Изобретение относитс к электротехнике , а точнее к области частотно управл емых электроприводов переменного тока с асинхронными т говыми двигател ми и преобразовател ми частоты с промежуточным звеном посто нного тока, примен емых, например, на контактном и автономном электрическо подвижном составе. Известно устройство дл частотного регулировани асинхронного элек ропривода в режиме торможени , содер жащее преобразователь с вно выражен ным звеном посто нного тока, снабжен ньм датчиком посто нного тока, подключенньм к одному входу устройства сравнени , на другой вход которого подано напр жение уставки, а выход соединен с преобразователем напр жени в частоту скольжени асинхронного электродвигател Cl. В этом устройстве минимизируетс потребление энергии от внешнего источника , но недостаточна устойчивость устройства может приводить к переходу системы в режим самовозбуждени . Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство дл частотного регулировани асинхронного электропривода в режиме торможени , содержащее преобразователь частоты с промежуточным звеном посто нного тока , к выходу которого подключен асин хронньй электродвигатель, тормозной резистор в цепи посто нного тока пре образовател частоты, датчик напр жени в звене посто нного тока и дат чик магнитного потока асинхронного электродвигател соединены с входами блока выделени максимального сигнала, выход которого через блок сравнени подключен к преобразователю напр жение - частота, а выход последнего соединен с первым входом блока алгебраического сумматора частот , второй вход которого соединен с датчиком частоты вращени ротора асинхронного электродвигател , при этом выход сумматора частот через блок формировани управл кндих им пульсов подклю ен к инвертору преобразовател частоты, второй вход блока сравнени подключен к блоку задани уставки тормозного режима. Это устройство позвол ет осуществл ть в электроприводе тормозной режим без потреблени энергии от внешнего источника С 23, 1 62 Недостатком известного устройства вл етс наличие статизма регулировани напр жени в звене посто нного тока, возникающего при поддержании в устройстве оптимального тока , возникающего при поддержании в устройстве оптимальной величины частоты скольжени асинхронного электродвигател , Указанньй недостаток возникает вследсвтие отсутстви при формировании частоты скольжени учета ее зависимости от частоты вращени ротора электродвигател , котора может быть задана прй- граммно. Статизм регулировани напр жени , возникающий в устройстве, приводит к снижению энергетических показателей электропривода и увеличению установочной мощности силового оборудовани . Цель изобретени - повышение энергетических показателей электропривода без увеличени установочной мощности силового оборудовани . Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл частотного регулировани асинхронного электропривода , в режиме торможени , содержащее преобразователь частоты с промежуточным звеном посто нного тока, к выходу которого подключен асинхронный электродвигатель,тормозной резистор в цепи посто нного тока преобразовател частоты, датчик напр жени в звене посто нного тока и датчик магнитного потока асинхронного электродвигател , соединенные с входами блока выделени максимального сигнала, выход которого через блок сравнени подключен к преобразователю напр жение - частота, а выход последнего св зан с первьм входом блокаалгебраичех;кого сумматора частот, второй вход которого соединен с датчиком частоты вращени ротора асинхронного электродвигател , выход сумматора частот через блок формировани управл к цих импульсов подключен к инвертору преобразовател частоты , второй вход блока сравнени подключен к блоку задани уставки тормозного режима, введен блок коррекции частоты скольжени , состо щий из последовательно соединенных анализатора диапазонов частоты вращени , вход которого подключен к датчику вращени ротора асинхронного электродвигател , регистра пам ти частоты вращени , посто нного 3 программируемого запоминающего блока задани кода частоты скольжени и преобразовател кода в частоту с входом опорной частоты и выходом частоты скольжени , причем упом нутый вход опорной частоты подключен к выходу преобразовател напр жение частота, а выход частоты скольжени к первому входу.алгебраического сумматора частот. На чертеже представлена принципи альна схема устройства дл частот/ ного регулировани асинхронного электропривода в режиме, торможени . Устройство содержит источник пере- |5 жени менного напр жени (сийхронньй генератор ) 1, подключенньй через выпр митель 2 с емкостным фильтром 3 и автономный инвертор 4 напр жени , образующие преобразователь частоты с промежуточным звеном посто нного тока, к асинхронному короткозамкнутому двигателю 5. В звено посто нного , тока преобразовател частоты вклю чен тормозной резистор 6. Устройство содержит датчик 7 вып р мленного или датчик 8 переменного напр жени асинхронного электродвига тел 5 и датчик 9 магнитного потока асинхронного электродвигател 5, которые через блок 10 выделени максимального сигнала подк.лючены к первом входу блока 11 сравнени , второй вход которого соединен с блоком 12 задани установки тормозного режима. Выход блока 11 подключен к входу преобразовател 13 напр жение - частота , выход которого через блок коррекции частоты скольжени соединен с первым входом алгебраического сумматора 14 частот,., второй вход которо го подключен к датчику 15 частоты вращени ротора асинхронного электро двигател , а выход сумматора 14 чере блок 16 формировани управл ющих им- пульсов подключен к автономному инвертору 4 напр жени , Блок коррекции частоты скольжени состоит из последовательно соединенных анализа тора 17 диапазонов частоты вращени , вход которого подключен к датчику 15 частоты вращени ротора, регистра 18 пам ти кода частоты вращени , посто ного программируемого запоминающего блока 19 задани , кода частоты скольжени и преобразовател 20 кода в частоту с входом опорной частоты и выходом частоты скольжени , подклю96 ченными между выходом преобразовател 13 напр жение - частота и первьм входом алгебраического сумматора 1А частот. Устройство работает следующим образом . В посто нньй программируемь1й запоминающий блок 19 задани кода частоты скольжени занесена расчетна зависимость частоты скольжени от частоты вращени ротора при фиксированном значении опорной частоты. Дл поддержани посто нства заданного параметра регулировани (напр или магнитного потока асинхронного электродвигател ), величина которого задаетс уровнем сигнала блока 12 задани уставки тормозного режима, достаточно поддерживать такое, посто нное значение напр жени на выходе блока 11 сравнени , которому соответствует расчетное зна-чение опорной частоты на выходе преоб разовател 13 напр жение - частота. При этом процесс регулировани будет сводитьс к изменению отклонени опорной частоты от расчетного значени на величину, определ емую отклонением величины сигнала обратной св зи , поступающего через блоки 10 и 11 с датчиков 7(8) напр жени и дaтчиka 9 магнитного потока, причем увеличение сигнала обратной св зи приводит к уменьшению неличины опорной частоты , в результате зависимость частоты скольжени от частоты вращени ротора поддерживаетс во всем скоростном диапазоне автоматически благодар ее программному заданию. Поддержание посто нства заданного параметра регулировани обеспечиваетс выдерживанием опорной частоты в окрестностирасчетного значени . Статизм регулировани йо всем скоростном диапазоне отсутствует, поэтому настройку устойчивости системы, определ емой величинами коэффициентов передачи блоков 11 и 13, можн производить без ухудшени ее энергетических характеристик. Таким образов,,предлагаемое устройство позвол ет поддерживать заданные значени параметров регулировани во всем скоростном диапазоне, при этом повьшаютс энергетические показатели электропривода без увели$11006966
чени установочной мощности силового при широтно-импульсном способах реоборудовани . Устройство может быть гулировани выходного напр жени инприменено как при амплитудном, так и вертора.