른 냉간 압연기의 롤갭 자동 설정 및 복귀 제어 방법은 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위내에서 다양하게 변형하여 실시될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 냉간 압연기의 롤갭 자동 설정 및 복귀 제어 방법은 다단의 압연기의 롤갭 오픈을 자동화하여 단계적으로 설정할 수 있도록 함으로써 점검 및 정비시의 운전자의 조작 효율을 향상시키고, 또한, 원래의 롤갭값으로 복귀하는 경우 자동으로 복귀가 가능하도록 함으로써 신속하고 정확한 롤갭 설정이 가능한 효과가 있다.
또한, 롤갭 오픈 및 복귀시 실린더의 구동을 제어하기 위한 롤갭제어값과 현재 압연기의 롤갭실제값과의 편차에 따라 실린더의 구동속도를 가변제어함으로써 정확한 롤갭 설정이 가능함과 동시에 압연 소재의 초기 두께 품질을 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있게 된다.

Claims (3)

  1. 다단의 압연기의 롤갭을 생산하고자 하는 압연 소재의 두께에 따라 소정값으로 각각 설정하고, 각 압연기의 롤갭을 오픈시켜 점검 및 정비를 수행함과 동시에 점검 완료후 롤갭을 초기 설정상태로 복귀시키도록 된 냉간압연기의 롤갭 제어 방법에 있어서,
    설비 구동 여부 및 롤갭 오픈 스위치와 롤갭 복귀스위치의 입력여부에 따라 압연기의 롤갭 설정을 위한 롤갭 제어값을 설정하는 제1단계,
    상기 제1단계에서 롤갭 제어값이 설정된 경우에는 현재 각 압연기의 롤갭실제값을 검출하여 상기 롤갭실제값과 상기 롤갭 제어값의 편차에 따라 실린더 구동을 제어하기 위한 실린더 구동 신호를 단계적으로 설정하는 제2 단계,
    상기 제2단계에서 설정된 실린더 구동 신호에 따라 해당 압연기의 실린더를 구동시키고, 롤갭 제어값이 롤갭 실제값과 일치되는 경우 실린더의 구동을 정지하여 롤갭 오픈 및 롤갭 복귀를 완료하는 제 3 단계를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 냉간 압연기의 롤갭 자동 오픈 및 복귀 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 롤갭 제어값 설정을 위한 제 1 단계는
    (가)롤갭 오픈 명령이 입력되면 현재 해당 압연기의 롤갭 최대 오픈 여부를 판단하여 ,롤갭 오픈이 최대로 수행되지 않은 경우에는 단계적으로 롤갭을 오픈시키고, 현재 롤갭값을 롤갭 복귀시의 설정값인 롤갭복귀제어값(OGAP)을 설정하는 단계,
    (나)롤갭 복귀 명령이 입력된 경우에는 해당 압연기의 롤갭 오픈 여부를 판단하고, 롤갭 오픈이 수행되지 않은 경우에는 롤갭 제어값을 상위 컴퓨터로부터 입력받은 초기 설정값으로 설정하고, 롤갭 오픈이 이미 수행된 경우에는 롤갭 제어값을 상기 단계(가)에서 설정된 롤갭 복귀 제어값(OGAP)으로 설정하는 단계를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 냉간 압연기의 롤갭 자동 오픈 및 복귀 제어 방법
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 단계는
    (A)압연 설비의 구동 전원이 인가된 경우에는 각 압연기의 현재 롤갭위치값을 검출하고, 검출된 롤갭 실제값과 상기 롤갭 제어값을 비교하여 실린더의 업/다운 구동여부를 판단하는 단계,
    (B)상기 단계(A)의 판단결과 롤갭 제어값이 롤갭 실제값이상인 경우에는 롤갭제어값과 롤갭실제값의 편차를 산출하고, 산출된 편차를 실린더 업 구동을 단계적으로 제어하기 위한 기준설정값과 비교하는 단계,
    (C)상기 단계(B)이 비교결과 편차가 기준설정값이하인 경우에는 실린더 다운 신호를 최소 구동 전압으로 설정하고, 기준설정값이상인 경우에는 실린더 다운 신호를 최대 구동 전압으로 설정하여 롤갭 제어값과 롤갭 실제값이 일치할 때까지 실린더를 다운 구동시키는 단계,
    (D)상기 단계(A)의 판단결과 롤갭 제어값이 롤갭실제값이하인 경우에는 롤갭제어값과 롤갭 실제값의 편차를 산출하여 실린더 다운 구동을 단계적으로 제어하기 위한 기준설정값과 비교하는 단계,
    (E)상기 단계(D)의 비교결과 편차가 기준설정값이하인 경우에는 실린더 업 신호로 최대 구동 신호를 출력하고, 기준설정값이하인 경우에는 실린더 업 신호를 최소 구동 전압으로 설정하여 롤갭 제어값과 롤갭 실제값이 일치할 때까지 실린더를 업 구동시키는 단계를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 냉간 압연기의 롤갭 자동 오픈 및 복귀 제어 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100925599B1 (ko) * 2002-10-11 2009-11-06 주식회사 포스코 연속 압연공정에서의 롤표면 소손방지를 위한 압연롤 갭제어장치 및 방법
KR101428290B1 (ko) * 2012-12-17 2014-08-07 주식회사 포스코 박판의 꼬임 핸들링 장치 및 방법
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